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公开(公告)号：CN103863389A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310665240.9
申请日：2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: G01C1/00 , B62D5/0463 , G01D5/244
Abstract: 本发明涉及旋转角检测装置以及具备该检测装置的电动动力转向装置。伴随着输入轴（8）的旋转，从两个磁传感器（71、72）输出具有120度的相位差的正弦波状的信号S1、S2。第1旋转角运算部（77A）基于通过两次的取样而得到的各磁传感器（71、72）的输出信号S1[n]、S1[n-1]、S2[n]、S2[n-1]来对旋转角θ[n]进行运算。此时，第1旋转角运算部（77A）视为没有因相同的磁传感器的输出信号S1、S2在两个取样期间的温度变化所引起的振幅的变化，而对旋转角θ[n]进行运算。
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公开(公告)号：CN118695986A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280090845.7
申请日：2022-02-07
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 转向操纵控制装置(1)具备：目标转向对应值运算部(2)，对目标转向对应值(θp＊)进行运算，以使转向角(θi)的变化量相对于操作部件(11)的操作量的变化量的比(α)大于1；控制信号生成部(64)，生成使转向单元(5)进行动作的控制信号；以及模式切换部(63)，切换使上述转向单元(5)进行动作的控制模式。上述模式切换部(63)执行：操作判定处理，在自动驾驶控制模式的期间，判定检测驾驶员针对上述操作部件(11)进行的有效的操作的操作条件是否成立；以及模式切换处理，在上述操作条件成立的情况下，切换为手动驾驶控制模式。上述操作判定处理包含将上述驾驶员的无意的操作判定为无效的处理。
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公开(公告)号：CN118574764A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202280089547.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)具备：紧急时判定部(63)，其构成为判定是否是进行紧急避让操作的紧急时；以及工作量调整部(61、72)，其构成为调整为了使转向轮转向所需的驾驶员的工作量。工作量调整部(61、72)构成为执行根据是否是紧急时的判定结果来调整工作量的紧急时调整处理。紧急时调整处理包含在由紧急时判定部(63)判定为是紧急时之后的前期阶段，与没有判定为是紧急时的情况相比，减少工作量的减轻处理。
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公开(公告)号：CN103868448B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201310665268.2
申请日：2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种相位差检测装置以及具备了其的旋转角检测装置，第1相位差运算部使用在输入轴旋转时，两个磁传感器均检测同一个任意的磁极期间的三个不同定时进行取样而得的六个输出信号对与该任意的磁极对应的E(i)·C的值进行运算。这里E是角宽度误差修正值，C是两个信号的相位差。第1相位差运算部进行这样的处理直到所有的与磁极对应的E(i)·C的值被运算出为止。若所有的与磁极对应的E(i)·C的值被运算出来，则第1相位差运算部使用所有的与磁极对应的E(i)·C和磁极数(m)，对两输出信号(S1、S2)间的相位差(C)进行运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102067438B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200980123884.7
申请日：2009-06-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P6/18 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , H02P21/00 , H02P27/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , H02P21/0003 , H02P21/04 , H02P21/26
Abstract: 本发明提供电机控制装置及具有其的车辆用转向装置。该电机控制装置用于控制电机，该电机具有转子和与该转子相对的定子。该电机控制装置包括：电流驱动单元，其以依据作为用于控制的旋转角的控制角的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述电机；控制角运算单元，其在规定的每个运算周期中，通过在控制角的前次值上加以相加角而求取控制角的此次值；以及相加角运算单元，其以与上述电机应该产生的转矩或者上述电机对上述轴电流值的响应对应的方式运算上述相加角。
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公开(公告)号：CN103868449A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310666346.0
申请日：2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置，在满足三个磁传感器中的两个传感器连续三个取样周期均检测同一个磁极这样的条件的情况下，基于这两个传感器中的三次取样量的输出信号，对旋转角进行运算。在这三次取样量的输出信号满足规定要件时，对与两个传感器检测的磁极对应的角宽度误差修正值以及振幅进行运算，并与该磁极相关联地存储。在不满足上述条件的情况下，使用三个磁传感器中的两个传感器的输出信号、和存储于存储器的信息对旋转角进行运算，上述两个传感器包括检测其角宽度误差修正值存储于存储器的磁极的一个传感器。
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公开(公告)号：CN103863388A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310665239.6
申请日：2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: G01B7/30 , B62D5/0463 , B62D6/10 , G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种能够检测高精度的旋转角的旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置。第1旋转角运算部（77A）的旋转角运算模式中有通常模式和简单模式。在通常模式下基于两个磁传感器（71、72）的2个取样份的输出信号来对输入轴（8）的旋转角进行运算。在简单模式中基于第1磁传感器（71）以及第2磁传感器（72）的1个取样份的输出信号、和预先设定的两磁传感器（71、72）的输出信号的振幅比，运算输入轴（8）的旋转角。在转矩运算用ECU（77）的电源被接通之后，至满足即使输入轴（8）的旋转角的前次值不存在也能够通过通常模式对输入轴（8）的旋转角θ进行运算的条件为止，利用简单模式对旋转角进行运算。在其之后利用通常模式对旋转角进行运算。
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公开(公告)号：CN101959745B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN200980107881.4
申请日：2009-03-05
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 冷水由信
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/08 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , H02M3/155
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0481 , H02P6/085 , H02P27/06 , H02P29/025 , H02P2201/07
Abstract: 提供一种用于转向装置的控制器，其能够通过有效地利用辅助电源来防止转向辅助动力突然中断。一种通过马达产生转向辅助力的电力转向装置包括用于给马达供电的电池、给马达供电的辅助电源、以及用于控制对马达的供电的控制电路。在电池故障的情况下，控制电路根据辅助电源中剩余电能的量来调节从辅助电源到马达的供电，以减小转向辅助力。
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公开(公告)号：CN101959745A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980107881.4
申请日：2009-03-05
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 冷水由信
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/08 , H02P27/06 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , H02M3/155
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0481 , H02P6/085 , H02P27/06 , H02P29/025 , H02P2201/07
Abstract: 提供一种用于转向装置的控制器，其能够通过有效地利用辅助电源来防止转向辅助动力突然中断。一种通过马达产生转向辅助力的电力转向装置包括用于给马达供电的电池、给马达供电的辅助电源、以及用于控制对马达的供电的控制电路。在电池故障的情况下，控制电路根据辅助电源中剩余电能的量来调节从辅助电源到马达的供电，以减小转向辅助力。
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