公开(公告)号：CN119262186A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411580714.4

申请日：2024-11-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 范文耀 ,  陈升 ,  杨俊毅

IPC: B63B22/20 ,  B63B22/00 ,  B63B39/02 ,  B63B43/08

Abstract: 本发明公开一种偏心动力与转矩回正联合驱动的深海升降平台，包括：浮台，浮台浮在水面上；锚块，锚块沉落在海底；升降搭载车，升降搭载车包括平台机架，平台机架上设置有卷筒，卷筒通过收卷组件安装在平台机架上，卷筒上收卷有第一缆绳和第二缆绳，其中第一缆绳一端与浮台固定连接，第二缆绳一端与锚块固定连接，卷筒一侧安装有旋转驱动模块；平台机架上安装有导向组件，第一缆绳穿过导向组件与浮台固定连接，第一缆绳通过导向组件与第二缆绳位于竖直同一平面内。本发明基于独立系统结构力矩平衡的原理，进行浮力配平，使缆绳对于卷筒的力矩达成平衡，如此可通过小转矩驱动卷筒转动，从而使升降搭载平台进行移动，从而减少了系统工作的能耗。

公开(公告)号：CN119354037A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411442713.3

申请日：2024-10-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 杨俊毅 ,  范文耀 ,  陈升

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开一种长基线深海双目测量相机，包括控制舱、深海相机和双杆支撑组件；控制舱用于相机控制以及存储电路；控制舱两端对称安装有耐压紧固组件；深海相机设有两个；两深海相机分别安装在两耐压紧固组件远离控制舱的一端；两深海相机的光轴位于同一平面，并且两光轴之间的夹角为180°‑2α；两深海相机均与控制舱电性连接；双杆支撑组件安装在两个深海相机之间。本发明可实现双目测量相机具有较长的基线，能够获得较大的公共视场，同时其在深海高压环境下形变小、结构稳定，保证了测量过程中双目测量相机内外参数的恒定，提高了测量的精度和准确性。