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公开(公告)号：CN108153263B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711423669.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B9/03
Abstract: 本申请公开了一种DCS控制器冗余方法及装置，利用与当前工作状态相应的预设条件，判断是否切换工作状态；其中，工作状态包括初始态、准备态、过渡态、主机态和从机态；其中，若当前工作状态为主机态，则运算IEC，周期性将运行数据全部冗余至目标机，目标机不运算IEC。本申请控制器利用与当前工作状态相应的预设条件，判断是否切换工作状态，不同工作状态针对有相应的预设条件，使控制器在是否满足切换条件的判断上更加精准，且处于主机态的控制器运算IEC，而非主机态的目标机不运算IEC，仅接收处于主机态的控制器冗余的运算数据，防止出现双备机、切换扰动等故障，确保任一时刻都有处于主机态的控制器运算数据，保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105870901A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610188378.8
申请日：2016-03-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 张玉波
Abstract: 本发明公开了一种控制器的电流采集通道的防护电路，包括第一保险丝、第二保险丝、第一TVS、第二TVS、第三TVS、第一泄放电容、第二泄放电容以及采样电阻，第一TVS和第二TVS的击穿电压小于外电源电压，第三TVS的击穿电压小于变送器的供电电压，由于第一TVS和第二TVS的击穿电压小于外电源电压，第三TVS的击穿电压小于变送器的供电电压，则无论是外电源电压误接在电流采集正端还是电流采集负端，均会由于第一TVS、第二TVS或者第三TVS的特性从而使得第一保险丝或者第二保险丝断开，有效的避免了外电源电压对控制器造成损坏，还有效避免了第一TVS、第二TVS、第三TVS以及采样电阻等防护器件由于长时间承受高压而造成的失效问题。
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公开(公告)号：CN114200904B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111525534.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种触发SIS有效关停的方法、装置及介质，涉及工业控制领域。该方法首先获取位于陆地端的远程操作站的心跳信号，在台风模式下，当接收到心跳信号中断且中断时间大于或等于预设时间时，向SIS反馈执行关停的信号以便触发SIS关停。该方法中，当接收到心跳信号中断后，在中断时间大于或等于预设时间的情况下，才向SIS反馈执行关停的信号来触发SIS关停。由此可见，本方法中并不是在接收到心跳信号中断后立即触发SIS关停，因此可以防止SIS无效关停。
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公开(公告)号：CN118331026A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410409667.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请提供一种双机冗余通讯方法及系统，应用于工业控制技术领域，该方法用于对控制系统的两个数据处理模块进行冗余控制，即在确定控制系统的模式状态，且在模式状态为双机模式并接收到对机的心跳信号时，确定本机与对机的通信连接是否正常；并在本机与对机的通信连接正常，且确定对机非主机和/或有故障时，进一步确定本机的身份信息与预设的默认主机的身份信息是否匹配，从而在本机的身份信息与预设的默认主机的身份信息匹配时将本机作为两个数据处理模块中的主机。从而在保留心跳信号的基础上，通过增加冗余通讯机制，有效提高了冗余通讯故障切换的可靠性。
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公开(公告)号：CN112710517B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011501482.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氮氧化物采集装置，包括采样室、位于采样室中的活塞以及用以驱动活塞的驱动机构，驱动机构与控制器相连，采样室中与活塞相对的侧壁为前侧壁，前侧壁设有采样口，采样口的外周设有用以过滤气体样本的滤芯，采样室的前部设有用以引入外部高压气体冲洗滤芯的高压气体入口，采样室中还设有与控制器相连、用以检测活塞是否与前侧壁贴合的第一限位开关。反冲洗滤芯过程中，高压气体沿高压气体入口进入采样室，并沿采样口流出，对滤芯进行反冲洗。冲洗完成后驱动机构控制活塞向前移动，将冲洗气体排出。当活塞与第一限位开关贴合时，采样室内的气体完全排出，从而避免其污染气体样本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116312705A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310189699.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种存储掉电数据的切换电路、方法及装置，适用于数据存储技术领域。第一开关、第二开关和FPGA的一端分别接入电源，第一开关的另一端接入电源负载，第二开关的另一端分别连接第三开关的一端与第一电容的一端；FPGA的另一端连接第一电容的另一端，且连接晶闸管的控制极；第一电容的另一端接地，第三开关的另一端连接晶闸管的阳极，晶闸管的阴极连接电源负载。在电源首次通过第一开关与电源负载形成第一路径供电，根据谐波信号变化确定电源掉电情况，由第一路径切换至由第三开关、晶闸管和电源负载形成第二路径供电，保证系统掉电供电来源，掉电判断的过程中通过第二路径保证掉电数据的写入，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN116192563A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211708731.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L12/66 , H04L41/0663 , H04L1/22
Abstract: 本申请公开了一种工业控制系统及其数据传输方法和存储介质，该系统包括在主机架中设置的控制器以及在一个或多个从机架中设置的网关模块，其中，每个从机架中的网关模块包括互作冗余的至少两个网关模块，主机架中还包括互作冗余的至少两个网关模块；其中，主机架中的至少两个网关模块之中的一个网关模块与每个从机架中的一个网关模块依次连接形成一个环状拓扑，主机架中的至少两个网关模块之中的另一个网关模块与每个从机架中的另一个网关模块依次连接形成另一个环状拓扑。上述方案能够提高系统中数据传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN115695398A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211358826.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L67/01 , H04L67/565
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据通信方法。该方法包括：由OPC UA服务器从上位机接收以二进制格式传输的数据信息模型文件；由OPC UA服务器解析数据信息模型文件，以获取数据信息属性；其中，数据信息属性用于传递给OPC UA服务器所连接的主控制器，以使主控制器根据数据信息属性获取外设采集的节点数据信息。上述方法提高了OPC UA服务器的交互响应速度。此外还公开了OPC UA服务器、存储介质以及OPC UA通信系统。
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公开(公告)号：CN113885401A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111257203.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种模拟量输出的方法、装置及介质，应用于工业控制领域，获取各检测机对应的模拟量，其中，模拟量由检测机与其余检测机交叉互检得到，统计模拟量在预设范围内的个数，当个数超过一个时，则根据各模拟量与预设范围的偏离程度确定各检测机中作为主设备的检测机，当个数为一个时，则确定模拟量对应的检测机为主设备，将确定的主设备对应的模拟量作为最终模拟量的输出。通过交叉互检方式不断检测诊断得到各个检测机对应的模拟量，根据各模拟量与预设范围的偏离程度确定主设备的检测机，将确定的主设备输出的模拟量得出最终模拟量，保证得到的实际模拟量在传输的过程中无损耗，提高了模拟量输出的准确性与可靠性，进而保证负载正常工作。
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公开(公告)号：CN113037569A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110418633.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于双服务器的冗余服务方法，包括：将两台服务器分别虚拟化出对应的虚拟机，利用多个虚拟机构建分布式文件系统；在部署到容器中运行的应用服务存在服务需求时，从虚拟机中选择出目标虚拟机并利用目标虚拟机响应服务需求；当目标虚拟机或与目标虚拟机对应的目标服务器发生故障时，将目标虚拟机中运行的服务程序转移到正常运行的虚拟机上，继续响应服务需求。本方法能够在利用两台服务器提供冗余服务时，在系统能够持续提供服务的基础上，降低对处理资源的浪费，降低系统的设置难度，降低维护成本，本申请还公开了一种基于双服务器的冗余服务装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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