公开(公告)号：CN111343857B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201880073464.1

申请日：2018-11-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中林隆志 ,  林壮太郎 ,  堀内真幸 ,  关光宏 ,  山冈京介 ,  渡边俊树 ,  堀高范

IPC: A01D69/00 ,  A01D41/12 ,  A01D61/00

Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。

公开(公告)号：CN115334869A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202180024484.1

申请日：2021-06-29

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中林隆志 ,  渡边俊树 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  川畑翔太郎 ,  堀内真幸 ,  齐藤直 ,  山冈京介 ,  奥平淳人

IPC: A01B69/00 ,  A01D69/00 ,  A01F12/46 ,  G05D1/02 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127

Abstract: 在农作业机中，在行驶控制部的控制模式为第一模式时，行驶控制部根据基准方位(TA)或者基于基准方位(TA)计算出的行驶路径(GL)控制机体的行驶，在行驶控制部的控制模式为第二模式时，机体根据操舵操作器具的操作行驶，具备在行驶控制部的控制模式为第二模式时判定机体是否直行了规定距离(D1)或者规定时间的直行判定部，方位决定部在由直行判定部判定为机体直行了规定距离(D1)或者规定时间的情况下，基于在规定距离(D1)或者规定时间内进行的直行的方向决定基准方位(TA)。

公开(公告)号：CN111356358B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN201880074238.5

申请日：2018-11-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 阪口和央 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  中林隆志 ,  林壮太郎 ,  堀内真幸 ,  关光宏 ,  山冈京介 ,  丸尾贤

IPC: A01D41/12 ,  A01B69/00 ,  B60W50/10

Abstract: 本申请涉及一种收割机以及行驶模式切换方法。该收割机具备：行驶操作单元(90)，所述行驶操作单元(90)包括对自动驾驶和所述手动驾驶进行切换的模式操作件(93)，被手动操作；手动行驶控制部(511)，所述手动行驶控制部(511)具有基于来自行驶操作单元(90)的操作信号进行手动驾驶的手动行驶模式；以及自动行驶控制部(512)，所述自动行驶控制部(512)具有进行自动驾驶的自动行驶模式、为了从自动行驶模式向手动行驶模式转移而在自动驾驶中进行机体(10)的临时停止的临时停止模式、及在从临时停止模式向手动行驶模式转移时对行驶操作单元(90)的状态满足为了开始手动驾驶而要求的手动转移条件的情况进行确认的牵制模式。

公开(公告)号：CN111345153A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911291506.1

申请日：2019-12-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 林壮太郎 ,  堀高范 ,  齐藤直 ,  渡边俊树 ,  寺西阳之 ,  山冈京介 ,  松永俊

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01D61/00 ,  A01D75/00 ,  G01V9/00

Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其能够进行五行以上的收割，可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。该联合收割机具备以在收割部(6A)的收割宽度方向上排列的状态设置并将收割作物向后方的汇合部位(20)输送的三个输送装置(19R、19C、19L)。具备设置于三个输送装置(19R、19C、19L)各自的输送路径(23R、25R、27R)并检测输送路径(23R、25R、27R)中的作物的存在的多个作物检测传感器(S1、S2、S3)。具备基于作物检测传感器(S1、S2、S3)的检测结果，对被收割的作物进入到收割部(6A)的收割宽度方向上的哪个范围进行计算的收割状况检测部。

公开(公告)号：CN111343857A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201880073464.1

申请日：2018-11-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中林隆志 ,  林壮太郎 ,  堀内真幸 ,  关光宏 ,  山冈京介 ,  渡边俊树 ,  堀高范

IPC: A01D69/00 ,  A01D41/12 ,  A01D61/00

Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。

公开(公告)号：CN110602942A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201880029839.4

申请日：2018-05-23

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 林壮太郎 ,  北原麻央 ,  中林隆志 ,  山冈京介 ,  出口翔马 ,  日田定范 ,  高原一浩 ,  齐藤直 ,  堀内真幸

IPC: A01D57/00 ,  A01D61/00

Abstract: 具备：收获部(4)，其设于机体的前部，收获田地的作物；多个作物传感器(31、32、33、34)，其在左右方向上隔开间隔地配置于收获部(4)，接触作物而检测作物的存在。并且，也可以具备：收获宽度检测部，其检测能够通过收获部(4)进行收获作业的可作业宽度中的、通过实际进行的收获作业收获的作物群所对应的收获宽度；行驶变速部，其使机体的行驶速度变速；速度控制部，其基于收获宽度检测部的检测结果，收获宽度越大则越将行驶变速部向低速侧操作，收获宽度越小则越将行驶变速部向高速侧操作。

公开(公告)号：CN204061819U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420147997.9

申请日：2014-03-28

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 樫本幸一 ,  法田诚二 ,  山冈京介 ,  奥山天

IPC: F16H57/00 ,  F16H39/04

Abstract: 本实用新型提供一种作业车辆的液压装置，课题在于，在作业中抑制液压管受到农场的泥土等的挤压而变形等不良情况的发生。该液压装置具有传动箱（21）、配置于传动箱（21）的前表面的阀壳体（87）、形成跨设在传动箱21与阀壳体之间的油路（80,81）的液压管（85,86），阀壳体（87）在其上下左右的各侧面中的任一侧面上配置有至少一个配管用连接部（87A～87C），连接部（87B，87C）与液压管（85,86）连接。