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公开(公告)号：CN109709520A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811631579.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列的室内定位与建图方法，该方法是先在室内不同位置分别布置麦克风阵列和单个声源，发声采集后提取AIRs，通过AIRs反映出声源、麦克风阵列和墙体之间的不同距离关系；然后根据AIRs反映的直达信号，采用直达波的TDOA方式进行定位，估计直达信号与各阶反射的脉冲到达时间；再根据声信号在室内环境传播模型中关于墙体一阶反射的几何关系，以声源和麦克风为焦点、AIRs中一阶反射脉冲代表的距离为长轴，构成与墙体相切的椭圆，求出墙体位置，构建室内二维轮廓地图。相对传统同类声传感室内建图系统而言，本发明方法不仅达到建图需求，还避免多次测量，提高了重构性能，在简化测量和提高反射面估计的抗噪性的同时，也保证计算速度。
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公开(公告)号：CN109405829A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810988953.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了基于智能手机音视频多源信息融合的行人自定位方法，通过对行人进行声波定位，同时对行人进行视觉定位；最后定位结果，采用无迹卡尔曼滤波算法来处理行人行走状态方程，观察方程中的非线性问题，在不依赖于应用场所基础设施的情况下，进行声学测距、PDR定位与视觉定位的融合，实现室内外无缝连接的行人自定位。通过伪超声测距对PDR结果的修正，可使定位误差从米级降至亚米级，同时结合视觉陀螺仪与视觉里程计的数据信息，可使该定位系统不受惯导漂移影响，不依赖于应用场所的辅助设施，具有较好的普适性和鲁棒性。本发明方法不仅适用于室内环境，也适用于室外环境的行人自定位。
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公开(公告)号：CN109375223A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810988974.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于声波粒二象性的室内空间感知与移动声源自定位方法，是利用智能手机作为声收发一体设备，采用非协作方式，通过设计与优化声脉冲测试信号，分析声场共振特性，感知室内声场环境空间尺寸，建立移动声源及其镜像的空间模型，构建空间点源与接收点之间的欧氏距离阵，并利用EDM秩的属性准确判断一阶声回波的飞行时间,再由多维尺度算法实时求解移动声源的位置信息，实现移动声源自定位的方法。本发明方法不依赖于应用场所的辅助设施及设备间的协作，摆脱了传统几何声学空间感知方法对视距信号信号的依赖，提高了空间感知与移动声源自定位方案的普适性，不仅适用于室内空间几何轮廓重构，也适用于室内环境的移动声源跟踪定位。
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公开(公告)号：CN109286900A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810993696.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Wi-Fi样本数据优化方法，所述方法采用Jaccard系数相似性和空间编码值信息来衡量Wi-Fi样本数据两两间的相似程度，构建Wi-Fi样本数据的相似矩阵；根据DBSCAN算法聚类原理对Wi-Fi样本数据进行分簇，并提取Wi-Fi样本数据的一重簇头和二重簇头；根据局部最优的原理，利用自顶向下的数据筛选方法，结合Wi-Fi样本数据的二重簇头结果，从而得到最优的Wi-Fi样本数据。本发明中的Wi-Fi样本数据优化方法，利用邻近位置的Wi-Fi数据具有一定的相似性来去除样本数据中的冗余，同时，Wi-Fi样本数据间的空间编码信息，能够消除Jaccard系数相似性度量中的模糊问题，使得构建的Wi-Fi指纹地图具有更强的鲁棒性，从而提高基于Wi-Fi指纹的室内定位算法的性能。
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公开(公告)号：CN109151182A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810851622.3
申请日：2018-07-30
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: H04M1/72547 , G10L25/78 , H04L67/06 , H04M1/7255 , H04M1/72563 , H04M1/72566 , H04M1/72569
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的环境音远程采集系统及方法，通过智能手机自带的麦克风传感器，实现对环境音的采集。智能手机通过配置连接IP与端口，实现与远端服务器之间的通信；通过声音信号的静音检测，过滤不必要的信号；每当检测到有声音时，便将声音信号保存下来，并与此时智能手机的位置信息一起打包上传到服务器；服务器接收到智能手机数据上传请求，开始进行数据包的接收与分析，并将提取出的特征信息保存到本地数据库；智能手机端向服务器发起数据提取请求，服务器提取数据并返还；智能手机接收到数据，进行数据包的分析，实现噪声地图的展示；通过借用庞大的智能手机用户群，可降低搭建整个服务系统的人力物力，更是对用户最好的反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108828524A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810560142.1
