公开(公告)号：CN101841289B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201010135167.0

申请日：2010-03-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 狩集裕二 ,  小松逸人 ,  前田真悟

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/18 ,  G01L3/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/046 ,  H02P21/14 ,  H02P21/16 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明提供电动机控制装置。上述电动机控制装置用于控制包括转子和与该转子相对的定子的电动机的电动机控制装置。电流驱动部以依据作为控制上的旋转角的控制角旋转的旋转坐标系的轴电流值驱动上述电动机。控制角运算部在规定的各运算周期内，在控制角的上一次值上加上相加角，从而求出控制角的本次值。转矩检测部用于检测施加在由电动机驱动的驱动对象上的除了电动机转矩之外的转矩。指示转矩设定部设定应该施加在上述驱动对象上的指示转矩。相加角运算部通过进行基于由上述指示转矩设定单元设定的指示转矩和由上述转矩检测单元检测的转矩之间的转矩偏差的比例积分控制，计算应该加在上述控制角上的上述相加角。

公开(公告)号：CN102589411A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201110432305.6

申请日：2011-12-21

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 上田武史 ,  小松逸人

IPC: G01B7/30

CPC classification number: G01D5/145

Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置。在转子的周围，3个磁传感器以转子的旋转中心轴为中心，隔开规定角度的角度间隔而配置。由磁传感器输出具有规定的相位差45°的正弦波信号。旋转角运算装置按照下述方式检测第1输出信号的磁极的变化。具体而言，旋转角运算装置基于第2输出信号的这次值与第3输出信号的这次值中其绝对值大的一方的值、第1输出信号的上次值和第1输出信号的这次值，检测第1输出信号(V1)的磁极的变化。

公开(公告)号：CN102064756A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201010550155.4

申请日：2010-11-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 狩集裕二 ,  小松逸人 ,  玉泉晴天 ,  板津好洋

IPC: H02P6/18 ,  B62D6/10

CPC classification number: H02P21/0046 ,  B62D5/046 ,  H02P21/04 ,  H02P21/28

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及车辆用转向装置，用作为虚拟旋转坐标系的γδ坐标系的γ轴电流来驱动电动机。指示电流值生成部(30)基于指示转向转矩与检测转向转矩来设定γ轴指示电流值。指示电流值生成部(30)包含指示电流增减量运算部(30A)和加法器。指示电流增减量运算部(30A)基于指示转向转矩(T*)的符号和检测转向转矩(T)与指示转向转矩(T*)的偏差(ΔT(＝T-T*))来运算相对于指示电流值(Iγ*)的电流增减量(ΔIγ*)。由指示电流增减量运算部运算出的电流增减量(ΔIγ*)在加法器中被加在指示电流值的上次值(Iγ*(n-1))上。由此，运算出当前运算周期中的指示电流值。

公开(公告)号：CN101047353B

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200710089355.2

申请日：2007-03-23

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 吉田航也 ,  小松逸人

IPC: H02P6/18

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，对具备作为磁场的转子以及U相、V相和W相的定子绕线的电动机进行驱动。该电动机控制装置包括：探查电压施加单元，其按照由分别施加到U相、V相和W相的定子绕线的电压而表示的电压矢量其大小保持恒定且以规定周期旋转的方式，对所述定子绕线施加探查电压；电流检测单元，其在由所述探查电压施加单元施加了探查电压的期间中，对所述电动机中流动的电流进行检测；和转子旋转角推断单元，其根据该电流检测单元所检测的电流的大小取极大值时的所述电压矢量的相位，推断所述转子的旋转角。

公开(公告)号：CN101722981A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910205821.8

申请日：2009-10-14

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 狩集裕二 ,  冷水由信 ,  小松逸人

IPC: B62D5/04 ,  H02P6/08

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/046

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。由基于控制上的旋转角即控制角的转动坐标系的轴电流值驱动电动机。在每个规定的运算周期内通过对控制角的上次值加上加法角来运算控制角。基于预定的转向角-转矩特性来设定指示转向转矩。基于指示转向转矩和检测转向转矩的偏差来运算加法角。在规定条件成立时变更用于运算控制角的变量。

公开(公告)号：CN101047353A

公开(公告)日：2007-10-03

申请号：CN200710089355.2

申请日：2007-03-23

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 吉田航也 ,  小松逸人

IPC: H02P6/18

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，对具备作为磁场的转子以及U相、V相和W相的定子绕线的电动机进行驱动。该电动机控制装置包括：探查电压施加单元，其按照由分别施加到U相、V相和W相的定子绕线的电压而表示的电压矢量其大小保持恒定且以规定周期旋转的方式，对所述定子绕线施加探查电压；电流检测单元，其在由所述探查电压施加单元施加了探查电压的期间中，对所述电动机中流动的电流进行检测；和转子旋转角推断单元，其根据该电流检测单元所检测的电流的大小取极大值时的所述电压矢量的相位，推断所述转子的旋转角。