公开(公告)号：CN117851145A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311812667.7

申请日：2023-12-26

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 张军 ,  吴海林 ,  倪涛 ,  李博 ,  王娟娟

IPC: G06F11/22

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种机器人微处理器抗辐射能力评估系统及方法。针对当前常用的微处理器抗辐射能力测试方法存在的不足，本公开的机器人微处理器抗辐射能力评估方法较为全面涵盖了微处理器的多项功能，并有效地模拟了微处理器的实际工作状态，评估结果更加接近微处理器在辐射环境下的实际表现，具有更高的应用价值。

公开(公告)号：CN117833722A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311812833.3

申请日：2023-12-26

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 张军 ,  吴海林 ,  倪涛 ,  李博 ,  王娟娟

IPC: H02P5/68 ,  H02P6/04 ,  H02P6/16 ,  H02P7/03 ,  B25J11/00

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种抗辐射机器人的多路直流电机控制装置。本公开的抗辐射机器人的多路直流电机控制装置抗干扰能力强，控制精度高。通过使用本电机控制板卡可以在辐射环境下控制直流有刷和无刷电机，解决了以往使用厚重铅金属屏蔽带来的重量大问题。此外，本公开的装置具备多路电机的运动控制能力。该装置可以集成到抗辐射机器人本体上，实现抗辐射机器人运动部件的运动控制。为产品辐照环境下的应用降低功耗。