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公开(公告)号：CN108805159A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810344521.7
申请日：2018-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06K9/6229 , G06K9/6269 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于过滤法和遗传算法的高维数据特征选择方法。传统的特征选择方法存在容易陷入局部最优、删除有用特征概率高等局限性，不适用于高维、小样本数据。本发明首先采用最大信息系数计算输入数据的特征与类标之间的相关性；接着，根据相关性的值对特征进行降序排序，设置阈值，删除弱相关的特征；最后对剩余的强相关特征采用遗传算法进行随机搜索优化得到最优特征子集。本发明能够有效地对高维数据进行特征选择，实现降维，特征选择的结果对样本类别判定具有重要意义，当应用于基因表达谱数据时，选择出来的特征同时还具有重要的生物意义。
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公开(公告)号：CN102802279A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210271708.1
申请日：2012-07-30
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公布了一种超远距离无线传感器网络电路。本发明包括接收端微控制器、接收端最小系统外围电路、接收端天线阻抗匹配电路、接收端数据存储电路、接收端调试接口电路、接收端电源稳压电路、接收端LED接口电路、接收端蜂鸣器接口电路、接收端RS232串行接口电路。本发明具有针对性强，专门用于远距离无线传感器通信网络；采用增强型51内核的嵌入微处理器430/868/915MHz三段单片无线收发芯片，成本低，性能好；超低功耗，可电池供电的优点。
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公开(公告)号：CN101872338B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010193116.3
申请日：2010-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的SHA-1哈希算法。现有的SHA-1哈希算法安全性不高。本发明方法首先在待处理的消息后面添加一个1、若干个0和一个64比特的二进制串，其次对该消息进行扩大分组，使得原来512bit的分组变为1024bit的分组并初始化存器值；然后利用主循环依次处理每个分组，主循环共有四轮运算，每轮运算中包含逻辑函数和压缩函数处理。最后所有的分组处理完毕后，输出160位的消息摘要，在传输消息摘要时，给待传输的消息摘要添加安全散列值。通过本发明方法，能使原来的SHA-1算法在对消息的处理上具有更高的安全性，并且通过改进该算法的逻辑函数的表达式和压缩函数逻辑结构，提高了SHA-1算法的效率。
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公开(公告)号：CN101825671A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010140196.6
申请日：2010-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/00 , G01M17/007 , H04L12/28 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种汽车故障诊断电路。传统的汽车的故障诊断设备诊断协议单一、诊断接口兼容性差。本发明包括车载自诊断系统输出口、信号预处理单元和计算机；车载自诊断系统输出口与信号预处理单元输入端信号连接，信号预处理单元输出端与计算机信号连接。信号预处理单元中的车载自诊断系统输入口分别与控制器局域网总线接口单元、J1850诊断协议接口单元和K总线接口单元信号连接，控制器局域网总线接口单元、J1850诊断协议接口单元、K总线接口单元与信号处理芯片信号连接，通信芯片分别与K总线接口单元、信号处理芯片和USB接口信号连接。本发明支持多种协议，通用性好。
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公开(公告)号：CN119271487A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411286398.X
