-
公开(公告)号：CN111231961A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911171935.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够使交通更加顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；判定部，其在由所述识别部识别出在所述车辆的行进方向前方存在交叉路口的情况下，基于某个判定条件来判定能够向交叉路口进入的情况；驾驶控制部，其在由所述判定部判定为能够向交叉路口进入的情况下，控制所述车辆的转向或速度中的一方或双方来使所述车辆向所述交叉路口进入；条件变更部，其在由所述识别部识别出的所述交叉路口是环状交叉路口的情况下，与由所述识别部识别出的所述交叉路口是和所述环状交叉路口不同的其他交叉路口的情况相比，将所述判定条件变更成容易判定为能够向所述交叉路口进入的条件。
-
公开(公告)号：CN110275521A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910192983.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。行动计划部(58)(避开行动计划部(62))根据避让对象(120)(施工现场(122))在道路宽度方向上的位置和中心线(118)的位置，来判定本车辆(10)是否需要进入第二行驶道路(116)以在避让对象(120)的旁边通过，在本车辆(10)需要进入第二行驶道路(116)且中心线(118)根据交通规则禁止从第一行驶道路(114)越线行驶的情况下，暂时解除按照规则的控制中抑制从第一行驶道路(114)越线行驶的控制。根据本发明，在本车辆的行驶道路上存在避开对象的情况下，能够使本车辆避开避开对象。
-
公开(公告)号：CN110275520A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910192974.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。当本车辆(10)返回第一行驶道路(114)时，外界识别部(54)识别相向车辆信息，该相向车辆信息包括以下信息：在出口区域(138)中有无相向车辆(100o)；出口区域(138)中的相向车辆(100o)的位置；和出口区域(138)中的相向车辆(100o)的行为。行动计划部(58)(通过行动计划部(64))根据相向车辆信息来设定用于使本车辆(10)返回第一行驶道路(114)的返回开始位置(172)和返回结束位置(174)或者设定用于使本车辆(10)返回第一行驶道路(114)的返回行驶轨迹(176)。根据本发明，能够以符合出口区域情况的行为使本车辆返回第一行驶道路。
-
公开(公告)号：CN110194167A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910141813.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。行动计划部(66)预测第一行驶路径(110)、第一通过时间、第二行驶路径(112)和第二通过时间。然后，在存在第一行驶路径(110)和第二行驶路径(112)的间隔距离为规定距离以下的接近地点(114)，并且在接近地点(114)处的第二通过时间在第一通过时间之前且两个通过时间的时间差在规定时间以内的情况下，行动计划部(66)以使本车辆(10)不妨碍灵柩车(100h)的行驶的方式来计划本车辆(10)的行动。根据本发明，能够通过进行本车辆的行驶控制来使灵柩车顺利地行驶。
-
公开(公告)号：CN110194154A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910141401.1
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。外界识别部(62)从在本车辆(10)的前方或侧方与本车辆(10)向同一行进方向行驶的一辆以上的其他车辆(100)中识别灵柩车(100h)或跟随灵柩车(100h)的葬礼随行车辆(100a)。在外界识别部(62)识别到灵柩车(100h)或葬礼随行车辆(100a)的情况下，行动计划部(66)计划使本车辆(10)位于灵柩车(100h)和葬礼随行车辆(100a)中的最末尾的车辆(最末尾车辆100e)的后方的行动。根据本发明，能够通过进行本车辆的行驶控制来使灵柩车顺利地行驶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171420A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910117611.7
申请日：2019-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。当外界识别部(54)识别出在本车辆(10)的前方的特定区域(130)中朝向本车辆(10)行驶的其他车辆(100)的情况下，预测部(60)根据其他车辆(100)进入特定区域(130)的进入位置(P0)、其他车辆(100)在特定区域(130)中的行驶时间、其他车辆(100)在特定区域(130)中的行驶距离、其他车辆(100)的行驶状态和第1行驶道路(122)侧的地上物的位置中的至少1种信息来预测其他车辆(100)横穿第1行驶道路(122)的位置(横穿位置(PA～PD))。据此，能够进行与特定区域的有无相对应的最优行驶控制。
-
公开(公告)号：CN111273651B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910840752.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够基于汇合时的道路状况来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式中的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，其中，所述驾驶控制部在所述车辆从行驶的第一车道向第二车道汇合且由所述识别部识别出的所述第二车道的汇合前的区间是下坡的情况下，与所述汇合前的区间不是下坡的情况相比，使所述车辆的速度或加速度增大。
-
公开(公告)号：CN111731256B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010145243.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/14 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种能够对乘员进行更适当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及决定部，其在由所述识别部识别出存在于所述本车辆的行进方向上的多个交通引导物的情况下，基于在所述本车辆行驶的本车道以外的车道上行驶的其他车辆的行进状况来决定多个所述交通引导物中与所述本车道建立了对应关系的交通引导物。
-
公开(公告)号：CN110194151B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910141410.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下，偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0))，比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明，能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。
-
公开(公告)号：CN111727468A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201880089361.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有交通信号灯识别部(68)、邻近交通信号灯设定部(74)、关注交通信号灯设定部(80)和行驶控制部(84)，其中，交通信号灯识别部(68)识别本车辆正在行驶的本车道的交通信号灯；邻近交通信号灯设定部(74)构成为，在由交通信号灯识别部(68)识别出的识别交通信号灯为多个的情况下，当一个识别交通信号灯与本车辆的距离、和另一个识别交通信号灯与本车辆的距离之间的差值小于第1规定距离(L1)时，或者，当另一个识别交通信号灯与一个识别交通信号灯之间的距离小于第2规定距离(L2)时，将一个识别交通信号灯和另一个识别交通信号灯设定为邻近交通信号灯；关注交通信号灯设定部(80)根据本车辆与邻近交通信号灯的位置关系，将多个邻近交通信号灯中的至少一个设定为本车辆中应关注的关注交通信号灯；行驶控制部(84)根据关注交通信号灯显示的信号来对本车辆进行加减速控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.029 seconds)
