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公开(公告)号：CN110271541B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910169808.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在各种局面下使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，驾驶控制部根据由识别部识别出的在与本车辆的行进方向交叉的方向上行进或要行进的其他车辆的动作，来判定其他车辆是否向本车辆的前方进入，在判定为进入的情况下，使本车辆减速或停止。
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公开(公告)号：CN111768508B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010198515.2
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G07B15/02 , G08G1/0967 , G08G1/14
Abstract: 提供能够缓解上下车场所的拥挤的收费装置、收费方法及存储介质。收费装置具备：识别部，其识别处于停车场的上下车场所的车辆及所述车辆的乘员构成；测定部，其测定所述车辆在所述上下车场所附近的停留时间；以及决定部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来决定所述上下车场所的利用费用。
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公开(公告)号：CN112071111A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010509873.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在代客泊车中能够更准确地管理驻车空间的驻车状况的管理装置、车辆管理方法、记录介质及车辆管理系统。参照表示多个驻车空间的驻车状况的管理信息来将能够自动行驶的车辆向目标的驻车空间引导的管理装置具备：通信部，其接收驻车状况信息，所述驻车状况信息是基于对所述车辆的周边状况进行识别的识别部的识别结果而生成的信息，表示在与所述车辆行驶的路径相邻的驻车空间是否有其他车辆驻车；以及提取部，其基于所接收到的所述驻车状况信息，来提取由所述管理信息管理着的驻车状况与实际的驻车状况不同的驻车空间。
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公开(公告)号：CN111951599A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010405279.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高停车场的便利性的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。停车场管理装置具备：接受部，其接受车辆从停车场出库的出库预约时刻的指定；以及确认部，其对于要向所述停车场驻车的车辆，确认有无所述出库预约时刻的指定，所述接受部对于由所述确认部确认到未进行所述出库预约时刻的指定的未预约车辆，在供用户从向停车场驻车的车辆下车的下车场的跟前拥堵着的情况下，在所述未预约车辆在所述拥堵中排着队时，接受所述出库预约时刻的指定。
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公开(公告)号：CN111932927A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010330041.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 提供能够更高效地利用设施的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备：识别部，其识别用于车辆停车的特定区域的利用状况；以及引导部，其基于由所述识别部识别到的利用状况，在所述特定区域中不存在第一停车空间但存在第二停车空间的情况下，将与第一车辆相比车身小的所述第二车辆向所述特定区域引导，所述第一停车空间是所述第一车辆或所述第二车辆能够停车的空间，所述第二停车空间是所述第一车辆不能停车但所述第二车辆能够停车的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111833643A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010190778.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的停车场管理装置具备：受理部，其针对要求将停车于停车场的车辆移动到停止区域为止的出库要求，按各时间框来受理规定台数的出库要求；以及识别部，其取得能够识别停止区域中的车辆的停止状况的信息，并基于取得的信息来识别停止区域中的车辆的停止状况，受理部基于识别部识别出的停止区域的状况是否表示出比规定的时间长的车辆停止倾向，来在之后的时间框中调整受理出库要求的车辆的台数。
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公开(公告)号：CN111766868A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159833.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够进行与用户的类别相应的适当的车迎接动作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部基于向所述车辆乘车预定的用户的类别，来变更在所述乘车预定的所述用户的附近停车时的动作的优先级。
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公开(公告)号：CN111754804A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010202187.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够在自主泊车中将自动驾驶车辆顺畅地向目的地引导的管理装置、管理方法及存储介质。所述管理装置是用于引导能够进行自动行驶的车辆的管理装置，具备：生成部，其生成用于引导所述车辆的路径；以及通信部，其将与生成的所述路径相关的信息向所述车辆发送，并从所述车辆接收与所述车辆实际行驶过的路径相关的信息，所述生成部在作为第一车辆的路径所生成的第一路径与所述第一车辆实际行驶过的第二路径不同的情况下，针对会在所述第一车辆之后通过与所述第一车辆相同的两个以上的地点的第二车辆，生成基于所述第二路径的第三路径，所述通信部将与所述第三路径相关的信息向所述第二车辆发送。
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公开(公告)号：CN111717218A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010133682.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 提供能够提高用户的满足度的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来对所述车辆的转向及速度中的至少一方进行驾驶控制；环境控制部，其控制提供所述车辆的舒适环境的规定装置的工作，在用户从所述车辆下车的时机限制所述规定装置的工作状态；以及再现部，其在所述驾驶控制部进行从驻车区域移动而去迎接用户的驾驶控制的情况下，在所述用户乘坐所述车辆的时机再现所述规定装置的工作状态。
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公开(公告)号：CN110341704A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910144194.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够充分地离开另一车道的二轮车而进行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别与本车辆所存在的本车道相邻地存在的二轮车专用车道；以及驾驶控制部，其至少对所述本车辆的转向进行控制，且在由所述识别部识别出所述二轮车专用车道的情况下，与由所述识别部未识别出所述二轮车专用车道的情况相比，使所述本车辆在所述本车道内远离所述二轮车专用车道。
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