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公开(公告)号：CN103303190A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310071525.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 相村诚
IPC: B60Q1/08 , B60R21/013
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/525 , B60Q2300/45
Abstract: 本发明提供一种能够使头灯光线更恰当地被照射出的照射光控制装置。采用该照射光控制装置（10），在判断为所述自车辆（12）与所述动物（60）有发生接触的可能性时，使所述头灯光线（L2）的照射范围位于所述动物（60）的头部之外，在判断为所述自车辆（12）与所述动物（60）没有发生接触的可能性时，使所述头灯光线（L2）的照射范围包含所述动物（60）的头部。
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公开(公告)号：CN102859567A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180018482.8
申请日：2011-04-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/207 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06K9/00838 , G06T3/00 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261 , G08G1/0962 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆周边监视装置，包括：检出机构，其基于由对车辆周边进行摄像的摄像装置所获得的图像将车辆周边的对象物检出；显示机构，其将基于所述摄像图像所生成的显示图像在显示画面上进行显示；报警机构，在所述对象物被检出的情况下，其通过该显示机构将该对象物的存在向驾驶者发出警报，所述显示机构设置在所述驾驶者的可目视范围内的多个位置，以所述驾驶者的朝向正面的视线作为基准，对于所述驾驶者为了对显示图面进行识认所需要将其视线移动较大距离的显示机构，所述报警机构能够使该显示机构的显示图面上所显示的信息量减少。本发明使远离驾驶者的显示装置也能够具有较高的瞬读性，从而达到驾驶者的朝向显示画面的注视和朝向前方注视的频度的平衡性。
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公开(公告)号：CN102782741A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180011493.3
申请日：2011-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/207 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G01C21/3602 , G06K9/00805 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由其拍摄车辆周围的情况并根据拍到的图像检测出车辆周围的被监测对象。若存在被检测出的被监测对象，通过在所显示的图像上进行警报显示而向驾驶员发出警报。这里，若同时检测出的被监测对象的数量在规定数值以下，进行第1方式的警报显示，即对该各被监测对象的所在位置进行突出显示；如果被上述检测机构同时检测出的被监测对象的数量多于上述规定数值，不进行上述第1方式的警报显示而进行第2方式的警报显示，即对所显示的整个上述图像进行一个规定的突出显示。因此与检测出的被监测对象的数量较多而对其进行个别突出显示的显示方式相比，前者为驾驶员更容易看清并易于判断的显示方式。
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公开(公告)号：CN102422333A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080019133.3
申请日：2010-01-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06T7/593 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种车辆周围监测装置，采用该车辆周围监测装置，能够抑制，在根据对象物的时间序列图像计算对象物与车辆之间的距离时计算结果不及时出来这样的问题的发生。车辆周围监测装置具有第1距离计算机构(25)、车速传感器(4)、取样周期设定机构(23)，在规定的取样周期内的不同时刻由红外线照相机(2R、2L)拍摄到多个图像，第1距离计算机构(25)利用该多个图像之间的同一对象物在图像上的视差梯度来计算出车辆(10)与对象物之间的距离。车速传感器(4)用于检测出车辆的速度。车辆10的速度越高，取样周期设定机构(23)将取样周期设定得越短。
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公开(公告)号：CN102415096A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080017912.X
申请日：2010-01-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够可靠地使驾驶员识别出应该引起驾驶员注意的对象物的形状的车辆周围监测装置。采用本发明的图像处理模块(1)(车辆周围监测装置)，例如，在由于对象物(Q)位于距车辆10较远的地方等原因而使得通过输出图像难以辨认对象物(Q)的形状这样的情况的盖然性较高的情况下，使该对象物(Q)的放大图像(Q’)重叠在输出图像上这样地显示在HUD(7)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102187367A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200980141577.1
申请日：2009-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01C3/085 , G06K9/00805 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由其从第1摄像机构在规定时刻所拍到的第1图像中抽取与在实际空间中被监测对象对应的第1影像，并从上述第2摄像机构在该规定时刻所拍到的第2图像中，抽取与上述第1影像具有相关性的第2影像。其具有：视差求出机构(22)，由其求出上述第1影像和上述第2影像之间的视差；视差梯度求出机构(23)，由上述视差求出机构求出上述被监测对象在不同时刻的视差，再由所述视差梯度求出机构求出视差梯度；车速传感器(4)，由其测出车辆的速度；第1距离求出机构(24)，其根据视差梯度和车辆的速度求出该车辆和被监测对象之间的距离。
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公开(公告)号：CN115139894A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210184083.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/14
Abstract: 提供能够在更适当的时机进行前照灯的配光的变更的配光控制装置、配光控制方法及存储介质。配光控制装置具备：取得部，其从驾驶支援装置取得表示为了驾驶支援而进行的支援动作的工作状况的信息，所述驾驶支援装置基于以包括光学传感器在内的多个传感器的检测结果为基础而识别的本车辆前方的物体的识别结果来进行本车辆的所述驾驶支援；以及配光控制部，其实施包括本车辆的前照灯的输出等级的变更在内的配光控制，所述配光控制部伴随着所述支援动作的工作而平缓地实施所述前照灯的输出等级的变更。
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公开(公告)号：CN115139787A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210164418.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 提供能够减少车辆在构成为相对于上方的构造物能够通过的下层通道上行驶时的基于物体的误识别的驾驶支援的工作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：驾驶支援部，其基于搭载于车辆的雷达装置和摄像装置的至少一个的检测结果来进行所述车辆的驾驶支援；以及下层通道判定部，其判定所述车辆是否正在下层通道上行驶，所述下层通道是构成为相对于上方的构造物能够通过的交通路径，所述驾驶支援部在由所述下层通道判定部判定为所述车辆正在所述下层通道上行驶的情况下，抑制所述驾驶支援的工作。
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公开(公告)号：CN102016954B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN200980114426.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，即使被监测对象移动时，其也可精准地测得该被监测对象的位置。采用车辆周围监测装置(10)时，可以求出靠前时刻k‑1时局部区域B(k‑1)被放大而获得的放大局部区域EB(γi)，和在靠前时刻k后的靠后时刻k‑1时局部区域相关度最大时的放大率，并将其作为局部区域B(k)的大小变化率Rate(k)。另外，以该大小变化率Rate(t)为基础，即使被监测对象移动时，也可精准地测得从车辆(1)到该被监测对象之间的距离Z(k)或位置P(k)。
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公开(公告)号：CN103303190B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310071525.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 相村诚
IPC: B60Q1/08 , B60R21/013
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/525 , B60Q2300/45
Abstract: 本发明提供一种能够使头灯光线更恰当地被照射出的照射光控制装置。采用该照射光控制装置（10），在判断为所述自车辆（12）与所述动物（60）有发生接触的可能性时，使所述头灯光线（L2）的照射范围位于所述动物（60）的头部之外，在判断为所述自车辆（12）与所述动物（60）没有发生接触的可能性时，使所述头灯光线（L2）的照射范围包含所述动物（60）的头部。
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