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公开(公告)号:CN103161777B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201210544104.X
申请日:2012-12-14
IPC: F15B11/02
CPC classification number: F15B9/08 , F15B11/044 , F15B21/047 , F15B2211/3116 , F15B2211/3157 , F15B2211/329 , F15B2211/353 , F15B2211/46 , F15B2211/7058 , F15B2211/75 , F15B2211/761 , F15B2211/8609
Abstract: 本发明提供一种工程机械的液压驱动装置,其包括:液压泵;液压致动器;操作装置;作业用液压回路,包含在使负载向下放方向移动时用于将工作油引导至液压致动器的入口节流流路及用于将从液压致动器排出的工作油引导至油箱的出口节流流路;控制阀,改变工作油的供应状态,以使液压致动器以由操作装置指定的速度工作;入口节流流量调整器及出口节流流量调整器,将入口节流流量及出口节流流量分别调节为与由操作装置指定的速度对应的流量;安全阀;其中,两流量调整器具有使入口节流流量超过出口节流流量的流量调整特性。由此,不造成波动和大增压的产生而能够防止入口节流侧的压力过度降低且能够使负载以稳定的速度向下放方向移动。
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公开(公告)号:CN103161777A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201210544104.X
申请日:2012-12-14
IPC: F15B11/02
CPC classification number: F15B9/08 , F15B11/044 , F15B21/047 , F15B2211/3116 , F15B2211/3157 , F15B2211/329 , F15B2211/353 , F15B2211/46 , F15B2211/7058 , F15B2211/75 , F15B2211/761 , F15B2211/8609
Abstract: 本发明提供一种工程机械的液压驱动装置,其包括:液压泵;液压致动器;操作装置;作业用液压回路,包含在使负载向下放方向移动时用于将工作油引导至液压致动器的入口节流流路及用于将从液压致动器排出的工作油引导至油箱的出口节流流路;控制阀,改变工作油的供应状态,以使液压致动器以由操作装置指定的速度工作;入口节流流量调整器及出口节流流量调整器,将入口节流流量及出口节流流量分别调节为与由操作装置指定的速度对应的流量;安全阀;其中,两流量调整器具有使入口节流流量超过出口节流流量的流量调整特性。由此,不造成波动和大增压的产生而能够防止入口节流侧的压力过度降低且能够使负载以稳定的速度向下放方向移动。
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公开(公告)号:CN112513380B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN201980052258.7
申请日:2019-07-24
Abstract: 提供一种工程机械,能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀(36)、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸(26)的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息,估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正,以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀(36),以达到校正后的目标动臂缸速度。
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公开(公告)号:CN110778475B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201910624601.2
申请日:2019-07-11
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种减少保持器相对于缸体的旋转延迟、抑制夹设在两者之间的活塞与周围的部件的接触的液压旋转机。活塞泵(1)具备旋转轴(11)、缸体(12)、活塞头(13)、活塞杆(14)、保持器(15)、斜盘(16)和倾转调整机构(17)。如果倾转调整机构(17)使斜盘(16)摆动,则能够改变活塞泵(1)的喷出量。与活塞头(13)及活塞杆(14)一起旋转的保持器(15)受在旋转轴(11)装备的保持器衬套(11A)支承。通过保持器衬套(11A)的球头销(11C)与保持器(15)的球面销槽(15S)卡合,保持器(15)及保持器衬套(11A)能够绕旋转轴(11)的中心轴一体旋转,并且保持器(15)绕球面中心(SC)摆动。
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公开(公告)号:CN110701363B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201910615443.4
申请日:2019-07-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: F16K31/04
Abstract: 提供一种在抑制在连接于电动马达的副阀体作用流体的较高的压力的同时能够对流体的流量进行控制的电动驱动式流量控制阀。流量控制阀(1)具备壳体(2)、升降驱动装置(3)和主阀体(5)。如果借助升降驱动装置(3)的电动马达(31)而副阀体(33)向上方移动,则背压室(20)的油经由副阀体连通口(33T)及副阀体油路(33S)被从排出油路(27)排出。此外,第1油室(21)的油一边在节流孔(23S)被流量调整一边向背压室(20)流入。相对于主阀体(5)的背压室(20)、第1油室(21)及第2油室(22)的压力的平衡变化,主阀体(5)开阀。另一方面,在主阀体(5)的闭阀时,阻止背压室(20)的压力对副阀体(33)的下端面直接赋予。
