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公开(公告)号：CN111746438A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010215446.1
申请日：2020-03-24
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明提供能够提高向行驶来的车辆乘车的用户的便利性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于对车辆之外的状况进行检测的检测部的检测结果，来识别所述车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行所述车辆的速度控制和转向控制中的至少一方；以及车门控制部，其进行用于使所述车辆的车门开放的打开控制，在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而行驶着的情况下，在由所述识别部识别到由用户进行的规定的动作时，所述车门控制部开始用于使所述车辆的车门开放的打开控制。
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公开(公告)号：CN111746437A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010172936.8
申请日：2020-03-12
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在实施方式的车辆控制装置中，具备：识别部，其识别利用车辆的用户的行李的有无及类别；和设备控制部，其控制车载设备，所述设备控制部基于所述识别部的识别结果，来决定所述车载设备的控制形态。由此，能够根据用户的行李的类别而控制适当的车载设备的利用形态。
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公开(公告)号：CN111731206A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010189260.3
申请日：2020-03-17
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明提供能够根据用户的状况而进行适当的电动车窗的打开控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在实施方式的车辆控制装置中，具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及控制部，其控制所述车辆的窗部，所述控制部基于所述识别部对所述车辆的用户进行的姿势进行识别的结果，来对所述窗部进行开闭控制。
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公开(公告)号：CN111688708A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010154971.7
申请日：2020-03-06
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W40/08
摘要： 提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
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公开(公告)号：CN111619551A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010114243.3
申请日：2020-02-24
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 提供能够根据乘员的状态而顺利地乘车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备识别车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制的驾驶控制部，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时，基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息，在所述天气信息为规定的状态的情况下，决定与所述乘车位置的环境或所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置。
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公开(公告)号：CN111582520A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010089532.2
申请日：2020-02-12
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G06Q10/02 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06Q50/10
摘要： 能实现顺利的车迎接的车迎接管理装置、车迎接控制方法及存储介质。车迎接管理装置具备：取得部，取得与车辆从驻车区域向停止区域的移动状况相关的第一信息、表示所述停止区域的状况的第二信息及与存在于或接近所述停止区域的乘员候补相关的第三信息；车迎接形态决定部，基于第一信息、第二信息及第三信息中的至少一个，将一个以上的乘员候补或一个以上的行李与车辆建立对应关系，在预测到在规定时间以内规定台数以上的车辆向停止区域移动的情况下，基于与所述停止区域中的每个车辆建立了对应关系的乘员候补的数量、行李的个数或大小、以及所述第三信息所包含的乘员候补的优先级中的至少一部分，来决定所述车辆在所述停止区域中的车迎接形态。
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公开(公告)号：CN111376853A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911353565.7
申请日：2019-12-24
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
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公开(公告)号：CN112009478B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010379678.0
申请日：2020-05-07
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明提供一种能够考虑避免乘降区拥挤的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，进行所述车辆的速度控制及转向控制，所述驾驶控制部在检测到乘客在停车位置处从所述车辆下车之后使所述车辆向停车区移动时，基于由所述识别部识别出的停放于所述停车位置的车辆的台数，调整使所述车辆起步的起步时机。
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公开(公告)号：CN111942369B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010379714.3
申请日：2020-05-07
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 提供在包括停车场的区域中行驶的场景下，能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、终端装置、停车场管理装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述本车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部将到所述本车辆向停车场所入库为止的行驶轨迹存储于存储部，在从所述停车场所进行出库的情况下，所述驾驶控制部使用所述行驶轨迹来生成出库用的预定行驶路径，并基于所生成的预定行驶路径来使所述本车辆行驶。
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公开(公告)号：CN111942370B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010400732.5
申请日：2020-05-12
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 提供通过设定临时权限而能够消除在驻车设施、车辆产生的不良状况的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：钥匙发行部，其使用与其他装置通信的通信部，向其他装置发送使基于自动代客泊车控制的车辆的操作能够进行的假想钥匙；以及动作控制部，其在由所述通信部接收到所述假想钥匙的使用信息的情况下，基于所述车辆的操作信息，来使所述车辆进行动作。
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