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公开(公告)号：CN114179789A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110922195.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够执行更适当的避免控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边；以及避免控制部，其能够执行第一避免控制和第二避免控制，所述第一避免控制是通过所述本车辆的制动来避免与由所述识别部识别到的物体接触的控制，所述第二避免控制是通过所述本车辆沿着车宽方向移动来避免与由所述识别部识别到的物体接触的控制，所述避免控制部在避免所述本车辆与所述物体接触的情况下，基于由所述识别部识别到的本车道的车道类别来选择所述第一避免控制和所述第二避免控制中的任一方，并优先执行所选择的一方。
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公开(公告)号：CN110271546B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910179251.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种考虑周边状况对交通参加者的行为的限制而能够实现更适宜的驾驶控制的车辆控制装置，车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置中，具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来自动地控制所述车辆的至少转向，所述驾驶控制部在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到超越对象的交通参加者和规定构造物、且所述车辆在道路宽度方向上在从所述交通参加者观察时与所述规定构造物的相反的一侧行驶而超越所述交通参加者的情况下，使所述车辆与所述交通参加者的间隔相比于由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到超越对象的交通参加者、且没有识别到所述规定构造物的情况变大。
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公开(公告)号：CN113942508A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110716093.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 根据物体的存在来实现更适当的车辆的控制的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：检测部，其检测在移动体行驶的道路的行进方向上存在的物体；控制部，其控制移动体的行为；以及取得部，其取得向移动体的周边的交通参加者通知移动体横向移动这一情况的转向信号器的工作状态，控制部在移动体与由检测部检测到的物体之间的接近程度比基准低的情况下，在从根据转向信号器的工作状态而得到的转向信号器的工作时间点起经过了规定时间的时间点，开始使移动体向与行进方向相交的方向移动，控制部在接近程度为基准以上的情况下，在转向信号器工作前或从工作时间点经过了规定时间的时间点之前，开始使移动体向与行进方向相交的方向移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271543A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910179146.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地决定向交通参与者报告的报告形态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加速度及转向；输出部，其输出信息；报告控制部(180)，其在由所述识别部识别出在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者的情况下，以向所述交通参与者报告所述车辆的存在的方式控制所述输出部，其中，所述报告控制部基于所述车辆行驶的道路的在宽度方向上与所述交通参与者分离配置的端部和所述交通参与者之间的距离，来调整向所述交通参与者报告的程度。
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公开(公告)号：CN110239549A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910166993.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于交通参加者的状态来执行更适当的超越驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别车辆的周边状况的识别部(130)；和驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到交通参加者的情况下，所述驾驶控制部基于所述交通参加者对所述车辆的识别程度，以所述交通参加者为基准来设定应避免所述车辆进入的进入抑制区域。
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公开(公告)号：CN110217228A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910096052.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地进行追随或绕过交通参与者的情况下的本车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加减速及转向，所述识别部判定在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者是否感知到所述车辆的存在，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出向与所述车辆相同的方向行进中的交通参与者、且由所述识别部判定为所述交通参与者未感知到所述车辆的存在的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆对所述交通参与者进行追随行驶，在所述追随行驶的期间成为了基准以上时，使所述车辆以规定形态行驶。
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公开(公告)号：CN110126823A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910089289.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来至少控制所述车辆的转向，所述驾驶控制部在由所述识别部未在所述车辆的行进方向上识别出对象障碍物的情况下，使所述车辆基于偏向道路的一侧的第一基准线行驶，在由所述识别部识别出所述对象障碍物的情况下，使所述车辆基于比所述第一基准线靠近道路的另一侧的第二基准线行驶后，躲避所述对象障碍物。
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公开(公告)号：CN110126822A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910089536.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来至少控制所述车辆的转向，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部分别识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物和存在于所述障碍物附近的交通参与者，且使所述车辆躲避所述障碍物的情况下，基于所述交通参与者的行进方向来控制所述车辆。
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