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公开(公告)号：CN116513300A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310109365.7
申请日：2023-01-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 公开了一种转向控制装置。转向控制装置(50)包括先兆检测电路(73)，该先兆检测电路(73)被配置成检测损害转向装置(30)的顺畅操作的异常的先兆。先兆检测电路(73)被配置成当检测到先兆时开始车辆的总行驶时间的测量，并且被配置成基于所测量的总行驶时间来执行报告先兆的处理。先兆检测电路(73)被配置成当在检测到一次先兆之后车辆电源被关闭并且然后再次开启的情况下，无论是否再次检测到先兆，都执行总行驶时间的测量。
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公开(公告)号：CN116113746A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180063026.9
申请日：2021-09-06
IPC: E05B83/00
Abstract: 本发明的转向控制装置应用于转向操纵机构与转向机构机械分离的线控转向系统(901)、或者转向操纵机构与转向机构机械结合的电动助力转向系统(902)。应用于线控转向系统(901)的转向控制装置(201)控制作为对方向盘(91)赋予反作用力转矩的反作用力马达发挥作用的转向操纵马达(78)的驱动。当在驻停车中规定的条件成立时，转向控制装置(201)的方向盘锁定运算部(75)实施运算驱动指令以通过对转向操纵马达(78)的通电输出维持方向盘的旋转停止状态的锁定转矩的“方向盘锁定驱动控制”。电力转换器(77)根据方向盘锁定运算部(75)运算出的驱动指令对电源电力进行转换并供给至转向操纵马达。
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公开(公告)号：CN111824246B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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公开(公告)号：CN115195855A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210382125.X
申请日：2022-04-12
IPC: B62D5/04 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆，所述转向系统具备：操作构件(20)；转舵装置(14)，通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵；以及控制器(62)，对该转舵装置进行控制，将该线控转向型的转向系统配置为：对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵，并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下，与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比，减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担，并且充分地发挥该转向系统的能力。
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公开(公告)号：CN111824246A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010293844.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117429498A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310889980.4
申请日：2023-07-19
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制单元和车辆控制方法。车辆控制单元包括控制器(7a，49a)，该控制器被配置成在车辆的电源系统(46)启动之后进行经由启动状态向正常控制状态的状态转变。启动状态是这样的状态：在该状态下，能够通过控制操作构件(3)以自动移动来执行进行向正常控制状态的状态转变所需的准备处理。控制器(7a，49a)被配置成在启动状态下执行以下处理：确定是否满足强制结束条件的强制结束条件确定处理，强制结束条件表示从开始执行准备处理起强制结束正在执行的准备处理；当满足强制结束条件时强制结束正在执行的准备处理的强制结束处理；以及向驾驶员通知准备处理的强制结束的通知处理。
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公开(公告)号：CN117325931A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310774671.2
申请日：2023-06-28
Inventor： 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆控制装置包括：驱动控制装置(50)，其被配置成通过第一电力线(L1)被供应电力并且被配置成执行第一处理；以及转向控制装置，其被配置成通过第二电力线(L2)被供应电力并且被配置成执行第二处理。转向控制装置被配置成，在确定在行驶期间通过第二电力线(L2)的电力供应已经停止的情况下，当确定驱动控制装置(50)不处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置允许对第二处理的执行停止，而当确定驱动控制装置(50)处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置不允许对第二处理的执行停止。
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公开(公告)号：CN117296244A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280035088.3
申请日：2022-05-09
IPC: H02P29/028
Abstract: 控制部(40)在直流电源发生故障时，判定直流电源的正常时的控制亦即通常控制的重新开始的电源故障恢复处理中，进行以下的控制。[1]在从电源故障时到经过待机期间为止逆变器输入电压已经恢复的情况下，重新开始通常控制。在保持电压未恢复的状态下经过了待机期间时，断开电源继电器(31)。[2]在从关断时起经过了电源继电器断开期间时，重新接通电源继电器(31)。在开启时逆变器输入电压已经恢复的情况下，重新开始通常控制。[3]在从开启时到经过电源继电器接通期间为止逆变器输入电压已经恢复的情况下，重新开始通常控制。在保持电压未恢复的状态下经过了电源继电器接通期间时，断开电源继电器(31)，并停止致动器(80)的驱动。
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公开(公告)号：CN117284223A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310736081.0
申请日：2023-06-20
Inventor： 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 稻叶大树 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , H02J7/00 , H02J7/34 , B60R16/023
Abstract: 电源装置包括驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)。驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)被配置成彼此通信。在驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的一个是第一控制装置并且驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的另一个是第二控制装置的情况下，第一控制装置被配置成甚至在第一控制装置不能与第二控制装置正常通信的情况下也继续与第二控制装置通信的功能，并且被配置成在第一控制装置被置于第一控制装置能够与第二控制装置正常通信的状态的情况下执行与第二控制装置的通信。
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公开(公告)号：CN116946244A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310417102.2
申请日：2023-04-19
IPC: B62D6/00 , B64U70/90 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。
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