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公开(公告)号：CN119354037A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411442713.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种长基线深海双目测量相机，包括控制舱、深海相机和双杆支撑组件；控制舱用于相机控制以及存储电路；控制舱两端对称安装有耐压紧固组件；深海相机设有两个；两深海相机分别安装在两耐压紧固组件远离控制舱的一端；两深海相机的光轴位于同一平面，并且两光轴之间的夹角为180°‑2α；两深海相机均与控制舱电性连接；双杆支撑组件安装在两个深海相机之间。本发明可实现双目测量相机具有较长的基线，能够获得较大的公共视场，同时其在深海高压环境下形变小、结构稳定，保证了测量过程中双目测量相机内外参数的恒定，提高了测量的精度和准确性。
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公开(公告)号：CN113844627A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111230127.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下机器人的技术领域，具体为一种水下无人无缆作业型机器人，包括艏部、中部和艉部，所述艏部、中部和艉部均为中空结构，所述中部设置有机械臂升降装置和舱门开合机构，所述艏部上设置有一个第一水平槽道推进器和一个第一垂直槽道推进器，所述艉部上设置有两个第二垂直槽道推进器和四个主推进器，既能实现一种水下无人无缆作业型机器人的高速巡航又能满足其作业所需要的稳定、精确悬停。
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公开(公告)号：CN110333095B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910630193.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种深海吸入式浮游生物取样器，用来对不同深度、热液口附近的浮游生物取样，包括支撑取样器的主体托架，电源驱动电机带动离心桨叶旋转和防止生物逃逸逆止装置以及流量计组成的吸水装置，由过滤网衣和收集瓶组成的过滤采集器。本发明体积小、重量轻适用在各种可搭载仪器上，坐底投放、定点定时、定量浮游生物取样，采样成功率高、吸水装置的结构设计可有效避免大流量取样时浮游生物本体破坏和污染，水下自动控制或通过机械手以及其他触发机构触发开关启动。
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公开(公告)号：CN203522925U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320526368.2
申请日：2013-08-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种深海高清视频采集控制系统。本实用新型由甲板系统和水下系统两部分组成，甲板系统与水下系统之间采用万米铠装光缆进行连接与通信。所述的甲板系统由高清电视、高清视频编码板卡、网络视频服务器、第一高清光纤通信机、PC机、甲板控制电路组成。所述的水下系统由第一SDI高清摄像机、第二SDI高清摄像机、水下舱体、第二高清光纤通信机、多串口嵌入式CPU、交换机、网络高清摄像机、深海照明灯和深海传感器组成。本实用新型具有多路HD-SDI或千兆网络接口的高清摄像功能，能够进一步提升深海视频数据的清晰度，具有数据采集控制接口，提高了水下摄像系统的可扩展性。
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