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公开(公告)号：CN112533739B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980051517.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置、机器人控制方法以及存储介质，能够进行调整，以使机器人像操作者所期待的那样运行。机器人控制装置受理：从多种物体中指定作为机器人所操作的对象的特定种类的物体的信息的输入；以及对经指定的特定种类的物体与机器人的指尖之间的设为目标的相对位置关系进行指定的信息的输入。机器人控制装置从拍摄多种物体及其周边的环境而获得的图像信息中提取特定种类的物体而生成表示物体的位置及姿势的信息。机器人控制装置根据学习模块的学习结果而生成动作指令并输出至机器人，所述动作指令用于使物体与机器人的指尖之间的相对位置关系与设为目标的相对位置关系一致。
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公开(公告)号：CN108873768B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810332305.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种任务执行系统及方法、学习装置及方法、以及记录介质，在使用学习模块使系统执行预定的任务时，用户能够在作业执行时进行根据作业的条件而作的调整。任务执行系统是使用学习模块而使预定的任务执行的系统，具备：第一输入部，接收从一个或多个外部系统取得的信息，生成被输入至学习模块的信息的至少一部分；输出部，取得从学习模块输出的信息，生成从任务执行系统输出的信息，其中，预定的任务是基于从该任务执行系统输出的信息而执行的；以及第二输入部，接收来自用户的输入，其中，基于来自用户的输入的信息被输入至第一输入部、学习模块或输出部中的至少任一者，从输出部输出的信息基于来自用户的输入而变化。
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公开(公告)号：CN111868758A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980017044.6
申请日：2019-03-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置等，可合适地获得运行机械的控制模块。所述信息处理装置包括：第一输入部，关于包含运行机械的假想模型的一个以上的假想模型，接受用于确定类别的第一参数的输入；第二输入部，接受与概率分布有关的第二参数的输入，所述概率分布将构成所述一个以上的假想模型的元件的特性作为概率变量；假想模型生成部，使用所述第一参数及所述第二参数，概率性地生成所述一个以上的假想模型；判定部，对使所述运行机械的假想模型，在包含概率性地生成的所述一个以上的假想模型的假想空间上运行的情况下的所述运行的正确与否进行判定；及学习部，根据所述运行正确与否的判定结果，来学习用于实现规定的运行的所述运行机械的控制模块。
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公开(公告)号：CN103676662A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310428973.0
申请日：2013-09-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G06F17/5009 , B25J9/1612 , B25J9/1671 , G05B17/02 , G05B2219/49123
Abstract: 提供一种可高精度地模拟被机械所处理的对象物的追随动作的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。模拟装置包括执行控制程序的模拟的处理器，该控制程序在对处理对象物的机械的活动进行控制的控制器中执行。处理器包括：动作控制部件，根据控制程序，在虚拟空间中基于用于使与机械对应的虚拟机械活动的动作指令来控制虚拟机械的活动；判断部件，基于被虚拟机械所处理且与对象物对应的虚拟对象物的模型数据和虚拟机械的模型数据，判断可供虚拟机械作用的作用空间与虚拟对象物重叠的区域的体积是否为预先设定的基准值以上；以及追随部件，在体积为基准值以上的情况下，使虚拟对象物追随基于动作指令的虚拟机械的活动。
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公开(公告)号：CN102792235A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180003425.2
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G06F11/3688 , G05B2219/13174
Abstract: 控制器支持程序使运算部执行：取得在仿真器中测量的第一控制程序的执行时间即第一控制执行时间的处理，其中该第一控制程序是从根据用户的控制目的而制作的控制程序的源程序即控制源程序生成的在仿真器中进行动作的目标程序；使用校正数据来对第一控制执行时间进行变换，从而计算第二控制程序在控制器中的执行时间的估计值即估计执行时间的处理，其中该第二控制程序是从控制源程序生成的在控制器中进行动作的目标程序；用于输出表示估计执行时间的数据的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114845843B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202080087394.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/22 , B25J13/06 , G05B19/409
Abstract: 本发明的一个方面所涉及的程序生成装置从动作程序内规定的一系列动作中提取由于被指定为部件变更对象的第一部件以及与第一部件置换的第二部件之间的属性差异而成为修正对象的动作，并对所提取的动作的指令值进行修正以补偿该属性的差异，从而生成新的动作程序。由此，在构成产品的部件的至少一部分发生变更的情况下，能够削减生成在部件变更后的组装作业中可利用的新的动作程序的劳力和时间。
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公开(公告)号：CN112534471B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980051700.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及方法、机器人训练系统以及存储介质，能够基于输入图像来生成适合于训练对于对象物进行规定作业的机器人的动作的学习用图像。所述图像生成装置包括：第一图像获取部，获取第一图像，所述第一图像是拍摄包含所述机器人而不含所述对象物的现实作业空间所得；第二图像获取部，获取第二图像，所述第二图像描绘有包含与所述机器人对应的虚拟机器人、及与所述对象物对应的虚拟对象物的虚拟作业空间；以及学习器，通过机器学习而被训练成，将所述第一图像及第二图像作为输入，而输出第三图像，所述第三图像是对所述第二图像进行了转换，以使所述第二图像中所含的至少所述虚拟机器人近似于所述第一图像中所含的所述机器人。
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公开(公告)号：CN114080304B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080049997.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供用于实现控制机械手的手指的坐标的精度的提高的技术。本发明的一方面所涉及的控制装置利用第一推定模型，根据由第一传感器系统获取的第一传感数据，计算机械手的手指坐标的第一推定值，利用第二推定模型，根据由第二传感器系统获取的第二传感数据，计算机械手的手指坐标的第二推定值，并基于第一推定值与第二推定值之间的误差的梯度，调整第一推定模型及第二推定模型中的至少一方的参数的值，以使该误差变小。
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公开(公告)号：CN111868758B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201980017044.6
申请日：2019-03-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 习部，学习用于实现规定的运行的所述运行机械本发明提供一种信息处理装置、信息处理方 的控制模块。法以及存储介质，可合适地获得运行机械的控制模块。所述信息处理装置包括：第一输入部，关于包含运行机械的假想模型的一个以上的假想模型，接受用于确定类别的第一参数的输入；第二输入部，接受与概率分布有关的第二参数的输入，所述概率分布将构成所述一个以上的假想模型的元件的特性作为概率变量；假想模型生成部，使用所述第一参数及所述第二参数，概率性地生成所述一个以上的假想模型；判定部，对使所述运行机械的假想模型，在包含概率性地生成(56)对比文件宋勇.机器人群体行为数学建模与定量分析方法研究.中国博士学位论文全文数据库（信息科技辑）.2013,(第第05期期),第59-61.
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公开(公告)号：CN111699080B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201980012348.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 柴田义也
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制装置、系统、方法、存储介质及处理装置。控制装置控制机器人的运行，包括：第一处理部，用以将所述机器人的第一状态及自所述第一状态转变的第二状态设为输入，且将自为了从所述第一状态向所述第二状态转变而所述机器人执行的多个基本运行中选择的至少一个所述基本运行及此基本运行的运行顺序设为输出，并且对各所述基本运行设定规定的运行参数；以及指令部，基于来自所述第一处理部的输出，而对所述机器人发出运行指令。
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