-
公开(公告)号：CN115493477A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211176656.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于自动测量方法，具体涉及一种蒸汽发生器传热管管口切削量的自动测量方法。包括如下步骤：步骤1：标定位置传感器与切刀的相对位置；步骤2：管口切削工具安装，安装后测量位置传感器与传热管管板的高度，计算切刀与传热管管板的距离；步骤3：切刀装置按进给量L进给，切削传热管管口。本发明的有益效果在于：本发明消除切削过程的振动对管口高度测量的影响，提高管口高度的测量精度；本发明解决管口切削工具安装误差问题，使安装误差不影响最终管口高度测量；发明设计的标定方法及标定块，简化位置传感器与切刀装置的标定；本发明对管口切削工具的尺寸影响小，不影响管口切削工具的切削覆盖范围。
-
公开(公告)号：CN112692786A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011610431.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明具体涉及一种核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置，包括气锁、定位支架和螺栓拧紧轴，所述气锁用于与外部动作部件连接固定，所述气锁另一端连接定位支架，所述螺栓拧紧轴安装在定位支架上。本发明提供的核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板螺栓拆装装置，快速便捷的实现在机械臂上的拆装，对一次侧高水位堵板上所有螺栓的位置可达，自动实现一次侧高水位堵板螺栓的拆装，并对拆装过程进行控制。
-
公开(公告)号：CN112743327B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011610490.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板拆装机器人，包括六轴串联关节，所述六轴串联关节的每个关节均为一个独立的伺服控制系统，所述六轴串联关节的第一个关节安装脚趾，所述六轴串联关节的最后一个关节安装拆装执行末端。本发明提供的核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板拆装机器人，能够安装在一次侧水室内部，实现自动实现对一次侧水室堵板的抓取、转运和拆装。
-
公开(公告)号：CN112743327A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011610490.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板拆装机器人，包括六轴串联关节，所述六轴串联关节的每个关节均为一个独立的伺服控制系统，所述六轴串联关节的第一个关节安装脚趾，所述六轴串联关节的最后一个关节安装拆装执行末端。本发明提供的核电站蒸汽发生器一次侧高水位堵板拆装机器人，能够安装在一次侧水室内部，实现自动实现对一次侧水室堵板的抓取、转运和拆装。
-
公开(公告)号：CN112728247A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011625286.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，包括密封组件本体、加强筋、第一密封线和第二密封线，所述密封组件本体的内壁面上从里到外依次周向间隔设有加强筋、第一密封线和第二密封线，所述加强筋中预埋超弹记忆合金圈。本发明提供的蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，具有变刚度特性适应蒸汽发生器一次侧主管道口封堵工作中折叠和展开的要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112728247B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011625286.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，包括密封组件本体、加强筋、第一密封线和第二密封线，所述密封组件本体的内壁面上从里到外依次周向间隔设有加强筋、第一密封线和第二密封线，所述加强筋中预埋超弹记忆合金圈。本发明提供的蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，具有变刚度特性适应蒸汽发生器一次侧主管道口封堵工作中折叠和展开的要求。
-
公开(公告)号：CN114211494B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111622838.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种多关节机械臂拆装蒸汽发生器堵板螺栓定位系统，包括单目相机、合作靶标、工控机、旋拧工具和多关节机械臂；所述蒸汽发生器堵板表面设有合作靶标，所述单目相机安装在多关节机械臂执行末端，采集蒸汽发生器堵板表面合作靶标图像并发送工控机；所述工控机接收并处理单目相机采集的蒸汽发生器堵板表面合作靶标图像，向多关节机械臂输出控制指令；所述多关节机械臂与旋拧工具连接，所述多关节机械臂执行控制指令，运载旋拧工具到位后旋拧蒸汽发生器堵板螺栓到位。本发明的多关节机械臂拆装蒸汽发生器堵板螺栓定位系统，实现堵板螺栓拆装机械臂末端高效和可靠运行。
-
公开(公告)号：CN114211494A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111622838.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种多关节机械臂拆装蒸汽发生器堵板螺栓定位系统，包括单目相机、合作靶标、工控机、旋拧工具和多关节机械臂；所述蒸汽发生器堵板表面设有合作靶标，所述单目相机安装在多关节机械臂执行末端，采集蒸汽发生器堵板表面合作靶标图像并发送工控机；所述工控机接收并处理单目相机采集的蒸汽发生器堵板表面合作靶标图像，向多关节机械臂输出控制指令；所述多关节机械臂与旋拧工具连接，所述多关节机械臂执行控制指令，运载旋拧工具到位后旋拧蒸汽发生器堵板螺栓到位。本发明的多关节机械臂拆装蒸汽发生器堵板螺栓定位系统，实现堵板螺栓拆装机械臂末端高效和可靠运行。
-
公开(公告)号：CN214719050U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023110787.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/032
Abstract: 本实用新型公开了一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置，包括摆动导向轮，偏摆臂，转轴，导向轮，限位导向轮，滑杆，第一SMA弹簧，第二SMA弹簧和控制装置，所述的滑杆一端为块状体，在块状体的两端分别设置有第一SMA弹簧和第二SMA弹簧，第一SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，第二SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，滑杆的杆状的一端连接偏摆臂，偏摆臂的一端连接有转轴，偏摆臂的另一端通过转轴连接有摆动导向轮，导向轮设在与摆动导向轮相对的位置。其有益效果在于利用SMA弹簧作为驱动元件，直接驱动偏摆装置运动，简化了蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置的结构。
-
公开(公告)号：CN217453946U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202123334276.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电厂蒸汽发生器检修领域，具体涉及一种单气缸可伸缩胀爪。包括气缸，胀杆，胀爪，胀爪复位弹簧和胀杆复位弹簧；所述的气缸内设有胀爪，胀爪内设置有胀杆，胀爪的底部具有一个环状凸台，胀爪的底部设有推杆，推杆的底部具有一个环状凸台，在推杆的环状凸台与胀爪的环状凸台之间的推杆上套装有胀爪复位弹簧，推杆的环状凸台与气缸的具有通孔的端部之间套装有胀杆复位弹簧。本实用新型的有益效果在于：结构简单，尺寸紧凑，适用于多种类型的蒸汽发生器；可以在简化胀爪结构、降低胀爪尺寸和重量的前提下，实现胀爪的伸缩、抓持及释放动作功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.057 seconds)
