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公开(公告)号：CN101505708B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200780031140.3
申请日：2007-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置，其具有使用者(P)以跨坐的方式就座的落座构件(1)和支承该落座构件(1)的支承构件(2L、2R)。该步行辅助装置还具有后方移动防止部(1b)，该后方移动防止部(1b)防止落座构件(1)相对就座在落座构件(1)上的使用者向后方偏位，后方移动防止部(1b)以接触使用者(P)腹股沟部(Q)的形式而构成。由此，抑制了落座构件(1)相对使用者(P)向后方偏位，能够提高就座时的稳定性。
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公开(公告)号：CN101489516A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200780025951.2
申请日：2007-04-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 池内康
IPC: A61H3/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084
Abstract: 一种步行辅助装置，具有使用者(A)就座的落座部(2)、装设在使用者A各腿的脚板上的左右一对脚板安装部(15R)、(15L)、联结落座部(2)和脚板安装部(15R)、(15L)的左右一对腿支架(3R)、(3L)、驱动腿支架(3R)、(3L)的关节(12)的促动器(27R)、(27L)和测定从落座部(2)作用至使用者(A)的作用力的测定机构(90)。根据作用力的测定值控制促动器(27R)、(27L)中至少其中一方促动器的驱动力，以使作用于使用者(A)的作用力被维持在向上的规定下限值以上。由此，能够从落座部将支撑使用者重量的力恰当地作用至使用者身上的同时，能够让使用者容易地进行包括跳跃动作在内的所希望的运动。
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公开(公告)号：CN101119695A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200680004679.5
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置，其具有使用者跨坐的落座构件(1)、和前后方向上摆动自如地被连结于设置于落座构件的下方的连结部(3)的腿支架(2L)、(2R)，其中，连结部(3)构成为腿支架(2L)、(2R)前后方向上的摆动支点位于落座构件(1)上方。更具体而言，在连结部(3)上设置有其曲率中心(3a)位于落座构件(1)的上方、且前后方向上为长圆弧状的导向轨道(32)，并使腿支架(2L)、(2R)沿该导向轨道(32)在前后方向上摆动。另外，当腿支架(2L)、(2R)在横向上摆动自如时，优选为使腿支架(2L)、(2R)的横向摆动支点也位于落座构件(1)的上方。
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公开(公告)号：CN101094640A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200580045269.0
申请日：2005-08-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61F5/0102 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1607 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明提供一种体重支承装置和体重支承程序。本发明的体重支承装置配备有：安装到用户的身体的身体接合部；设置成可触地的触地部；用于将所述身体接合部经由关节部连接到所述触地部的腿连接部；用于对所述关节部进行驱动的致动器；以及用于对所述致动器的驱动进行控制的控制单元，其中所述控制单元对所述致动器进行驱动，使得所述腿连接部通过所述身体接合部对所述用户提供体重支承力。
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公开(公告)号：CN111738646A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010206106.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供配送安排系统以及配送安排方法，能提高向设施内的配送目的地配送物品时的效率。在由配送受理部受理了送往配送目的地的物品的配送时，第1配送委托部对管理从物品的提供源到设施内或设施附近的配送中转站的第1配送的第1配送管理装置发送委托向配送中转站配送物品的第1配送委托信息。第2配送委托部在由配送受理部受理了送往配送目的地的物品的配送时，对管理从配送中转站到设施的指定对象的第2配送的第2配送管理装置发送委托从配送中转站向配送目的地配送物品的第2配送委托信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111738644A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010199506.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供配送支持系统以及配送支持方法，能够让配送员容易地确定配送目的地车辆。配送支持系统(1)支持配送员(D)向配送目的地车辆(100)配送物品,其中,具备配送目的地确定信息通知部(15)，该配送目的地确定信息通知部(15)向由配送员(D)使用的配送员终端(420)、以及由利用者(U)使用的利用者终端(90)发送用于供配送员(D)通过目视或听取来确定配送目的地车辆(100)或配送目的地车辆(100)的利用者(U)的配送目的地确定信息。
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公开(公告)号：CN111671431A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010115502.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种可适当地推测对象者的测量对象部位与安装在其的惯性传感器之间的相对的姿势关系的惯性传感器的安装姿势推测方法。将安装有惯性传感器(10)的对象者(P)的大腿部等测量对象部位的规定的方向(Yb轴方向)维持成固定，并使对象者进行运动，以使所述测量对象部位的姿势在环绕(Yb)轴的方向上变化，在所述运动中的一个以上的采样时刻，检测在传感器坐标系(CSs)中观察到的三维的角速度向量。根据检测到的角速度向量，确定在传感器坐标系(CSs)中观察，测量对象部位的(Yb)轴方向为哪个方向。
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公开(公告)号：CN111241426A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911169775.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06F16/9537 , G06F16/9538 , G06Q50/14
Abstract: 提供一种能够使用户可以掌握旅行当日的观光地的状态的内容提供装置、内容提供方法以及存储介质。内容提供装置具备：第一获取部，获取至少包括用户的访问预定日和访问预定位置的旅行计划；第二获取部，基于所述旅行计划，获取通过图像表示在所述用户的访问预定日预定或者推定的访问预定位置的状态的内容；以及再现控制部，使再现装置再现所述内容。
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公开(公告)号：CN101094640B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200580045269.0
申请日：2005-08-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61F5/0102 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1607 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明提供一种体重支承装置和体重支承程序。本发明的体重支承装置配备有：安装到用户的身体的身体接合部；设置成可触地的触地部；用于将所述身体接合部经由关节部连接到所述触地部的腿连接部；用于对所述关节部进行驱动的致动器；以及用于对所述致动器的驱动进行控制的控制单元，其中所述控制单元对所述致动器进行驱动，使得所述腿连接部通过所述身体接合部对所述用户提供体重支承力。
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公开(公告)号：CN101184463B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200680018962.3
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1633 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , B25J9/0006
Abstract: 一种行走辅助装置以及控制程序，其对目标辅助比进行设定，该目标辅助比是使用者(A)的全部踩踏力中行走辅助装置(1)所应辅助的力相对于该全部踩踏力的比值的目标值，利用该目标辅助比和根据力传感器(38、38、39、39)的输出而测量的使用者(A)各腿的踩踏力，决定从落座部(2)应作用至使用者(A)的抬起力中的各腿支架(3L、3R)的承担量，并控制各腿支架(3L、3R)的驱动器(27、27)以使由各腿支架(3L、3R)产生被决定的承担量的抬起力。由此，能够在减少安装于使用者(A)各腿上的安装部位的同时，减轻使用者(A)自身应由其腿部来支承于地面上的力，并同时，可以由对应于使用者(A)各腿的腿支架(3L、3R)适当地分担用于减轻上述力的辅助力。
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