车辆电机控制设备
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101077695A

    公开(公告)日:2007-11-28

    申请号:CN200710104275.X

    申请日:2007-05-23

    Abstract: 作为用于驱动车辆车轮的电机,为每一底盘提供了三个电机。当通过逆变器单独地控制相应电机时,提供了:加速度检测控制部(26),在检测到电机的速度信号随时间的变化率的增加超过了预定值时,节流转矩;以及滑行速度检测控制部(27),根据电机速度信号相对于预定参考速度增加的量,节流转矩。切换控制部(28)进行切换,以便通常通过加速度检测控制部(26)执行对控制每一底盘中在车辆的行进方向中位于最后的电机的逆变器(11)的控制,以及通过滑行速度检测控制部(27)执行对控制其他两个电机的逆变器的控制。

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