申请日：2024-09-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F11/30 , G06F18/2433 , G06F18/26 , G06F18/21 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应融合多维序列数据的系统异常检测方法。该方法首先收集系统执行阶段的与时间相关的原始监控数据，并对非数字格式的原始监控数据进行数字化编码，再进行归一化处理，得到多维时间序列#imgabs0#然后通过时间序列重构模型对多维时间序列#imgabs1#进行重构，并计算重构前后的数据差值，得到重建差值序列X。针对重建差值序列X数据分布构建特征空间，并重复t次。基于t次实验构建的特征空间，计算重建差值序列X的特征向量。使用固定长度的滑动窗口，将重建差值序列X特征向量划分为多个子序列。最后利用核均值嵌入计算不同子序列之间的相似度，判定相似度小于阈值的子序列对应的时间为系统异常运行时刻。有效利用多维时间序列数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118736197A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410834098.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0895 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于标签融合的半监督开集目标检测方法，该方法首先将带标记数据图像中的前景部分和对应的标注截取，构建前景信息库并动态增强，与无标记数据进行融合，得到合成数据。其次将带标签数据同时送入两个教师网络中进行训练，分别是原始的教师网络和检测器。然后使用两个教师网络对无标记数据以及新生成的合成数据进行预测，进行预测标签融合，得到最终的伪标签。最后将带标签数据、带伪标签的无标记数据以及合成数据送入半监督框架，输出目标检测结果，并进行训练。本发明是处理开集问题以及基于构建前景信息库缓解类别不均衡问题的半监督目标检测，缓解常见的类别不均衡问题。
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公开(公告)号：CN110134013B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910379617.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种可对抗外部干扰的并联机械臂有限时间收敛运动控制方法，包括如下步骤：根据并联机械臂运动平台上的执行器在三维空间中的实时位置与预定义的期望路径差，定义跟踪控制的误差函数和中间变量，设计对抗外部干扰的误差动态方程；结合并联机械臂的实时跟踪控制任务，求解并联机械臂在支腿速度层上的运动学关系式；代入误差动态方程，得出并联机械臂实时跟踪控制控制信号动态方程；计算出实时并联机械臂支腿更新控制信号，所得结果驱动并联机械臂进行跟踪控制运行，使得在移动平台上的执行器实现跟踪控制的同时，所产生的位置误差可以有限时间收敛，并且有效实现并联机械臂对抗外部的干扰。
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公开(公告)号：CN109063555B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810667478.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于低秩特征和稀疏表示比较分类的多姿态人脸识别方法。本发明首先通过对偶低秩分解方法对输入人脸图片进行降维分解优化，得到去除了姿态结构的第一型低秩特征；其次结构化不相关的低秩分解，通过增广拉格朗日乘子法ALM进行交替迭代求解获得第二型低秩特征；最后基于稀疏表示的残差对比分类：如果两种特征分类结果相同，则分类标签保持不变，若分类标签不相同时，则构建残差率对比模型，比较两种特征经过稀疏表示后的次最小残差与最小残差的差与最小残差的比值。选择两种特征中残差率较高的分类结果作为最终的分类类别。本发明使用的低秩分解方法和稀疏表示残差对比模型能够有效去除姿态结构对识别效果造成的干扰。
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公开(公告)号：CN111709553A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010419486.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于张量GRU神经网络的地铁流量预测方法，本发明将原始数据进行统计并根据输出的时间段进行数据填充，最终划分为训练集和测试集，按照日期的顺序逐日输入网络中；当前的输入Xt与上一个时刻的输出Ht-1经过GRU更新门和重置门的运算生成该时刻的输出Ht；将最后一个时刻的Ht与归一化后的标签进行损失计算并反向传播，并在epoch的最后一步输出反归一化的Ht以作为网络最后的输出结果。本发明使得网络可以处理高阶数据并得到高阶结果，使得网络可以抓住预测的数据结果内的结构特性。
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公开(公告)号：CN109866222B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910141346.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于天牛须优化策略的机械臂运动规划方法，包括：1)将机械臂末端执行器的指定运动轨迹视为平面上的一系列时序点，在平面上运动时有一个冗余自由度，用φ来表示，而根据机械臂的基座坐标以及时序点的坐标算出每个时序点φ值的范围；2)将步骤1)中得到的φ值范围、各关节最大速度及加速度作为约束条件，以最小化沿轨迹运动时的关节转角幅度或运动时间为优化目标，建立规划模型；3)将步骤2)中的规划问题运用BSO进行求解；4)将步骤3)的求解结果传递给下位机控制器驱动机械臂运动。本发明通过优化机械臂经过轨迹上各个点时的冗余参数来使机械臂的运动幅度或运动时间最优化，同时也使得机械臂的末端沿着指定轨迹运动。
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