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公开(公告)号：CN111806185A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010287383.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供电动悬架装置，良好地保持车辆(10)的乘坐舒适性并同时恰当地抑制系统共振点附近的振动。电动悬架装置具备：电磁致动器(13)，其产生与车辆的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(43)，其获取电磁致动器的行程速度(SV)的信息；衰减力计算部(45)，其基于由信息获取部获取到的行程速度的信息来计算出电磁致动器的目标衰减力；和驱动控制部(49)，其使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力而得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。衰减力计算部(45)进行抑制行程速度中的低频成分的频率整形，基于该频率整形后的行程速度(SV_afs)的信息来计算出修正衰减力，并使用所计算出的修正衰减力进行目标衰减力的修正。
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公开(公告)号：CN108730404A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810342670.X
申请日：2018-04-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16F15/03 , B60G17/015
Abstract: 本发明得到在车辆的严酷行驶场景下能够抑制陷入上跳或回弹状态的事态的电磁悬架装置。具备：电磁致动器(13)，其与在车辆(10)的车身与车轮之间设置的弹簧部件并列设置，并产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力；信息获取部(41)，其获取电磁致动器(13)的冲程位置；以及ECU(15)，其设定电磁致动器(13)的目标衰减力及目标伸缩力，并且使用基于该设定的目标衰减力及目标伸缩力的目标驱动力来进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)在冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域(CT3)的情况下，以使冲程位置从终端区域(CT3)朝向中立区域(CT1)的方式进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号：CN105987779A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610152562.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01L3/102 , B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D6/10 , G01L3/00 , G01L3/02 , G01L3/101 , G01L5/221 , H01L41/125 , B62D5/0457 , G01L3/103
Abstract: 本发明涉及一种磁致伸缩式转矩传感器及电动动力转向装置。构成电动动力转向装置(12)的磁致伸缩式转矩传感器(10)具备隔着在磁致伸缩膜(68)的外周侧配置的线圈骨架绕组部(70)而与磁致伸缩膜(68)对置的第一至第四检测线圈(72、74、76、78)。在线圈骨架绕组部(70)中的第一至第四检测线圈(72、74、76、78)的轴线方向中央的位置设有对线圈骨架绕组部(70)进行支承的线圈骨架支承部(106)。
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公开(公告)号：CN105026246A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480011519.8
申请日：2014-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0484
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置(11)，其根据在改变车辆的行进方向时操作的方向盘(13)的操作来进行该车辆的转向。车辆用转向装置(11)具备：具有第一转向转矩传感器(23)、第一助力马达(51)及第一EPS控制装置(37)的第一转向辅助装置；具有第二转向转矩传感器(25)、第二助力马达(57)及第二EPS控制装置(39)的第二转向辅助装置。第一EPS控制装置(37)及第二EPS控制装置(39)相互独立地进行第一助力马达(51)及第二助力马达(57)的驱动控制。即便在分别对两个助力马达(51、57)的驱动进行控制的两个控制装置(37、39)中的任一方陷入异常状况的情况下，也能够迅速且稳妥地消除这样的异常状况。
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公开(公告)号：CN111806185B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010287383.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供电动悬架装置，良好地保持车辆(10)的乘坐舒适性并同时恰当地抑制系统共振点附近的振动。电动悬架装置具备：电磁致动器(13)，其产生与车辆的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(43)，其获取电磁致动器的行程速度(SV)的信息；衰减力计算部(45)，其基于由信息获取部获取到的行程速度的信息来计算出电磁致动器的目标衰减力；和驱动控制部(49)，其使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力而得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。衰减力计算部(45)进行抑制行程速度中的低频成分的频率整形，基于该频率整形后的行程速度(SV_afs)的信息来计算出修正衰减力，并使用所计算出的修正衰减力进行目标衰减力的修正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806184B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010267999.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供一种电动悬挂装置，在电磁致动器中产生了振动输入时，在同时实现了涉及到系统控制的稳定性及响应性的状态下充分抑制车辆的振动。具备：电磁致动器，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部，其获取电磁致动器的冲程速度的信息；特性信息存储部，其将具有固有的增益特性及相位特性的多个特性信息与冲程速度建立对应地存储；滤波处理部，其获取与冲程速度相应的具有固有的增益特性及相位特性的特性信息，并且通过对获取到的冲程速度的信息适用获取到的特性信息所涉及的增益特性及相位特性而实施滤波处理；以及驱动控制部，其基于滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息，进行电磁致动器的驱动控制。
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公开(公告)号：CN111806183B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010267234.8
申请日：2020-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬挂装置，即使在电磁致动器所具备的电动马达处于过度发热状态的情况下，也不会扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性地实现车辆的振动控制。具备：电磁致动器，其具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达；目标衰减力设定部，其设定目标衰减力；目标伸缩力设定部，其设定目标伸缩力；以及驱动控制部，其使用基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力来进行电动马达的驱动控制。驱动控制部进行限制马达电流的驱动控制以使得马达电流累计值不超过电流限制阈值。衰减电流限制阈值和伸缩电流限制阈值考虑与车辆的乘坐舒适性及操纵稳定性相关的优先顺序而各自独立地设定。
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公开(公告)号：CN109130755B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810603478.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供无论对弹簧部件预先设定的弹簧常数的大小如何都能回应乘坐舒适性的改善要求的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(51)，其获取电磁致动器(13)的行程位置的信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器的驱动力控制。ECU(15)在由信息获取部(51)获取的行程位置存在于包含中立位置的中立区域(CT1)的情况下，与行程位置存在于非中立区域(CT2、CT3)的情况相比以减弱与弹簧部件相关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。
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公开(公告)号：CN111806183A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010267234.8
申请日：2020-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬挂装置，即使在电磁致动器所具备的电动马达处于过度发热状态的情况下，也不会扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性地实现车辆的振动控制。具备：电磁致动器，其具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达；目标衰减力设定部，其设定目标衰减力；目标伸缩力设定部，其设定目标伸缩力；以及驱动控制部，其使用基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力来进行电动马达的驱动控制。驱动控制部进行限制马达电流的驱动控制以使得马达电流累计值不超过电流限制阈值。衰减电流限制阈值和伸缩电流限制阈值考虑与车辆的乘坐舒适性及操纵稳定性相关的优先顺序而各自独立地设定。
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公开(公告)号：CN111746214A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010205194.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬架装置，其对应于时刻变化的车辆(10)的运动状态以高水准兼顾簧上部件的振动阻断性能和簧下部件的接地性能。该电动悬架装置包括：电磁致动器(13)，其产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(43)，其分别获取电磁致动器(13)的行程位置的时序信息、行程速度(SV)以及与行程方向相关的反转时的信息及反转后的行程量(AS)的信息；衰减力计算部(45)，其基于行程速度(SV)的信息计算目标衰减力；以及驱动控制部(49)，其使用基于由衰减力计算部(45)计算出的目标衰减力的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动控制。衰减力计算部基于由信息获取部获取的反转后的行程量(AS)的信息进行目标衰减力的修正。
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