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公开(公告)号：CN106965673B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610836458.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/181 , B60K28/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/26 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种可以按照乘员的意图进行自动停车控制的停车控制装置。在车辆行驶中，在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图，或由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到所述无法驾驶的状态的情况下，自动停车控制部(46)(减速度设定部(52)和减速指示部(58))基于第1减速度G1进行自动停车控制。另外，在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图，并且由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到无法驾驶的状态的情况下，基于大于第1减速度G1的第2减速度G2进行自动停车控制。
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公开(公告)号：CN106335366B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610483036.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)，其检测或推定紧急情况；加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否被操作；以及行驶控制部(42)，其执行车速维持控制或执行与前方行驶车辆之间的车间距维持控制。另外，在车辆行驶中，在通过紧急停车开关(12)检测到或推定为紧急情况时，禁止执行行驶控制部(42)的控制，在通过加速器操作检测部(14)检测到从禁止执行行驶控制部(42)的控制开始经过了加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，使车辆自动停车。
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公开(公告)号：CN118984787A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202280093529.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60W50/16 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。驾驶支援装置在对象物体与车辆的接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于转向的躲避之后能够行进的空间的情况下，进行与第一预备动作相比在较早的时机开始的第二预备动作。
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公开(公告)号：CN116767197A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310185058.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/08
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质，能够使车辆的驾驶辅助适当地工作而提高车辆的安全性。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测车辆的周围状况；控制机构，在由检测机构检测到的物标和车辆之间的位置关系满足了工作条件的情况下，该控制机构使车辆的驾驶辅助工作；确定机构，其确定车辆的行驶行进路线；以及判定机构，其判定在由所述确定机构确定的所述车辆的行驶行进路线是否存在与所述车辆的行驶道路立体交叉的交叉构造物，在由所述判定机构判定为在所述行驶行进路线存在所述交叉构造物的情况下，所述控制机构变更所述工作条件以便限制针对由所述检测机构检测到的物标进行的所述驾驶辅助的工作。
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公开(公告)号：CN109435957B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810907898.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供了能够在紧急情况下使车辆减速同时抑制乘员的错误操作的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。驾驶辅助装置可以包括：第一开关，该第一开关配置成接收乘员的操作；第二开关，该第二开关配置成在第一开关接收乘员的操作之后接收乘员的操作；存储器，该存储器配置成存储信息；以及处理器，该处理器配置成执行存储在存储器中的程序，其中，存储器存储使处理器执行以下处理的程序：当第二开关接收乘员的操作时，使车辆减速直到车辆的速度变得小于预定速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108068621B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710971370.3
申请日：2017-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车控制装置、车辆及使车辆自动停车的方法，在发生了驾驶员难以驾驶的紧急事态时使本车辆自动停车，减轻可能与自动停车控制的起动和解除的时刻关联地产生的驾驶员的混乱。具有：停车意图检测部(170)，其检测驾驶员的停车意图；无法驾驶状态检测部(172)，其检测驾驶员为无法驾驶状态；停车控制部(176)，其基于在上述停车意图检测部中是否检测到上述停车意图、及/或在上述无法驾驶状态检测部中是否检测到上述无法驾驶状态，来执行对本车辆进行减速而使其停车的自动停车控制；和状态显示部(174)，其将与上述自动停车控制的起动判断的状况、该控制的状态及/或该控制的解除判断的状况相关的信息显示到显示装置(144)上。
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公开(公告)号：CN110580039A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910454744.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 能基于周边状况和驾驶员的状态来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：障碍物识别部，其识别车辆周边的障碍物；状态识别部，其识别车辆的驾驶员的状态；操作检测部，其检测驾驶员对操作件的操作，操作件接受向驱动力输出装置的驱动操作；制动力控制部，其在障碍物与车辆之间的关系满足规定的条件的情况下，进行使制动装置工作而输出制动力的自动制动控制；中止控制部，其在从自动制动控制开始的规定时间之前到开始为止的期间，检测到通过操作件进行的规定以上的驱动操作的情况下，使自动制动控制中止，在由状态识别部识别为驾驶员的状态是规定的状态的情况下，中止控制部不中止自动制动控制。
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公开(公告)号：CN108068621A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710971370.3
申请日：2017-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车控制装置、车辆及使车辆自动停车的方法，在发生了驾驶员难以驾驶的紧急事态时使本车辆自动停车，减轻可能与自动停车控制的起动和解除的时刻关联地产生的驾驶员的混乱。具有：停车意图检测部(170)，其检测驾驶员的停车意图；无法驾驶状态检测部(172)，其检测驾驶员为无法驾驶状态；停车控制部(176)，其基于在上述停车意图检测部中是否检测到上述停车意图、及/或在上述无法驾驶状态检测部中是否检测到上述无法驾驶状态，来执行对本车辆进行减速而使其停车的自动停车控制；和状态显示部(174)，其将与上述自动停车控制的起动判断的状况、该控制的状态及/或该控制的解除判断的状况相关的信息显示到显示装置(144)上。
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公开(公告)号：CN107009952A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610822761.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W10/18 , B60K28/00 , B60Q1/0076 , B60Q1/46 , B60W50/0098 , B60W2540/04 , B60W2710/18 , B60Y2302/05 , B60Q1/26 , B60Q1/488 , B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种紧急停车系统。紧急停车系统(1)具有：瞬时型危险开关(171)；自动停车控制部(122)，其在规定条件成立时，执行使车辆自动停车的自动停车控制；和危险信号灯控制部(161)，其在没有执行自动停车控制的情况下，每当使用者进行对危险开关(171)的按压操作时，使危险信号灯在闪烁状态(S2)和灭灯状态(S1)之间切换，另外，在自动停车控制开始时，使危险信号灯为闪烁状态(S4)，在自动停车控制的执行中危险信号灯闪烁时，当危险开关(171)被按压操作时，使危险信号灯灭灯(向灭灯状态S5转换)。据此，在危险信号灯伴随车辆的自动停车处理而亮灯时，即使在使用者进行了操作的情况下也能消除或减轻给使用者带来的不适感。
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公开(公告)号：CN106965673A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610836458.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/181 , B60K28/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/26 , B60W2720/106 , B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种可以按照乘员的意图进行自动停车控制的停车控制装置。在车辆行驶中，在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图，或由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到所述无法驾驶的状态的情况下，自动停车控制部(46)(减速度设定部(52)和减速指示部(58))基于第1减速度G1进行自动停车控制。另外，在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图，并且由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到无法驾驶的状态的情况下，基于大于第1减速度G1的第2减速度G2进行自动停车控制。
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