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公开(公告)号:CN112567099A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980055077.X
申请日:2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 刮板控制装置(100)的刮板动作控制部(15)在刮板负荷(f)为第一负荷阈值(f1)以下且位置偏差(ΔZ)为位置阈值(Z1)以上的情况下,控制刮板(4)的动作使刮板(4)下降来使所述位置偏差接近于零,刮板动作控制部(15)在刮板负荷(f)为第二负荷阈值(f2)以上的情况下,无论所述位置偏差的大小如何,都控制刮板(4)的动作以使刮板(4)上升。
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公开(公告)号:CN112567098A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980055037.5
申请日:2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 在刮板控制装置(100)中,刮板动作控制部(15)在刮板负荷(f)为第二负荷阈值(f2)以下时,输出用于使刮板(4)进行升降的指令,使得由刮板位置运算部(12)计算出的刮板位置(x)与刮板目标位置(xref)之间的位置偏差(Δx)接近于零,在刮板负荷(f)大于第二负荷阈值(f2)时,输出用于使刮板(4)上升的指令。目标位置设定部(14)在将刮板负荷(f)与第一负荷阈值(f1)相关联而预先设定的更新条件被满足时,以该更新条件被满足时的述刮板位置(x)为基准来更新所述刮板目标位置(xref)。
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公开(公告)号:CN105074097A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201480018277.5
申请日:2014-02-27
CPC classification number: E02F3/425 , E02F3/32 , E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30565 , F15B2211/30595 , F15B2211/45 , F15B2211/50536 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机,不会伴随显著的压力损失,即使在进行动臂、斗杆及铲斗的组合操作时,也能够使动臂、斗杆及铲斗以适当的速度工作。该液压挖掘机包括:第一泵(31),连接于动臂用及铲斗用致动器(24、28);第二泵(32),连接于斗杆用及动臂用致动器(26、24);第三泵(33),连接于斗杆用致动器26;动臂控制阀(54),介于第一泵(31)与动臂用致动器(24)之间;斗杆控制阀(56),介于第二泵(32)与斗杆用致动器(26)之间;铲斗控制阀(58),介于第一泵(31)与铲斗用致动器(28)之间;增速用的动臂汇流阀(55),介于第二泵(32)与动臂用致动器(24)之间;以及增速用的斗杆汇流阀(57),介于第三泵(33)与斗杆用致动器(26)之间。
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公开(公告)号:CN102777433A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210154304.4
申请日:2012-05-14
IPC: F15B11/024
CPC classification number: B66D1/44 , F15B11/0445 , F15B2211/20546 , F15B2211/3116 , F15B2211/40569 , F15B2211/46 , F15B2211/7058 , F15B2211/761
Abstract: 本发明提供一种液压驱动装置,设置在工程机械,使负载沿下放方向移动,包括:液压泵;液压致动器;操作装置;入口节流流量控制器;出口节流流量控制器;背压阀;再生油路,在比所述背压阀靠上游的位置从所述出口节流油路分支,并合流于所述入口节流油路;以及止回阀,设置于所述再生油路。所述入口节流流量控制器控制所述入口节流油路中比该入口节流油路与所述再生油路的合流点靠上游侧的入口节流流量。所述出口节流流量控制器控制所述出口节流油路中比该出口节流油路与所述再生油路的分支点靠上游侧的出口节流流量,以使该出口节流流量大于所述入口节流流量。由此,能够抑制空泡现象、速度振荡、反应及燃耗的恶化、以及负载的速度变动。
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公开(公告)号:CN102700413A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201110411880.8
申请日:2011-12-07
IPC: B60K26/04
CPC classification number: F02D28/00
Abstract: 一种工程机械的发动机控制装置,工程机械包括发动机、作业装置、加速器部及操作杆,该控制装置包括:调节器,附设在发动机上,用于控制发动机的转速;控制部,根据杆操作转速相关函数导出与操作杆的操作量对应的杆操作转速控制目标值,并且根据加速器转速相关函数导出与加速器部的操作量对应的加速器转速控制目标值,并进行选择所导出的杆操作转速控制目标值与加速器转速控制目标值中低值者的转速控制目标值的低值选择,且使调节器控制发动机的转速以使发动机的转速成为低值选择中所选择的转速控制目标值。由此,即便同时操作加速器与操作杆,也能够决定发动机的转速,从而改善燃耗且实现作业装置的操作和加速器的操作相对应的发动机的转速控制。
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