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公开(公告)号：CN110715663A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910972442.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种内河自主导航应急无人船，包括设置在船体上的下位机与设置在岸上的上位机，其中，下位机包括单片机及与其进行信号连接的GPRS模块、传感器模块、机械控制模块，所述单片机依次经GPRS模块、移动公网与上位机进行信号连接，所述传感器模块包括超声波模块、温湿度模块与红外线模块，所述机械控制模块包括电动机模块、抽水机模块、舵叶模块与舵机模块，所述上位机包括上位机系统与上位机人机交互界面，该上位机人机交互界面包括采集信息显示区、控制信息显示区与网络连接状态显示区。本设计不仅智能化程度较高，而且能够实现最优路径规划、自主导航、智能避碰功能。
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公开(公告)号：CN108182320A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711456603.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向内河航道的自由漂移物体搁浅概率分布计算方法，通过矩形区域表示自由漂移物体的初始位置；对所述的矩形区域提取流场数据，并得到该矩形区域下任一质点处的流速范围；利用Leeway模型实现自由漂移物体速度的换算；利用拉格朗日质点追踪法实现自由漂移物体位置的更新；根据得到的自由漂移物体的轨迹，获得每次轨迹出现矩形区域与岸线相交的情况，计算当前时刻的自由漂移物体搁浅的概率和当前时刻的自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度；将所有时刻的自由漂移物体搁浅的概率和自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度汇总标注，得到自由漂移物体搁浅沿岸线的概率分布图，为合理分配搜救资源、提高搜救效率提供支持。
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公开(公告)号：CN106203721A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610564419.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种自适应船舶破冰能力的极地冰区航线设计系统及方法，它包括海图环境模型，用于量化和提取海图信息，并进行栅格化处理，建立海图栅格地图；冰图环境模型，用于量化和提取冰图信息，并进行栅格化处理，建立冰图栅格地图；叠加环境模型，用于以航行代价最小化为原则，选择海图栅格地图和冰图栅格地图每一栅格中航行代价最高的栅格作为叠加后栅格地图的栅格，实现海图栅格地图和冰图栅格地图的叠加；船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型，用于在叠加环境模型的基础上，由船舶的破冰能力和速度来定义条件可航栅格，对条件可航栅格进行二次分类；航线设计模块，用于在船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型基础上设计并优化航线。
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公开(公告)号：CN119942286A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510055722.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
Abstract: 本申请公开了一种融合遥感影像和AIS数据的非合作船舶轨迹动态补全与监测系统，涉及海洋监测与船舶管理领域，该系统时空范围确定模块，基于非合作船舶的AIS数据序列确定两个检索范围；目标识别模块，得到两个检索范围内各船舶在各时刻的遥感影像对应的标注框信息；时空位置计算与时空匹配模块，根据标注框信息确定各船舶在各时刻的地理坐标，并进行时空匹配得到非合作船舶遥感影像；图像匹配模块，以非合作船舶遥感影像作为基准，对待匹配船舶遥感影像进行图像匹配；轨迹补全模块，补全AIS数据序列，动态监测与报警模块对非合作船舶进行监测，本申请可实现对非合作船舶轨迹的动态补全和监测，能解决由于AIS关闭导致的数据缺失的难题。
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公开(公告)号：CN119228005A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411122323.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , A61B5/18 , A61B5/16 , G16H50/30
Abstract: 本申请实施例提供了一种船舶驾驶员航行任务规划方法、系统、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法通过数据采集装置获取船舶驾驶员在当前航行任务下的驾驶员监测数据，驾驶员监测数据包括心率变异性、皮肤电活动、皮肤温度和活动状态的监测指标数据，通过训练好的心理负荷分析模型，根据驾驶员监测数据确定综合心理负荷指数，然后判断航行任务的综合心理负荷指数是否大于负荷阈值，当综合心理负荷指数大于负荷阈值，则重新规划航行任务。本申请实时分析驾驶员在航行过程中的心理负荷，在心理负荷过大时调整航行任务，从而根据心理负荷合理规划航行任务，降低驾驶员心理负荷，从而提高航行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119225328A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411306176.X
