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公开(公告)号：CN115520131A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210670132.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种装置，包括物标信息取得传感器和电子控制单元，所述物标信息取得传感器构成为：检测存在于本车辆后方的物标，取得与所检测出的物标相关的信息来作为物标信息，所述电子控制单元构成为：在本车辆的停车期间，基于物标信息，运算预测时间，该预测时间是直到物标与所述本车辆接触或最接近为止预计所需的时间，在所述预测时间为预定的时间阈值以下的情况下，执行支援所述本车辆的乘员下车的下车支援控制，在所检测出的所述物标的速度为预定的第1速度以下的情况下，将所述预定的时间阈值设定为预定的第1时间阈值，在所检测出的所述物标的速度比所述预定的第1速度大的情况下，将所述预定的时间阈值设定为比所述预定的第1时间阈值小的值。
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公开(公告)号：CN110949298B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910905059.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R19/48
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的传感器用保护装置(10)具备：支柱(30、40)、和与所述支柱分体且被所述支柱所保持的薄板状的薄片(50)。支柱被设置于托架(20)上。托架对传感器(60)进行保持，并且被固定在通过车辆的保险杠罩而被覆盖的车身的外板(101)的预定部位上。薄片(50)在传感器安装状态下，以将在车身的外板与保险杠罩之间所形成的传感器的周围的空间分隔为“包括传感器的检测面(61)的整体的上方空间”和“不包括传感器的检测面的下方空间”的方式而延伸。
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公开(公告)号：CN115195589A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210271557.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 下车支援装置具备：物标信息取得装置，所述物标信息取得装置检测存在于车辆的周围的物标，并取得与该检测到的物标相关的信息作为物标信息；以及控制单元，所述控制单元能够基于所述物标信息来判定是否存在在停车期间有可能阻碍车辆的乘员的安全下车的阻碍物标，并在判定为存在阻碍物标的情况下执行支援乘员的安全下车的下车支援控制。控制单元构成为，判定阻碍物标是否是人，在判定为阻碍物标是人的情况下不执行下车支援控制。
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公开(公告)号：CN109532828B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201811087183.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 本发明提供车辆周边监视装置。在车身的前后左右的4个角落设置雷达来监视本车辆的周边。能够抑制周边监视产生延迟的情况，并防止雷达的电波的干扰。车辆周边监视装置具备发送时机控制单元，上述发送时机控制单元控制电波在第一对角雷达与第二对角雷达中的发送时机，以使将右前侧雷达(12FR)与左后侧雷达(12RL)作为一对的第一对角雷达相互同步地在规定的周期反复进行电波的发送与发送停止，并且使得将左前侧雷达(12FL)与右后侧雷达(12RR)作为一对的第二对角雷达在第一对角雷达发送电波期间停止发送电波，在第一对角雷达停止发送电波期间发送电波。
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公开(公告)号：CN114312563A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111133038.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00 , B60R21/01 , B60R21/0134 , E05F15/73
Abstract: 一种车辆控制装置，在具备最大开口宽度彼此不同的第1门(11a、11b)和第2门(11c、11d)的车辆中，在对门进行了打开操作或者将要进行打开操作的情况下，判定第1条件和第2条件是否成立。第1条件在存在从车辆的后方接近车辆的移动物时成立，第2条件在移动物到达了车辆附近时的预测的移动物的位置与车辆之间的距离(Dw)为距离阈值(Dth1)以下时成立。车辆控制装置根据门的种类(第1门或第2门)来变更第2条件中的距离阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109532827A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811085711.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 本发的明的车辆周边监视装置能够以不导致成本提高的方式供给适当的目标信息。对于全部移动体，雷达ECU(13)给予关于碰撞预测时间(TTC)的位次与关于相对距离(D)的位次(S13)，并选择碰撞预测时间(TTC)短而靠前的前4个移动体(接近移动体)(S14)。雷达ECU(13)从在S14中未被选择出的剩余的移动体之中选择相对距离(D)短而靠前的前5个移动体(S15)。雷达ECU(13)将关于在S14以及S15中选择出的移动体的目标信息发送至驾驶辅助ECU(20)(S16)。驾驶辅助ECU(20)基于发送来的目标信息实施各种驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN108216094A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711276195.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了一种车辆周边监测装置的安装结构，该结构包括：(i)车辆的前保险杠加强件；(ii)具有灯壳体的前照灯，该前照灯设置成在车身向上方向上远于前保险杠加强件并且设置在车辆的在车辆宽度方向上的外端部处；(iii)设置成在车身向下方向上远于前照灯的车辆部件；以及(iv)车辆周边监测装置，该车辆周边监测装置设置成在车身向下方向上远于灯壳体的下表面，车辆周边监测装置与前保险杠加强件的在车辆宽度方向上的外端表面分开第一间隔，并且与所述车辆部件的上端表面分开第二间隔。
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公开(公告)号：CN105882518A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610082510.7
申请日：2016-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 竹内宏次
CPC classification number: G08G1/165 , B60Q5/006 , B60T7/22 , B60T17/22 , B60T2201/022 , G08G1/166 , B60Q9/008
Abstract: 本发明提供防碰撞装置，具备：检测位于车辆的前方的障碍物的障碍物检测部；检测从车辆的后方接近的接近物的接近物检测部；基于车辆与障碍物的距离以及障碍物相对于车辆的相对速度，计算直到车辆与障碍物碰撞为止的碰撞时间的碰撞时间计算部；基于碰撞时间执行避免车辆与障碍物的碰撞的驾驶辅助的驾驶辅助执行部，在车辆的车速为预定的下限速度以上且碰撞时间为预定阈值以下的情况下，开始驾驶辅助，驾驶辅助执行部执行下述动作中的至少一方，即：与接近物与车辆碰撞的可能性升高相应地降低下限速度；以及当判断为存在接近物与车辆碰撞的可能性时，即使车速不为下限速度以上的情况下，在碰撞时间为预定阈值以下的情况下，仍开始驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN115123076B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210285754.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种下车支援装置，包括处理器，所述处理器构成为，在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。
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公开(公告)号：CN115123076A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210285754.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种下车支援装置，包括处理器，所述处理器构成为，在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。
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