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公开(公告)号:CN110333095B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201910630193.1
申请日:2019-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种深海吸入式浮游生物取样器,用来对不同深度、热液口附近的浮游生物取样,包括支撑取样器的主体托架,电源驱动电机带动离心桨叶旋转和防止生物逃逸逆止装置以及流量计组成的吸水装置,由过滤网衣和收集瓶组成的过滤采集器。本发明体积小、重量轻适用在各种可搭载仪器上,坐底投放、定点定时、定量浮游生物取样,采样成功率高、吸水装置的结构设计可有效避免大流量取样时浮游生物本体破坏和污染,水下自动控制或通过机械手以及其他触发机构触发开关启动。
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公开(公告)号:CN116762770A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310896053.5
申请日:2023-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于特斯拉阀的深海生物样品保存舱,包括样品舱和特斯拉阀变形管道,样品舱的顶部安装有移动翻盖,底部设有注液组件;移动翻盖上开设有出水孔;特斯拉阀变形管道包括套管、若干锥形翅片组件;锥形翅片组件由半开口锥形翅扇和闭口锥形翅扇合围形成,半开口锥形翅扇和闭口锥形翅扇中心处均开设有半通孔,两半通孔合围形成中心通孔;闭口锥形翅扇与套管的内壁固接,半开口锥形翅扇和闭口锥形翅扇固接,并且半开口锥形翅扇与套管的内壁之间设有间隔。本发明可将样品舱内原存的海水驱替排出,大幅减少固定剂的使用量,同时方便底栖生物的进入,也可有效防止生物逃逸,可实现深海生物样品的原位长期保存。
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公开(公告)号:CN111528191B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202010386255.1
申请日:2020-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于海洋生物取样及保存技术领域,涉及一种水压驱动的深海生物样品保存器,包括驱动装置、试剂舱、生物样品舱、组合框架、封盖防转插销和封盖关闭滑移机构,所述组合框架包括集成压板、中间层夹板、底板和支撑杆,所述驱动装置设置在中间层夹板和底板上,所述生物样品舱设置在集成压板和中间层夹板上,所述试剂舱通过试剂输出管路与生物样品舱联通,所述封盖防转插销通过大R管路与所述驱动装置联通,所述封盖关闭滑移机构通过光滑圆内壁孔管和驱动装置连接。本发明重量轻、体积小,可搭载水下机器人(ROV)及水下着陆器(Lander)上使用,有效保存获取的生物样品,也可配备电源后独立使用,在海底现场诱捕采集生物并对其进行固定。
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公开(公告)号:CN110333095A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910630193.1
申请日:2019-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种深海吸入式浮游生物取样器,用来对不同深度、热液口附近的浮游生物取样,包括支撑取样器的主体托架,电源驱动电机带动离心桨叶旋转和防止生物逃逸逆止装置以及流量计组成的吸水装置,由过滤网衣和收集瓶组成的过滤采集器。本发明体积小、重量轻适用在各种可搭载仪器上,坐底投放、定点定时、定量浮游生物取样,采样成功率高、吸水装置的结构设计可有效避免大流量取样时浮游生物本体破坏和污染,水下自动控制或通过机械手以及其他触发机构触发开关启动。
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公开(公告)号:CN113666282B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202111017212.7
申请日:2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下探测设备的布放回收装置,包括船体及固定组件,所述固定组件包括固定壳,所述固定壳底端固接安装仓,所述安装仓内部开设安装腔。本发明在遇到水内紧急情况需要快速回收设备本体时,只需通过遥控控制遥控电机翻转,进而带动滑柱上移,即可使设备本体回收至安装腔内,安装底板对安装腔进行密封保护,在遇到紧急情况时无需将固定组件通过绞车回收,只需回收至安装腔内进行保护即可,回收速度更快,此外也方便紧急情况后继续进行探测工作,此外通过推杆组件内的气缸可以改变推杆组件整体长度,进而改变活动臂角度,进而对布放位置进行微调,无需通过移动船体位置进行微调,更加便捷,使用更加方便。
