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    电动机控制装置及车辆用转向装置
    21.
    发明授权
    电动机控制装置及车辆用转向装置 有权

    公开(公告)号：CN102064756B

    公开(公告)日：2017-04-12

    申请号：CN201010550155.4

    申请日：2010-11-15

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 狩集裕二 ,  小松逸人 ,  玉泉晴天 ,  板津好洋

    IPC: H02P21/22 ,  B62D6/10

    CPC classification number: H02P21/0046 ,  B62D5/046 ,  H02P21/04 ,  H02P21/28

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及车辆用转向装置，用作为虚拟旋转坐标系的γδ坐标系的γ轴电流来驱动电动机。指示电流值生成部(30)基于指示转向转矩与检测转向转矩来设定γ轴指示电流值。指示电流值生成部(30)包含指示电流增减量运算部(30A)和加法器。指示电流增减量运算部(30A)基于指示转向转矩(T*)的符号和检测转向转矩(T)与指示转向转矩(T*)的偏差(ΔT(＝T‑T*))来运算相对于指示电流值(Iγ*)的电流增减量(ΔIγ*)。由指示电流增减量运算部运算出的电流增减量(ΔIγ*)在加法器中被加在指示电流值的上次值(Iγ*(n‑1))上。由此，运算出当前运算周期中的指示电流值。

    电动助力转向装置
    22.
    发明公开
    电动助力转向装置 有权

    公开(公告)号：CN105857388A

    公开(公告)日：2016-08-17

    申请号：CN201610073002.2

    申请日：2016-02-02

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 玉泉晴天 ,  益启纯 ,  喜多政之

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/002 ,  B62D6/008 ,  B62D6/00

    Abstract: 本发明提供一种能够得到更加适当的转向操纵感的电动助力转向装置。电动助力转向装置的ECU至少基于转向操纵转矩Th来运算基本辅助成分Ta1＊以及目标小齿轮角θp＊。ECU通过使实际的小齿轮角与目标小齿轮角θp＊一致的反馈控制来运算基本辅助成分Ta1＊的修正成分。ECU通过对基本辅助成分Ta1＊加上修正成分来运算辅助指令值。ECU根据相对于目标小齿轮角θp＊的绝对值的变化的弹性成分Tsp＊的变化比例(梯度)来分别修正滞后控制量Thy＊以及粘性成分Tvi＊的值。具体而言，在弹性成分Tsp＊的变化比例越大时，越使滞后控制量Thy＊以及粘性成分Tvi＊分别乘以更大的值的增益Ghy，Gvi。

    电动机控制装置及车辆用转向装置
    24.
    发明公开
    电动机控制装置及车辆用转向装置 有权

    公开(公告)号：CN102064756A

    公开(公告)日：2011-05-18

    申请号：CN201010550155.4

    申请日：2010-11-15

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 狩集裕二 ,  小松逸人 ,  玉泉晴天 ,  板津好洋

    IPC: H02P6/18 ,  B62D6/10

    CPC classification number: H02P21/0046 ,  B62D5/046 ,  H02P21/04 ,  H02P21/28

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及车辆用转向装置，用作为虚拟旋转坐标系的γδ坐标系的γ轴电流来驱动电动机。指示电流值生成部(30)基于指示转向转矩与检测转向转矩来设定γ轴指示电流值。指示电流值生成部(30)包含指示电流增减量运算部(30A)和加法器。指示电流增减量运算部(30A)基于指示转向转矩(T*)的符号和检测转向转矩(T)与指示转向转矩(T*)的偏差(ΔT(＝T-T*))来运算相对于指示电流值(Iγ*)的电流增减量(ΔIγ*)。由指示电流增减量运算部运算出的电流增减量(ΔIγ*)在加法器中被加在指示电流值的上次值(Iγ*(n-1))上。由此，运算出当前运算周期中的指示电流值。

    电机控制装置及电动动力转向装置
    26.
    发明公开
    电机控制装置及电动动力转向装置 有权

    公开(公告)号：CN101330269A

    公开(公告)日：2008-12-24

    申请号：CN200810126940.X

    申请日：2008-06-18

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 玉泉晴天

    IPC: H02P6/12 ,  H02P6/08 ,  B62D5/04

    Abstract: 本发明提供一种电机控制装置及电动动力转向装置。微型计算机(17)，在任一相产生了通电不良的情况下，以该产生通电不良的相以外的两相为通电相，为了在该各通电相中，产生与该通电不良的相相对应的规定的旋转角为渐近线以正割曲线或余割曲线状变化的相电流，执行电流控制，由此继续该电机控制信号的输出。另外，微型用计算机(17)，具有可以对所输入的电机的旋转角(θ)进行修正(偏移)的旋转角修正控制部(40)。而且，在以上述产生通电不良的相以外的两相为通电相的两相驱动时，为了对作为该电流控制中的电流指令值的相电流指令值(Ix*)与作为实际的电流值的相电流值(Ix)之间的相位的偏差进行补偿，而对成为该电流控制的基础的旋转角(θ)进行修正。

    马达控制装置
    28.
    发明公开
    马达控制装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN118891817A

    公开(公告)日：2024-11-01

    申请号：CN202280093376.4

    申请日：2022-03-16

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 玉泉晴天 ,  林毓锋 ,  位田祐基 ,  穆罕默德·伊克马尔·阿布德拉希姆 ,  酒井厚夫 ,  板本英则 ,  辻井俊介

    IPC: H02P23/04

    Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，其运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及扰动观测器部33，其基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来推断施加给机械装置(13)的扰动(Tld)，并基于该推断出的扰动(Tld)来修正指令值(I＊)。扰动观测器部(33)具有为了补偿成为抑制对象的具有特定频率的扰动(Tld)的影响而被调节的参数(L1、β)。参数(L1、β)被调节，以便在补偿扰动(Tld)的影响之后，对机械装置(13)施加的扰动(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。扰动观测器部(33)构成为根据马达(12)的旋转信息，使参数(β、L1、L2)的值变化。

    马达控制装置
    29.
    发明公开
    马达控制装置 审中-公开

    公开(公告)号：CN118056351A

    公开(公告)日：2024-05-17

    申请号：CN202180102757.X

    申请日：2021-09-28

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 玉泉晴天 ,  林毓锋 ,  玉木宏昌 ,  板本英则 ,  穆罕默德·伊克马尔·阿布德拉希姆 ,  酒井厚夫

    IPC: H02P23/04

    Abstract: 马达控制装置(11)控制机械装置(13)的马达(11)。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及干扰观测器部(33)，基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来估计施加至机械装置(13)的干扰(Tld)，并且基于该估计的干扰(Tld)来修正指令值(I＊)。干扰观测器部(33)具有参数(L1，β)，该参数被调节以用于补偿具有被设为抑制对象的特定频率的干扰(Tld)的影响。调节参数(L1，β)，以使得在补偿干扰(Tld)的影响后施加至机械装置(13)的干扰(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。

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