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公开(公告)号：CN106873549B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610991538.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 实现既能够按照控制指令确认处理装置处理的对象物的位置以及朝向，又能够评价系统的动作的结构。提供一种模拟装置，其用于推定处理装置对对象物进行处理的系统的动作。模拟装置包括：测量机构，其对包括被摄物体即对象物的至少一部分的输入图像进行图像测量处理；执行机构，其基于测量机构的测量结果，执行控制运算，该控制运算用于生成针对处理装置的控制指令；再现机构，其基于由执行机构输出的控制指令的时间序列数据以及测量机构的测量结果，在系统上使搜索的对象物的动作与从输入图像中搜索的关于对象物的类别以及该对象物的朝向的信息一同再现。
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公开(公告)号：CN104321706A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201380026438.0
申请日：2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042 , B23Q15/00 , G05B19/4069
CPC classification number: G05B19/4069 , G05B2219/13174 , G05B2219/33324 , B23Q15/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明，其目的之一为，提供一种能够根据传感器的检测结果而实现对控制的模拟的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。按照控制程序，对用于使在假想空间中与机械相对应的假想机械活动的指令值，进行计算(步骤S316、步骤S317)，对按照计算的指令值的假想机械的动作进行计算(步骤S318)，通过计算出的假想机械的动作，对假想机械的状态，是否变为满足与机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态，进行判断(步骤S319、步骤S112、步骤S113、步骤S121)，根据判断为满足的假想检测条件，对指令值进行计算(步骤S122、步骤S321、步骤S322、步骤S316、步骤S317)。能够实现与传感器的检测结果相对应的控制的模拟。
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公开(公告)号：CN106873550A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611009747.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 在工件等图像数据预先存在的情况下，期望高效地实现模拟的结构。模拟装置包括：构筑机构，其用于在三维假想空间内假想地构筑模拟对象的系统；测量机构，其通过对预先获取的图像数据进行由视觉传感器执行的图像测量处理，输出测量结果；接受机构，其接受视觉传感器的拍摄区域的设定，所述视觉传感器的拍摄区域与构筑的系统相关联；计算机构，其基于构筑的系统与设定的拍摄区域之间的相对位置关系计算出变换参数；执行机构，其将通过变换参数变换由测量机构生成的测量结果所得到的结果作为输入，并按照与系统相关联的控制程序执行控制运算。
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公开(公告)号：CN104169819B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201380013097.3
申请日：2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G06F11/3664 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13174 , G05B2219/13186
Abstract: 在PLC模拟系统(10)中，PLC模拟器(2)和外部模拟器(4)中的至少一方一边确认另一方中的程序的执行状态一边执行处理。例如，PLC模拟器(2)提供有套接字接口，接受来自外部模拟器(4)的各种指令来进行动作。外部模拟器(4)通过使用指令，确认在PLC模拟器(2)中正在通过程序执行处理还是执行完毕。外部模拟器(4)确认PLC模拟器(2)中的程序的运行状态，在对PLC存储器(205b)的访问不会产生冲突的情况下，执行用于对PLC存储器(205b)进行写入等的处理。
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公开(公告)号：CN102804087B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201180014340.4
申请日：2011-02-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05 , G05B19/4069
CPC classification number: G06F17/5009 , G05B19/4069 , G05B2219/32352 , Y02P90/26
Abstract: 控制程序的顺序控制部分被配置为执行一个周期的仿真，以生成与顺序控制部分相关的执行结果。运动控制部分被配置为执行一个周期的仿真，以生成与运动控制部分相关的执行结果。然后，增量更新控制周期编号。确定是否为可恢复控制周期，如果确定为可恢复控制周期，则将在先前的控制周期中更新的恢复数据缓冲器（828）的内容存储在恢复数据存储单元（826）中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103430111A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280011199.7
申请日：2012-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/058 , G05B2219/15079 , G06F11/323 , G06F11/3636
Abstract: 控制装置包括：任务执行部、收集在用户程序中参照以及更新的变量的收集部、管理收集的变量的管理部。用户程序包含指示由收集部收集变量的收集指示程序，收集指示程序具有用于用户识别用户程序中的该收集指示程序的位置的识别信息。管理部在由收集指示程序指示了收集变量的情况下，将由收集部收集的变量和收集指示程序的识别信息相关联。
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公开(公告)号：CN107015530A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201611009502.6
申请日：2016-11-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 在工件等的图像数据预先存在的情况下，就使用了该图像数据的图像测量处理的时刻而言，存在想要更加严密地进行模拟的需求。模拟装置包括：测量机构，其对预先获取的图像数据进行与视觉传感器相对应的图像测量处理；执行机构，其基于测量机构的测量结果生成针对处理装置的控制指令，并且执行用于对测量机构生成图像数据的读取指令的控制运算；存储机构，其存储根据读取指令所读取的图像数据，该图像数据与表示运送机的位置或位移的信息相关联，该位置或位移的信息表示根据读取指令所执行的图像测量处理的基准；再现机构，其基于由执行机构输出的控制运算的时间序列数据和与由存储机构存储的图像数据相关联的信息，再现构筑的系统的动作。
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公开(公告)号：CN103676662A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310428973.0
申请日：2013-09-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G06F17/5009 , B25J9/1612 , B25J9/1671 , G05B17/02 , G05B2219/49123
Abstract: 提供一种可高精度地模拟被机械所处理的对象物的追随动作的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。模拟装置包括执行控制程序的模拟的处理器，该控制程序在对处理对象物的机械的活动进行控制的控制器中执行。处理器包括：动作控制部件，根据控制程序，在虚拟空间中基于用于使与机械对应的虚拟机械活动的动作指令来控制虚拟机械的活动；判断部件，基于被虚拟机械所处理且与对象物对应的虚拟对象物的模型数据和虚拟机械的模型数据，判断可供虚拟机械作用的作用空间与虚拟对象物重叠的区域的体积是否为预先设定的基准值以上；以及追随部件，在体积为基准值以上的情况下，使虚拟对象物追随基于动作指令的虚拟机械的活动。
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公开(公告)号：CN103403634A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280011200.6
申请日：2012-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G06F9/52 , G06F11/323 , G06F2201/865
Abstract: 控制装置包括：任务执行部、存储能够在程序中更新以及参照的变量的存储部、在执行任务时收集变量的收集部。在存储部中存储与变量对应的参照用数据。多个任务包含能够更新以及参照变量的更新任务和能够参照参照用数据的参照任务。收集部在执行多个任务时，收集参照用数据。
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公开(公告)号：CN102804087A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180014340.4
申请日：2011-02-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05 , G05B19/4069
CPC classification number: G06F17/5009 , G05B19/4069 , G05B2219/32352 , Y02P90/26
Abstract: 控制程序的顺序控制部分被配置为执行一个周期的仿真，以生成与顺序控制部分相关的执行结果。运动控制部分被配置为执行一个周期的仿真，以生成与运动控制部分相关的执行结果。然后，增量更新控制周期编号。确定是否为可恢复控制周期，如果确定为可恢复控制周期，则将在先前的控制周期中更新的恢复数据缓冲器（828）的内容存储在恢复数据存储单元（826）中。
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