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公开(公告)号：CN208495102U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201721855323.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 本实用新型属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣高压水冲洗喷嘴；该冲洗喷嘴包括枪头、枪杆和枪尾；所述枪头、枪杆和枪尾依次顺序连接；枪尾通过电机带动丝杆驱动丝杆滑块实现直线往复运动，丝杆滑块的直线往复运动通过枪杆的传动拉杆传递至枪头滑块上，枪头滑块上设有凸轮与喷嘴转套上的轮槽相连，并将滑块的直线往复运动转化为喷嘴转套的旋转往复运动，实现喷嘴的冲洗功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209525276U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822182059.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，提出一种尺寸紧凑、结构牢固、便于操作的蒸汽发生器管间自动视频检查探头，目的在于替代传统的视频内窥镜，实现蒸汽发生器管间自动视频检查。该探头还包含异物抓取通道，可实现在视频检查的同时对发现的异物进行抓取。其特征在于，它包括探头端部和探头钢带两个部分；探头端部固定在探头钢带的左端，用于对蒸汽发生器内部的传热管的管间区域进行清洁度视频检查，同时实现对发现的异物进行抓取；探头钢带用于输送探头端部至视频检查位置，并对连接探头端部的线缆进行保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208504346U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201721870691.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/38
Abstract: 本实用新型属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器管间自动视频检查探头；该探头包括视频探头，柔性钢带和柔性印刷电路；所述柔性印刷电路为带状结构，柔性印刷电路粘附在柔性钢带上，柔性钢带为带状结构，柔性钢带一端设置视频探头，柔性印刷电路一端与视频探头电连接，柔性印刷电路作为视频探头的信号传输和供电电路；所述柔性钢带两侧开有皮带轮孔，外部驱动装置与皮带轮孔扣合，驱动柔性钢带运动，柔性钢带带动视频探头在蒸汽发生器管束移动，实现蒸汽发生器管束自动视频检查。本实用新型尺寸紧凑，更适用于SG管束可视间隙很小的应用场合；本实用新型便于操作，手动及自动操作均可进行，可有效降低操作人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN207880809U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721878296.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210101955U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201822163873.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型属于核电站维修领域，涉及一种自适应四点均匀承载车体机构。在核电站检修过程中，许多车体结构的爬行器因为结构或爬行平面不平整等原因在运行过程中各个轮子受力不均匀，影响检修效果。本实用新型包括包括：底板A、连接座、滑动轴承A、轴端挡板1、连接螺钉A、车轮、连接轴、滑动轴承B、尼龙环、底板B、轴端挡板2、连接螺钉B、底板B、检修工具连接座。连接座分为左右两个，分别为连接座A、连接座B；连接座A通过螺钉固定在底板A上；连接座B通过螺钉固定在底板B上；连接座A和连接座B通过连接轴连接起来，连接座A和连接座B中间通过尼龙环隔开。使用本专利后，将车体放置于不平整的地面后四个轮子也会同时与地面接触，且四个轮子受力均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209663841U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822158995.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体，针对现阶段广泛应用的SG泥渣冲洗装置的结构特点进行总结分析，并结合带中心隔板的SG的结构特点，提出一种新型的泥渣冲洗枪体结构设计，目的在于使冲洗装置结构紧凑，实现泥渣枪在带中心隔板SG中狭窄空间内的有效应用。其特征在于，它包括枪头部分、枪杆部分和枪尾部分；枪头部分固定在枪杆部分的左端，用于对传热管喷射高压水；枪杆部分的左右两端分别连接枪头部分和枪尾部分，用于输送高压水并将枪尾部分的动作传递给枪头部分；枪尾部分的左端与枪杆部分固定连接，用于输送高压水并将动作传递给枪杆部分。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209663817U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822158454.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电站蒸汽发生器人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置。一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置，该装置爬行机器人即检修工具单元，其中，检修工具单元通过快速连接装置安装在爬行机器人上，所示的爬行机器人通过两个呈交叉布置的机械臂结构抓紧在人孔法兰面的螺栓孔内，并可沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动检修工具单元依次对螺栓孔进行检修操作。本实用新型所述的一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法，可以依靠爬行机器人沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动各类检修工具单元模块实现对螺栓孔的清洗、法兰面检查和密封面抛光等作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209393701U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822158270.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，且两级气缸都均设置有复位弹簧，保证在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧；气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难，安装和拆卸时快速方便，减少人员受辐照剂量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205441691U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521131140.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B65G17/00
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器二次侧管板管间区域的异物抓取及视频检查技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器传热管管间检修的传送机构。包括尼龙块和钢丝绳，所述尼龙块呈长方体结构，两侧加工凹槽，若干个尼龙块紧密排列，通过两根钢丝绳穿接。所述的尼龙块开有中心孔，探头或异物抓取工具穿过该中心孔，随传送机构执行步进及偏转动作。本实用新型使用链轮带动链条的驱动方式将视频探头和抓取工具送入蒸汽发生器传热管管间，同时为使用步进、推拔、旋转驱动机构实现精确定位，实现对异物的准确抓取。本实用新型能够取代传统的人工手动异物抓取方式，避免操作人员受到过多的辐射照射。
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公开(公告)号：CN202860953U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201120564710.9
申请日：2011-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B13/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种核电站蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗设备的自动控制系统。该自动控制系统包括PC机和多轴运动控制卡；PC机与多轴运动控制卡通信端连接；多轴运动控制卡为一个四轴的运动控制器，四轴分别通过伺服电机驱动与伺服电机相连接；伺服电机分别带动编码器旋转，编码器分别通过信号转换模块与多轴运动控制卡相连；当伺服电机的驱动部件到达限位位置后触发限位开关和接近开关，限位开关和接近开关经继电器与多轴运动控制卡相连。该系统具备自动补偿功能和高控制精度，且通用性强，运行稳定、可靠。
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