申请日：2018-06-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明提出了公开一种基于Delaunay三角剖分的粒子滤波声源跟踪定位方法，该方法能够在己知室内空间尺寸的条件下，仅利用说话人身上佩戴的智能手机，通过对空间进行Delaunay三角剖分，利用Delaunay三角剖分结果，将室内物理空间中随机的粒子进行有序的关联，基于声衰模型的理论分析，确定移动声源附近的粒子搜索范围，且将该搜索范围集合估值代入到粒子滤波目标跟踪框架中，利用增强粒子滤波算法进行室内场景说话人跟踪定位。该定位方法具有一定的抗噪性、抗混响和鲁棒性。本发明方法不仅适用于规则形状的室内声场环境，也适用于非规则形状的室内声场环境的说话人定位与跟踪。
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公开(公告)号：CN106534632A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610952479.8
申请日：2016-11-03
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: H04N5/2256 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/235
Abstract: 本发明提供一种同步扫描成像系统，用于在人工照明条件下的成像，包括照明设备和具有CMOS图像传感器的成像设备，且均位于扫描成像目标的同一侧，所述成像设备与所述照明设备间距大于设定最远成像距离的1/2，其特征在于所述成像设备利用CMOS图像传感器滚动曝光电子快门，所述照明设备受控发出线状或窄带照明光束对成像目标区域逐行扫描并与所述成像设备滚动曝光同步。本发明提供的同步扫描成像系统减少了照明光的后向散射区体积，实现方便、快速同步扫描控制。
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公开(公告)号：CN119649838A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411805209.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G10L21/0232 , G10L21/0224 , G10L21/0264 , G10L25/18 , G10L25/30 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段深度复数网络的多通道噪声抑制方法，包括构建深度复数门控卷积注意网络，对复数频谱进行相关性建模；利用两阶段深度复数网络对多通道带噪信号进行增强；在波束形成阶段，对多通道复频谱进行幅度和相位增强，得到粗降噪的单通道复频谱；在后置滤波阶段对粗降噪的单通道复频谱进行细化处理，进一步抑制噪声。本发明方法通过两阶段增强策略将噪声抑制任务分为波束形成和后置滤波两个阶段，有效地避免了噪声残留和目标声信号失真的问题，此外，通过在两阶段网络中均采用复数的网络结构对复数频谱进行建模，同时增强了信号的幅度和相位信息，减少了相位失真，提升了信号的质量和自然度。
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公开(公告)号：CN118135235A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410299683.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了基于图像编码器的头相关传递函数（HRTF）个性化方法，以耳朵图像代替耳廓参数作为输入的一部分，用图像编码器对耳部图像进行编码和表征学习，另一方面，通过分析人体生理参数对个性化HRTF的影响，选取最优参数作为个性化模型输入的另一部分，将这两部分输入与HRTF建立非线性映射关系模型，将该模型生成的HRTF与实际测量的HRTF在幅度部分和相位部分分别作损失值计算，将计算的损失值反馈给模型并通过微调得到鲁棒的个性化HRTF预测模型。该方法生成的个性化HRTF能够直接与Ambisonic信号卷积，形成面向用户的个性化空间音频，能够满足广大用户对个性化HRTF的现实需求，在个性化空间音频与交互式虚拟声学场景中具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN114111785B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111259582.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于RIR倒谱提取一阶回波的声SLAM系统及方法，在机器人移动时通过声脉冲发生器主动发射高频脉冲信号；利用共址微小麦克风阵列接收、量化和存储高频脉冲信号经反射体作用后的回波信号；通过回波提取器提取回波信号的RIR倒谱特征，辨识反射体和与反射体对应的一阶回波，通过位姿优化器利用一阶回波估计的镜像声源位置，结合IMU实时位姿估计，最小化所有观测点的负对数似然和，优化IMU与声传感器估计位姿的权重，进而计算、绘制和显示机器人的移动轨迹和室内轮廓地图；解决了传统激光/视觉SLAM高成本、高复杂度及视觉采集带来的隐私安全问题，改善了声SLAM的定位精度和复杂度。
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