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公开(公告)号：CN106932470A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511027248.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
CPC classification number: G01N27/902
Abstract: 本发明属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术，具体公开一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头传动装置，包括主传动箱和旋转传动箱，主传动箱上设有第一主传动轴和第二主传动轴，旋转传动箱上设有第一旋转传动轴和第二旋转传动轴，上述四根传动轴成“X”型布置，并与传动轴通过齿轮啮合，该传动轴位于主传动箱和旋转传动箱内，传动轴上固定锥齿轮，锥齿轮连接驱动机构；传动轴带动主传动齿轮和旋转传动齿轮同时转动，因而带动主传动箱的主传动轴和旋转传动箱的旋转传动轴同时转动，且旋转传动箱同时能够相对于主传动箱整体转动，探头安装在传动轴上，实现了装置对传热管涡流信号的采集。
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公开(公告)号：CN105810263A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410849722.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核反应堆无损检测技术领域，具体涉及一种VVER堆型堆芯吊篮内表面电视检验装置，目的是解决现有的堆芯吊篮检测系统对VVER堆型核电站的堆型吊篮进行检测时存在检测盲区、容易出现缺陷漏检的问题。其特征在于，它包括丝杠伸缩摆动组件、径向移动组件和水下耐辐照摄像组件；径向移动组件固定在丝杠伸缩摆动组件下端，水下耐辐照摄像组件固定在径向移动组件下端。本发明采用丝杠伸缩实现旋转运动的结构，这种机构为刚性连接运动机构，提高了检验装置的可靠性和视频图像质量，确保目视检验灵敏度。机械装置整体机构结构简单，安装和维修方便快捷。
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公开(公告)号：CN109975394B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201711444788.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/9093
Abstract: 本发明核电站无损检测技术领域，具体为用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头门伸缩结构，包括固定座支撑座、直流电机、标定管、直流电机驱动的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块和与滑块固定连接的设于伸缩探头门，伸缩探头门套装在标定管外，丝杆一端通过固定座安装并与直流电机连接，另一端通过滚动轴承安装在固定安装的支撑座上。通过电动机带动丝杆的转动，即控制探头门的运动，调节其与管板的距离，便于方便地观察探头定位的准确情况，以及探头是否进入或离开传热管的状况，减少碰撞底部支撑部件的风险。
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公开(公告)号：CN108267512B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201611256459.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明是一种用于容器内壁超声检查的探头托盘，涉及一种探头托盘。本发明包括成对出现的探头模块，每对探头模块沿容器内壁圆周方向布置，通过拉簧连接的两个探头模块始终处于要合拢的趋势，使探头与容器内壁紧密贴合；探头模块上有耦合剂喷洒结构，以便在检查时为超声探头提供耦合剂；探头紧固螺钉的末端向内伸出探头框顶住超声探头，探头紧固螺钉与非金属探头框之间安装有弹簧垫圈，三者形成机械放松结构。本发明能够使探头在容器内壁上均匀压紧，保证探头贴合效果；可对探头实时提供耦合剂，以便其在未充水的容器内壁进行检查；既可以避免在使用过程中螺钉松脱落入核电站设备中，也可以在使用后方便的松开，方便多次使用、维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117833722A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311812833.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种抗辐射机器人的多路直流电机控制装置。本公开的抗辐射机器人的多路直流电机控制装置抗干扰能力强，控制精度高。通过使用本电机控制板卡可以在辐射环境下控制直流有刷和无刷电机，解决了以往使用厚重铅金属屏蔽带来的重量大问题。此外，本公开的装置具备多路电机的运动控制能力。该装置可以集成到抗辐射机器人本体上，实现抗辐射机器人运动部件的运动控制。为产品辐照环境下的应用降低功耗。
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公开(公告)号：CN111354489A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565772.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及压水堆核电站燃料外观视频检查技术领域，具体公开了一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体。该机械载体包括上部机械载体、下部机械载体以及卷筒组件，其中，上部机械载体为框架结构，对整个设备起支撑固定作用，下部机械载体通过卷筒组件安装在上部载体上，通过卷筒组件可控制下部机械载体相对于上部机械载体上下移动，在下部机械载体上搭载有视频检查设备，对待检查的燃料组件进行外观检查。可调节整体的高度，完成组装后，一次可完成转运，减少了转运次数，降低了转运的风险；一次完成视频检查，不需要对燃料组件多次吊运和转向，减少了燃料组件吊运和转向的风险，提高了安全系数。
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公开(公告)号：CN106780425B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201510823906.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法。该方法包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，并进行干扰去除处理；3、在低对比度条件下，利用直方图均衡算法进行图形增强；4、将增强的图像对VVER蒸汽发生器光心与成像面有夹角的非垂直成像进行图像平面投影，并提取图像边缘；5、将模板圆心与步骤4中提取投影后新图的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；6、将步骤5获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤4，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。该方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN108267512A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611256459.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明是一种用于容器内壁超声检查的探头托盘，涉及一种探头托盘。本发明包括成对出现的探头模块，每对探头模块沿容器内壁圆周方向布置，通过拉簧连接的两个探头模块始终处于要合拢的趋势，使探头与容器内壁紧密贴合；探头模块上有耦合剂喷洒结构，以便在检查时为超声探头提供耦合剂；探头紧固螺钉的末端向内伸出探头框顶住超声探头，探头紧固螺钉与非金属探头框之间安装有弹簧垫圈，三者形成机械放松结构。本发明能够使探头在容器内壁上均匀压紧，保证探头贴合效果；可对探头实时提供耦合剂，以便其在未充水的容器内壁进行检查；既可以避免在使用过程中螺钉松脱落入核电站设备中，也可以在使用后方便的松开，方便多次使用、维护。
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公开(公告)号：CN106931119A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511025146.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及容器内表面无损检测技术领域，具体公开了一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构。一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构，该结构包括动力源、滑块、摇杆、机架以及曲柄，其中，动力源安装在机架的内部，且动力源的动力输出部分与安装在机架竖直导轨上的滑块固定连接，并能驱动滑块沿机架的竖直导轨上下滑动；曲柄一端的端部通过铰链A与机架上端相连接；在曲柄靠近机架一侧的中部通过铰链B与摇杆的一端相连接，摇杆的另一端与滑块铰接。该安全伸展结构，通过动力源直接驱动，简化了伸展结构，且当伸展结构失去动力时，可利用重力自行收拢，以便将设备从容器内部取出，提高了结构的安全性。
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