公开(公告)号：CN102151915B

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201110057909.7

申请日：2011-03-11

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 王平江 ,  李方甫 ,  齐江飞 ,  彭芳瑜 ,  唐小琦 ,  李佳佳 ,  吕明明 ,  徐长杰

IPC分类号： B23F23/08 ,  B23F19/10

摘要： 本发明提出一种高速间歇分度装置，包括曲柄滑块机构、液压系统和同步齿形带齿轮机构，所述液压系统包括柱塞泵和柱塞缸，该柱塞泵和柱塞缸通过单向阀连接，所述同步齿形带齿轮机构包括同步齿形带和与其啮合的齿轮，该同步齿形带与柱塞缸活塞连接，驱动力通过所述曲柄滑块机构转化为所述柱塞泵活塞的往复运动，并带动柱塞缸活塞间歇运动，进而驱动同步齿形带运动从而使齿轮间歇转动，即可实现对固设在齿轮上的工件的分度。本发明还提出了该分度装置在齿轮飞刀圆弧倒角加工中应用。本发明可实现齿轮圆弧倒角加工的连续进行，不需要工件、刀具进行额外的让刀动作，从而提高齿轮倒角的加工效率。

公开(公告)号：CN102151915A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110057909.7

申请日：2011-03-11

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 王平江 ,  李方甫 ,  齐江飞 ,  彭芳瑜 ,  唐小琦 ,  李佳佳 ,  吕明明 ,  徐长杰

IPC分类号： B23F23/08 ,  B23F19/10

摘要： 本发明提出一种高速间歇分度装置，包括曲柄滑块机构、液压系统和同步齿形带齿轮机构，所述液压系统包括柱塞泵和柱塞缸，该柱塞泵和柱塞缸通过单向阀连接，所述同步齿形带齿轮机构包括同步齿形带和与其啮合的齿轮，该同步齿形带与柱塞缸活塞连接，驱动力通过所述曲柄滑块机构转化为所述柱塞泵活塞的往复运动，并带动柱塞缸活塞间歇运动，进而驱动同步齿形带运动从而使齿轮间歇转动，即可实现对固设在齿轮上的工件的分度。本发明还提出了该分度装置在齿轮飞刀圆弧倒角加工中应用。本发明可实现齿轮圆弧倒角加工的连续进行，不需要工件、刀具进行额外的让刀动作，从而提高齿轮倒角的加工效率。

公开(公告)号：CN102155920B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110069334.0

申请日：2011-03-22

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 王平江 ,  袁丹辉 ,  黄雅婷 ,  齐江飞 ,  徐长杰 ,  彭芳瑜 ,  李斌 ,  唐小琦 ,  陈吉红

IPC分类号： G01B11/14

摘要： 本发明公开了一种基于微景深的焊接拼缝测量方法，将光学倍数大于2的相机相对焊接拼缝局部表面斜放，在两次相机与焊接拼缝局部表面不同间距下对局部表面拍摄，从拍摄的两幅图像中提取清晰带，分别获取两清晰带垂直于拼缝方向的中心线上每一像点对应的物点在世界坐标系下的坐标，从而得到世界坐标下的两条直线段，利用两直线段进行平面拟合，即得拼缝局部表面法向矢量值，从其中任一清晰带中提取拼缝局部表面的边界，从而得到拼缝局部表面的宽度以及中心坐标。本发明能稳定、可靠的测量出复杂微细焊缝的拼缝中心坐标、宽度以及局部表面的法向矢量，且操作简单，检测精度高。

公开(公告)号：CN102155920A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110069334.0

申请日：2011-03-22

申请人： 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

发明人： 王平江 ,  袁丹辉 ,  黄雅婷 ,  齐江飞 ,  徐长杰 ,  彭芳瑜 ,  李斌 ,  唐小琦 ,  陈吉红

IPC分类号： G01B11/14

摘要： 本发明公开了一种基于微景深的焊接拼缝测量方法，将光学倍数大于2的相机相对焊接拼缝局部表面斜放，在两次相机与焊接拼缝局部表面不同间距下对局部表面拍摄，从拍摄的两幅图像中提取清晰带，分别获取两清晰带垂直于拼缝方向的中心线上每一像点对应的物点在世界坐标系下的坐标，从而得到世界坐标下的两条直线段，利用两直线段进行平面拟合，即得拼缝局部表面法向矢量值，从其中任一清晰带中提取拼缝局部表面的边界，从而得到拼缝局部表面的宽度以及中心坐标。本发明能稳定、可靠的测量出复杂微细焊缝的拼缝中心坐标、宽度以及局部表面的法向矢量，且操作简单，检测精度高。