公开(公告)号：CN116767271A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310173689.7

申请日：2023-02-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 冈敬祐 ,  丸尾真也 ,  石川峻也 ,  北原阳平

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W10/196 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明提供能够进行与自动驾驶的状态相应的恰当的预备动作的驾驶支援装置、车辆控制系统、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置在车辆与对象物体之间的接近程度满足第二条件的情况下，进行第一预备动作，在判定为所述接近程度满足第三条件、且在满足所述第三条件的时间点在所述对象物体的侧方的行驶路中的任意行驶路上均不存在通过所述转向进行了躲避后能够行进的空间的情况下，进行第二预备动作，在所述自动驾驶控制装置以所述第一状态动作着的情况下，与所述自动驾驶控制装置未动作的情况相比，加严所述第二预备动作的工作开始条件。

公开(公告)号：CN116767270A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310159894.8

申请日：2023-02-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 冈敬祐 ,  丸尾真也 ,  石川峻也 ,  北原阳平

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W10/196 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明提供能够进行与自动驾驶的状态相应的恰当的预备动作的驾驶支援装置、车辆控制系统、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置在车辆与对象物体之间的接近程度满足第二条件的情况下，进行第一预备动作，在判定为所述接近程度满足第三条件、且在满足所述第三条件的时间点在所述对象物体的侧方的行驶路中的任意行驶路上均不存在通过所述转向进行了躲避后能够行进的空间的情况下，进行第二预备动作，在所述自动驾驶控制装置以所述第二状态动作着的情况下，与所述自动驾驶控制装置未动作的情况相比，缓和所述第二预备动作的工作开始条件。

公开(公告)号：CN119053497A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202280092522.1

申请日：2022-03-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 冈敬祐 ,  中冢正之 ,  丸尾真也 ,  石川峻也 ,  北原阳平

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶支援装置在存在于车辆的前方的物体中的对象物体与车辆之间的接近程度满足第一条件的情况下，进行指示车辆的制动装置执行使车辆停止的制动控制这一处理、以及指示车辆的转向装置通过转向来躲避与对象物体接触这一处理中的一方或双方，在对象物体与车辆之间的接近程度满足第二条件的情况下进行第一预备动作，在对象物体与车辆之间的接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于转向的躲避之后能够行进的空间的情况下进行第二预备动作，在成为执行中的所述第一预备动作或所述第二预备动作不能继续的状况的情况下，变更所述制动控制的控制形态。

公开(公告)号：CN118984787A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202280093529.5

申请日：2022-03-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中塚正之 ,  丸尾真也 ,  石川峻也 ,  冈敬祐 ,  北原阳平

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。驾驶支援装置在对象物体与车辆的接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于转向的躲避之后能够行进的空间的情况下，进行与第一预备动作相比在较早的时机开始的第二预备动作。

公开(公告)号：CN118871963A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202280093528.0

申请日：2022-03-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石川峻也 ,  冈敬祐 ,  丸尾真也 ,  北原阳平

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。驾驶支援装置在对象物体与车辆的接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于转向的躲避之后能够行进的空间的情况下进行第二预备动作，在对象物体的存在不明、且车辆所存在的行驶路的侧方的行驶路为拥堵状态的情况下，进行第三预备动作。

公开(公告)号：CN116767194A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310187471.7

申请日：2023-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 冈敬祐 ,  中塚正之 ,  丸尾真也 ,  石川峻也 ,  北原阳平

IPC: B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 进行与物体周边状况相应的动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。具备：制动控制部，对象物体与车辆接近程度满足第一条件时，停车；第一预备动作控制部，接近程度满足第二条件、且在满足第二条件的时间点或其附近判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任意方存在能行进的空间时，进行向驾驶员传递对象物体存在的第一预备动作；第二预备动作控制部，在接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为不存在上述的空间时，进行向驾驶员传递对象物体存在的第二预备动作，在接近程度满足第三条件的时间点或其附近判定为存在上述的空间、且推定为存在设想车辆接近了对象物体时与上述的空间干涉的干涉物体时，执行第二或第一预备动作。