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公开(公告)号：CN108883775A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680083991.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统中具备：操作接受部，其接受车辆的乘客的操作；自动驾驶控制部，其自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方，并且基于由所述操作接受部接受到的操作，而从自动驾驶向手动驾驶切换；输出部，其输出信息；界面控制部，其使所述输出部输出表示如下关系的信息，所述关系是与由所述操作接受部接受到的来自所述车辆的乘客的所述速度控制或所述转向控制相关的操作量和由所述自动驾驶控制部实施从自动驾驶向手动驾驶切换的控制的操作量的阈值之间的关系。
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公开(公告)号：CN107415949A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710323515.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60N2/04
CPC classification number: B60W50/082 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18 , B60W50/0098 , B60W50/14 , B60W2050/0072 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/402 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , G05D1/0077 , G05D1/0088 , B60W30/182 , B60N2/04
Abstract: 本发明提供一种能够促进驾驶员顺畅地接管驾驶行动的车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序产品。车辆控制系统包括：驾驶状态信息获取部，当从自动驾驶转变为手动驾驶时，获取驾驶状态信息，该驾驶状态信息表示与转向或加减速中的至少一个相关的自动驾驶状态；要求操作信息生成部，基于由所述驾驶状态信息获取部所获取的所述驾驶状态信息，生成要求操作信息，该要求操作信息表示从所述自动驾驶转变为所述手动驾驶时对车辆乘员所要求的操作信息；以及要求操作信息通知部，基于由所述要求操作信息生成部所生成的所述要求操作信息来进行对车辆乘员的通知。
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公开(公告)号：CN100554044C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610094253.5
申请日：2006-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/015
CPC classification number: G01G19/4142 , B60N2/002 , B60R21/01516 , B60R21/0152
Abstract: 一种座椅重量传感器，它包括具有布置在其中的载荷传感器的测压元件和用于保持着测压元件的支撑轴的支撑件。所述支撑件包括用来保持支撑轴的凸形部分以及一对布置在凸形部分的两侧处并且固定在车辆地板侧上的凸缘部分。该支撑件具有布置在凸形部分的周边处的一对狭缝，所述一对狭缝用于减小所述一对凸缘部分对凸形部分造成的物理效果。
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公开(公告)号：CN1891532A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610094253.5
申请日：2006-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/015
CPC classification number: G01G19/4142 , B60N2/002 , B60R21/01516 , B60R21/0152
Abstract: 一种座椅重量传感器，它包括具有布置在其中的载荷传感器的测压元件和用于保持着测压元件的支撑轴的支撑件。所述支撑件包括用来保持支撑轴的凸形部分以及一对布置在凸形部分的两侧处并且固定在车辆地板侧上的凸缘部分。该支撑件具有布置在凸形部分的周边处的一对狭缝，所述一对狭缝用于减小所述一对凸缘部分对凸形部分造成的物理效果。
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公开(公告)号：CN108883775B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201680083991.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统中具备：操作接受部，其接受车辆的乘客的操作；自动驾驶控制部，其自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方，并且基于由所述操作接受部接受到的操作，而从自动驾驶向手动驾驶切换；输出部，其输出信息；界面控制部，其使所述输出部输出表示如下关系的信息，所述关系是与由所述操作接受部接受到的来自所述车辆的乘客的所述速度控制或所述转向控制相关的操作量和由所述自动驾驶控制部实施从自动驾驶向手动驾驶切换的控制的操作量的阈值之间的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110709272A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201780091315.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：驾驶支援控制部，其以互不相同的多个程度执行车辆的驾驶支援；信息输出部，其输出信息；以及输出控制部，其基于由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援的程度的变化，来控制所述信息输出部以便输出暗示对乘客要求的所述乘客的监视对象或操作对象的信息。
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公开(公告)号：CN109478368A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201680087691.0
申请日：2016-07-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用的驾驶辅助装置(11)。通过设备检查ECU(21)检查监视驾驶员(H)的状态的多个监视设备是正常还是异常，且根据检查结果，由辅助程度判定部(功能可否使用判定部)(40)判定包括ACC功能的多种驾驶辅助功能(ACC功能、LKAS功能、ALC功能)的使用程度(可否)，因此不容易解除由车辆(10)对驾驶员(H)进行的驾驶辅助。据此，即使在监视驾驶员(H)的状态的监视设备发生异常的情况下，也不容易解除驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN108883776A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084023.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本实施方式中的车辆控制系统具备：决定部，其决定本车辆的行驶轨道和速度控制的计划表；行驶控制部，其基于由所述决定部决定的计划表，来至少自动地进行所述本车辆的速度控制；以及界面控制部，其基于由所述决定部决定的计划表，来使显示部将表示所述本车辆在所述速度控制中加速或减速的位置或区间的信息与表示所述行驶轨道的信息建立对应关系地显示。
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公开(公告)号：CN107472350A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710342602.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种对应于车辆的车辆乘员的意图来进行从自动驾驶模式向手动驾驶模式的驾驶模式切换处理的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具有：切换控制部，其根据对方向盘的规定操作量，将车辆的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换；和转向反力设定部，其按照车辆乘员对所述方向盘的把持状态，来设定所述自动驾驶模式下对于方向盘的方向操纵的转向反力。
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公开(公告)号：CN107463122A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710284964.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种能够对车辆乘员给予对自动驾驶中的模式切换的准备期间的车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序产品。本发明的车辆控制系统包括：自动驾驶控制部，自动控制自身车辆的加减速及转向中的至少一者，以自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一种来进行自动驾驶控制；检测部，检测所述自身车辆内的乘员的状态；输出部，输出与所述自动驾驶控制相关的通知信息；以及通知形态变更部，根据由所述检测部检测出的乘员状态来变更输出所述通知信息的通知形态。
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