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公开(公告)号：CN103095538B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210586898.6
申请日：2012-12-28
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种多类工业以太网总线集成主站；该主站包括核心处理器、系统总线接口模块，N个双端口数据存储器，中断信号处理模块，N个微处理器，N个网络芯片以及N个网络接口。本发明在同一个总线主站设备中，在不改变任何硬件的情况下可实现多类工业以太网总线主站功能的集成，并且实现多类工业以太网总线主站功能的并行工作，从而可以保证在同一台总线主站设备中，同时接入不同工业以太网总线设备，使得这些设备在同一套系统中能够兼容并存，并行工作，这有利于打破不同工业以太网总线协议之间的技术壁垒，解决各种总线设备不能兼容并存的问题，提升总线系统的可扩展性能，满足总线设备用户的多元化、可互换的配置需求。
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公开(公告)号：CN102079033B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010593733.2
申请日：2010-12-17
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型螺纹修复方法，即采用数控技术实现各种内外直螺纹和锥螺纹的修复，该螺纹修复方法主要包括螺纹参数数控车床在线测量、螺纹数据处理、螺纹修复代码生成、数控车床螺纹修复加工四个步骤，该方法适用于具有主轴码盘的普及型数控车床，较传统螺纹修复方法精度高，成本低，快速高效，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN102155920B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110069334.0
申请日：2011-03-22
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于微景深的焊接拼缝测量方法，将光学倍数大于2的相机相对焊接拼缝局部表面斜放，在两次相机与焊接拼缝局部表面不同间距下对局部表面拍摄，从拍摄的两幅图像中提取清晰带，分别获取两清晰带垂直于拼缝方向的中心线上每一像点对应的物点在世界坐标系下的坐标，从而得到世界坐标下的两条直线段，利用两直线段进行平面拟合，即得拼缝局部表面法向矢量值，从其中任一清晰带中提取拼缝局部表面的边界，从而得到拼缝局部表面的宽度以及中心坐标。本发明能稳定、可靠的测量出复杂微细焊缝的拼缝中心坐标、宽度以及局部表面的法向矢量，且操作简单，检测精度高。
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公开(公告)号：CN102004466B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010518793.8
申请日：2010-10-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/404 , B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于指令序列分析的数控机床加工动态误差补偿方法，步骤为：①通过自学习方式，获取数控机床加工过程的多种信息曲线图；②根据预先设定的动态误差阈值要求，在动态误差曲线图中查找是否有超过动态误差阈值的程序段；③根据②得到的超过动态误差阈值的程序段和它所对应的运动轴，采用优化刀具轨迹、优化切削参数或/和补偿误差量方式对数控加工程序进行优化；④将优化后的数控加工程序调入数控系统加工缓冲区，进行加工，实现动态误差的补偿。本发明突破了传统方式采用时间序列或频率序列的建模方式，将各种加工信息与数控加工程序的程序段相对应，直接明了，让用户可以方便的实现动态误差补偿。
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公开(公告)号：CN102155920A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110069334.0
申请日：2011-03-22
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于微景深的焊接拼缝测量方法，将光学倍数大于2的相机相对焊接拼缝局部表面斜放，在两次相机与焊接拼缝局部表面不同间距下对局部表面拍摄，从拍摄的两幅图像中提取清晰带，分别获取两清晰带垂直于拼缝方向的中心线上每一像点对应的物点在世界坐标系下的坐标，从而得到世界坐标下的两条直线段，利用两直线段进行平面拟合，即得拼缝局部表面法向矢量值，从其中任一清晰带中提取拼缝局部表面的边界，从而得到拼缝局部表面的宽度以及中心坐标。本发明能稳定、可靠的测量出复杂微细焊缝的拼缝中心坐标、宽度以及局部表面的法向矢量，且操作简单，检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101750031B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910273162.1
申请日：2009-12-09
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种不依赖坐标的二维轮廓形状的测量方法及测量装置，根据本发明，首先通过基于该测量方法实现的测量装置与物体之间的相对运动测得轮廓各处的累积弧长及近似曲率之间的关系数据，然后根据所测量的关系数据重构出物体的二维轮廓形状。本发明提出了一种不依赖坐标的测量方法及测量装置，使得被测对象的尺寸不受测量装置自身的量程限制，并且在二维轮廓形状测量中，更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN102063091A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010538801.5
申请日：2010-11-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种数控机床总线式检测元件的现场总线接口，用于数控机床上的位置检测元件与数控机床外部控制模块之间的通信，该接口包括：现场可编程逻辑门阵列FPGA，用于数据的发送缓冲、接收缓冲以及协议处理；以太网物理层PHY芯片，与所述现场可编程门阵列FPGA通信，用于发送和接收数据，将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号，以便于现场可编程门阵列FPGA进行处理；网络变压器，与所述太网物理层PHY芯片连接，用于隔离信号；和双绞线接头，与所述网络变压器相连，用于发送和接收模拟信号。本发明可以将总线的通信速率提高到100M，传输延迟可以减小到1微秒以内，满足了现行的数控机床高速、高精度加工的要求。
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公开(公告)号：CN101631059A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910061655.9
申请日：2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元，包括第一、第二数据处理模块和二个端口，二个端口均设有接收模块和发送模块，其中任一端口的接收模块均通过第一数据处理模块或第二数据处理模块与另一端口的发送模块连接，在第一、第二数据处理模块之间设置有双向电子开关。本发明采用一个双向电子开关即可实现数据流向的灵活切换。具有双环结构的主从通信系统中采用两个处理模块，分别处理各自通信链路上的数据信息信号，真正提高了一次通信操作中的数据信息信号冗余度，实现数据信息信号双环结构。
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公开(公告)号：CN101631016A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910061657.8
申请日：2009-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种现场总线的时间同步方法，包括主站实施过程和从站实施过程。在每个通信周期中，主站将上一个周期的帧发送时刻和帧接收时刻之差以及本数据帧的发送时刻发送给环形网络中。各从站根据二个周期接收数据帧的时间差计算出主站数据帧到本单元的延时时间，再加上主站本数据帧的发送时刻，计算出本站时钟时间，实现时钟同步。本方法在各通信周期中对各从站的时钟进行同步，从站在接收到主站的数据帧后对其时钟进行校正，同步后的时钟偏差决定于通信周期内的晶振漂移误差及处理间隔，因每次通信从站都进行时钟同步，故时钟同步误差不会产生累积。应用本方法同步的系统最大时钟误差为14ns。该方法易于实现，且只占用极小的通信带宽开销。
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公开(公告)号：CN101562422A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910062091.0
申请日：2009-05-15
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性时间系数Ti。通过该方法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特点。
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