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公开(公告)号：CN113470417A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110337195.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够适当地管理停车场的驻车区域。停车场管理装置(400)对能够收容车辆(M)的驻车区域进行管理。停车场管理装置(400)具备：通信部(410)，其能够通信与车辆(M)有关的信息；判定部(422)，其基于与车辆(M)有关的信息，判定车辆(M)是否满足不允许进入驻车区域的条件；以及处理部(423)，其当判定为车辆(M)满足不允许进入驻车区域的条件时，将驻车区域外作为目的地来指示车辆(M)。
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公开(公告)号：CN113291309A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110106889.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够使车辆周边的识别精度提高的周边识别装置、周边识别方法及存储介质。实施方式的周边识别装置具备：取得部，其基于本车辆的位置信息而从地图信息取得包含所述本车辆的周边的道路边界在内的第一道路信息；识别部，其基于外界传感器的输出来识别所述本车辆的周边的道路边界；以及判定部，其在以由所述取得部取得的第一道路信息中包含的第一道路边界的位置为基准的道路边界判定区域内存在作为所述识别部的识别结果的第二道路信息中包含的第二道路边界的情况下，判定为所述第一道路边界与所述第二道路边界一致，所述判定部基于规定条件来设定所述道路边界判定区域的大小。
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公开(公告)号：CN112319474A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010671800.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够进行更接近乘员的感觉的赶超控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备识别本车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来进行控制所述本车辆的速度和转向中的至少一方的自动驾驶的驾驶控制部，所述驾驶控制部在由所述识别部识别到在所述本车辆所在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的情况下，在满足基于所述本车辆与所述前行车辆的相对速度得到的第一条件和基于所述前行车辆的种类得到的第二条件中的至少一方时，进行使所述本车辆赶超所述前行车辆的赶超控制，在所述本车辆行驶的第一路径的连续性下降的情况下，通过变更所述第一条件和所述第二条件中的至少一方来抑制所述赶超控制。
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公开(公告)号：CN112208535A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010659545.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 能在恰当的时机变更本车辆的驾驶状态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向；以及接受部，其接受所述车辆的乘员的操作，所述操作是指，选择在通过所述车辆的分支点处向第一前进道路及第二前进道路中的哪个前进道路行进的操作，所述驾驶控制部以自动化程度不同的多个模式控制所述车辆的速度及转向，在所述分支点的跟前的地点使所述自动化程度降低，在由所述接受部接受到选择所述第一前进道路和所述第二前进道路中的一方的操作的情况下，与未接受到所述操作的情况相比，所述驾驶控制部使所述自动化程度降低的时机延迟。
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公开(公告)号：CN112208530A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010638006.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够控制本车辆，以使与汇合部位的特征相应的台数的其他车辆向本车道汇合的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向；计数部，其基于识别部的识别结果，来对从相邻车道向本车道上在本车辆的前方行驶的前行车辆的前方进行了车道变更的其他车辆的台数进行计数；以及台数决定部，其基于由计数部计数得到的台数，来决定允许使从相邻车道向本车辆与前行车辆之间进行车道变更的其他车辆进入的台数，驾驶控制部控制本车辆，以使由台数决定部决定的台数的其他车辆进入本车道上的本车辆与前行车辆之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111942369A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010379714.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供在包括停车场的区域中行驶的场景下，能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、终端装置、停车场管理装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述本车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部将到所述本车辆向停车场所入库为止的行驶轨迹存储于存储部，在从所述停车场所进行出库的情况下，所述驾驶控制部使用所述行驶轨迹来生成出库用的预定行驶路径，并基于所生成的预定行驶路径来使所述本车辆行驶。
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公开(公告)号：CN111833644A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010193908.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高停车预约的便利性的停车管理装置、停车管理装置的控制方法及存储介质。停车管理装置具备：取得部，其取得由停车场的利用者输入的车辆从所述停车场出库的预约信息和移动机构的运行信息；出库管理部，其使由所述取得部取得的车辆从所述停车场出库的预约信息存储于存储部并对其进行管理；以及停车管理部，其将用于使要求了出库的车辆从所述停车场中的停车位置自主行驶到乘车区的信息向所述车辆发送，其中，所述出库管理部在所述利用者到达所述停车场之前，基于由所述取得部取得的所述移动机构的运行信息中的由所述利用者利用的所述移动机构的运行信息，来变更车辆从所述停车场出库的预约信息。
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公开(公告)号：CN111796592A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010184182.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够抑制在不存在乘员对车辆的周边监视的状态下因不慎的自动控制而产生不良情况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及判定部，其在用户从所述车辆下车时，判定是否满足表示自动泊车不合适的规定的条件，所述驾驶控制部在由所述判定部判定为不满足所述规定的条件的情况下，使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，不进行使所述车辆从停止的状态开始行驶并停止于停车场的处理。
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公开(公告)号：CN111768645A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010210333.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G07B15/02
Abstract: 提供能够提高车辆的用户的上下车的效率的驻车管理装置、驻车管理装置的控制方法及存储介质。驻车管理装置，其具备：通信部，其至少与车辆及所述车辆的用户的终端装置通信；出库管理部，其基于根据使用所述通信部取得的信息而识别出的用户的位置、使用所述通信部取得的车辆从停车场的出库要求的有无、以及取得了所述车辆的出库要求的时刻与预先使用所述通信部取得的所述车辆的出库预约时刻的一致度，来决定所述车辆抵达所述用户乘车的乘车区域的顺序；以及车辆控制部，其使用所述通信部向出库对象的车辆发送在所述出库对象的车辆基于由所述出库管理部决定出的顺序而从所述停车场自主行驶至所述乘车区域时使用的信息。
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公开(公告)号：CN111766867A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159815.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
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