公开(公告)号：CN115139787B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202210164418.0

申请日：2022-02-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 增谷友 ,  相村诚 ,  饭泉直也

IPC: B60K31/00

Abstract: 提供能够减少车辆在构成为相对于上方的构造物能够通过的下层通道上行驶时的基于物体的误识别的驾驶支援的工作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：驾驶支援部，其基于搭载于车辆的雷达装置和摄像装置的至少一个的检测结果来进行所述车辆的驾驶支援；以及下层通道判定部，其判定所述车辆是否正在下层通道上行驶，所述下层通道是构成为相对于上方的构造物能够通过的交通路径，所述驾驶支援部在由所述下层通道判定部判定为所述车辆正在所述下层通道上行驶的情况下，抑制所述驾驶支援的工作。

公开(公告)号：CN115139787A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210164418.0

申请日：2022-02-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 增谷友 ,  相村诚 ,  饭泉直也

IPC: B60K31/00

Abstract: 提供能够减少车辆在构成为相对于上方的构造物能够通过的下层通道上行驶时的基于物体的误识别的驾驶支援的工作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：驾驶支援部，其基于搭载于车辆的雷达装置和摄像装置的至少一个的检测结果来进行所述车辆的驾驶支援；以及下层通道判定部，其判定所述车辆是否正在下层通道上行驶，所述下层通道是构成为相对于上方的构造物能够通过的交通路径，所述驾驶支援部在由所述下层通道判定部判定为所述车辆正在所述下层通道上行驶的情况下，抑制所述驾驶支援的工作。