申请日：2024-09-19
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于区间二型模糊数的船舶岸端控制系统风险评估方法，包括以下步骤：通过对系统的功能分析，获取包括多个子模块/部件的相关数据，评估各个子模块/部件的故障概率和损失严重程度，其中故障概率和损失严重程度为区间二型模糊数；根据所述各个子模块/部件的故障概率和损失严重程度，采用改进的区间二型模糊数的算术运算规则估计系统或部件的模糊风险，其中区间二型模糊数由元素和高组成，通过统一区间二型模糊数的高的算术运算规则得到改进后的区间二型模糊数的算术运算规则；通过对比不同运算规则下结果的偏差度和相似度对比分析验证结果。
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公开(公告)号：CN118965041A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410996143.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F18/2321 , G06F18/231 , G06F18/23213
Abstract: 本申请公开一种水上交通事故黑点识别处理方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取待分析水域的交通事故数据，以构建得到事故数据集；通过预设聚类算法对所述事故数据集进行聚类分析，以辨识得到事故黑点集合；对历史事故数据进行时空分析，得到预设评价指标；根据预设评价指标和事故黑点集合通过预设多指标评价算法进行分析计算，得到指标权重数据；指标权重数据与预设评价指标相对应；根据指标权重数据计算事故黑点集合中的各个事故黑点水域的紧迫性数据，生成事故黑点评价数据。本申请实施例能够有效提高水上交通事故黑点辨识的准确性和效率，且能够对水上交通事故黑点进行较为全面的评估。本申请可以广泛应用于事故黑点辨识技术领域。
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公开(公告)号：CN117151463A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311064542.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/2415 , G06F18/20 , G06N7/02 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种智能技术对船舶事故风险影响的量化方法、系统及介质，应用于船舶安全技术领域，能够量化评估智能技术的应用对船舶碰撞事故风险影响，有效提高智能船舶航行安全，降低船舶事故发生概率。该方法包括：根据预设灾害系统理论构建情景分析框架；根据所述情景分析框架结合水上交通事故特点进行分析，得到预设分析结果；根据所述预设分析结果构建船舶碰撞事故贝叶斯网络模型；通过专家调查问卷结合假设分析方法和预设模糊集理论分析计算得到预设风险影响因素发生概率；将船舶碰撞事故案例数据和所述预设风险影响因素发生概率输入所述船舶碰撞事故贝叶斯网络模型进行量化分析，得到量化分析结果。
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公开(公告)号：CN115691812A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211646002.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G16H50/30 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06F18/23213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能船舶机舱轮机员的脑力负荷评估系统，包括工作场景库模块、一体化电子设备、建立评估模型和实际航行评估。通过红外技术和图像识别技术来解决轮机员在智能机舱中工作时的眼部数据采集问题；提出了通过轮机员的眼动数据、操作时间与主观负荷感受来综合评估轮机员的脑力负荷，是一种融合了多种负荷测量手段的，且较为符合智能机舱实际工作情况的方法；通过K‑means聚类算法来建立轮机员脑力负荷综合评估模型，在实验场景以及样本数据有限的情况下，通过不断地迭代最终得到一个较为准确的聚类模型；提出为每位轮机员建立一个专属数据库，通过与轮机员自身的历史数据模型进行聚类，能提高评估的准确度。
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公开(公告)号：CN112836334B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011318407.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种海运网络可靠性评估和灾后恢复方法，包括以下步骤：收集集装箱航运数据，构建集装箱航运网络数据库，进而构建集装箱航运网络模型；根据集装箱航运网络模型，基于韧性三角形理论计算航运网络结构韧性指数，基于船舶运营过程构建航运运营损失成本模型，根据航运网络结构韧性指数和运营损失成本构建韧性‑成本模型；基于韧性‑成本模型，计算不同恢复策略下的韧费比，采取最大韧费比对应的恢复策略对灾后的航运网络进行恢复。本发明从结构上评价航运网络的韧性指数，并从运营的角度构建运营损失成本模型，研究航运网络的韧性指数与运营损失成本之间的关系，为海上丝绸之路航运网络的运营管理提供参考，为海运网络灾后恢复提供策略。
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