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公开(公告)号:CN112314541B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202011131406.5
申请日:2020-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置,包括诱捕笼及分别与诱捕笼连接的折叠门、关门机构、电源控制机构、多光谱引诱灯,折叠门顶部设有导柱,诱捕笼开口处顶部设有贯穿的U型槽,导柱穿过贯穿的U型槽与关门机构连接,关门机构包括凹型外壳、导向块、电机、凸轮,凹型外壳内顶部设有的导向柱,通过弹压装置与导向块上的导向孔配合设置,起到限位和压紧的作用,导向块底部设有限位柱和导柱限位柱,限位柱底部设置的凸轮与电机连接,电机与电源控制机构连接,导柱限位柱用于限位导柱,使折叠门保持开启状态,导向块与凹型外壳的接触面设置对开圆孔,凹型外壳的凸台设有螺栓,螺栓与导柱之间通过拉力装置连接。
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公开(公告)号:CN113715008A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111017204.2
申请日:2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下探测设备的展臂结构,包括底座,底座的顶部转动连接有第一转动臂,第一转动臂的一端转动连接有第二转动臂,第二转动臂的一端转动连接有第三转动臂,第三转动臂远离第二转动臂的一端转动安装有展臂壳体,展臂壳体远离第三转动臂的一端内凹设有容纳槽,容纳槽的一侧内壁固接有电动伸缩杆,电动伸缩杆远离容纳槽侧壁的端部固接有推动块,推动块内转动安装有延展组件,延展组件的一端固接有连接部,连接部远离延展组件的一端转动连接有电动夹爪,电动夹爪活动安装在容纳槽内。
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公开(公告)号:CN112314541A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011131406.5
申请日:2020-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸轮驱动的轻便型深海生物光诱捕装置,包括诱捕笼及分别与诱捕笼连接的折叠门、关门机构、电源控制机构、多光谱引诱灯,折叠门顶部设有导柱,诱捕笼开口处顶部设有贯穿的U型槽,导柱穿过贯穿的U型槽与关门机构连接,关门机构包括凹型外壳、导向块、电机、凸轮,凹型外壳内顶部设有的导向柱,通过弹压装置与导向块上的导向孔配合设置,起到限位和压紧的作用,导向块底部设有限位柱和导柱限位柱,限位柱底部设置的凸轮与电机连接,电机与电源控制机构连接,导柱限位柱用于限位导柱,使折叠门保持开启状态,导向块与凹型外壳的接触面设置对开圆孔,凹型外壳的凸台设有螺栓,螺栓与导柱之间通过拉力装置连接。
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公开(公告)号:CN113666282A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111017212.7
申请日:2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下探测设备的布放回收装置,包括船体及固定组件,所述固定组件包括固定壳,所述固定壳底端固接安装仓,所述安装仓内部开设安装腔。本发明在遇到水内紧急情况需要快速回收设备本体时,只需通过遥控控制遥控电机翻转,进而带动滑柱上移,即可使设备本体回收至安装腔内,安装底板对安装腔进行密封保护,在遇到紧急情况时无需将固定组件通过绞车回收,只需回收至安装腔内进行保护即可,回收速度更快,此外也方便紧急情况后继续进行探测工作,此外通过推杆组件内的气缸可以改变推杆组件整体长度,进而改变活动臂角度,进而对布放位置进行微调,无需通过移动船体位置进行微调,更加便捷,使用更加方便。
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公开(公告)号:CN111528191A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010386255.1
申请日:2020-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于海洋生物取样及保存技术领域,涉及一种水压驱动的深海生物样品保存器,包括驱动装置、试剂舱、生物样品舱、组合框架、封盖防转插销和封盖关闭滑移机构,所述组合框架包括集成压板、中间层夹板、底板和支撑杆,所述驱动装置设置在中间层夹板和底板上,所述生物样品舱设置在集成压板和中间层夹板上,所述试剂舱通过试剂输出管路与生物样品舱联通,所述封盖防转插销通过大R管路与所述驱动装置联通,所述封盖关闭滑移机构通过光滑圆内壁孔管和驱动装置连接。本发明重量轻、体积小,可搭载水下机器人(ROV)及水下着陆器(Lander)上使用,有效保存获取的生物样品,也可配备电源后独立使用,在海底现场诱捕采集生物并对其进行固定。
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