-
公开(公告)号：CN108973976B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810528470.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
IPC: B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种能够适当地控制车速的车辆控制系统及车辆控制方法，车辆控制系统具备：取得部，其取得包括在本车辆行驶的预定路径上预先设定的基准速度的信息的环境信息；以及行驶控制部，其基于由所述取得部取得的环境信息来进行所述本车辆的速度控制及转向控制，其中，在所述预定路径上以所述基准速度行驶时，在与所述转向控制相关的控制指标值成为上限值以下的情况下，所述行驶控制部将所述基准速度作为所述本车辆的目标速度来进行所述速度控制，在与所述转向控制相关的控制指标值超过上限值的情况下，所述行驶控制部将使所述控制指标值成为上限值以下的速度作为所述本车辆的目标速度来进行所述速度控制。
-
公开(公告)号：CN109154820B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201780028245.7
申请日：2017-05-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成在时间序列上连续包含多个使车辆应该到达的将来的目标位置的轨道；运算基准位置设定部，其在所述轨道上的与由位置识别部识别出的车辆的位置最接近的位置设定运算基准位置；以及行驶控制部，其从所述轨道所包含的多个目标位置中提取出与从进行所述车辆的位置识别的识别时刻起经过了第一规定时间的将来时刻对应的第一目标位置，并基于从所述运算基准位置到所述第一目标位置为止的轨道的长度，来导出使车辆沿着轨道行驶时的目标速度。
-
公开(公告)号：CN111279689A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201780096251.6
申请日：2017-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在显示系统中具备：显示部(400)，其显示图像；以及显示控制部，其控制所述显示部以将表示从规定的假想视点观察到的车辆的周边状况的周边图像显示于显示面中的规定的显示范围，显示控制部(120)基于所述车辆的行驶状态，来变更所述规定的显示范围。
-
公开(公告)号：CN107054362B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610909249.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/10 , B60W10/20 , B60W30/18027 , B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W2050/0088 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2540/18 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序，所述车辆控制装置具有：生成部，其将将来的每一规定时间的自车辆的位置轨迹作为所述自车辆的轨道而生成；行驶控制部，其根据所述生成部所生成的轨道来控制所述自车辆的行驶；存储控制部，在所述自车辆停车时，所述存储控制部使存储部存储表示由所述生成部过去生成的轨道的操纵分量的信息。
-
公开(公告)号：CN109070887A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780028551.0
申请日：2017-05-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成以时间序列连续地包含多个车辆应该到达的将来的目标位置的轨道；以及行驶控制部，其基于所述轨道所包含的多个目标位置之间的距离，来导出使车辆沿着轨道行驶时的目标速度，并且基于由位置识别部识别出的车辆的位置与第一目标位置之间的第一偏差，来修正所述目标速度，所述第一目标位置是多个目标位置中的与进行车辆的位置识别的识别时刻对应的位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119734689A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411343698.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 本申请提供能够根据车辆的周边状况对乘员进行更恰当的车辆控制的车辆用控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆用控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶状态检测部，其检测所述本车辆的乘员的驾驶状态；以及制动控制部，其在基于所述识别部的识别结果而判定为在所述本车辆的前方存在障碍物的情况下，基于所述本车辆的目标减速度来执行减速控制，所述制动控制部在由所述驾驶状态检测部检测到规定值以上的所述乘员的油门操作的情况下中止所述减速控制，所述制动控制部基于所述油门操作的操作速度而使所述规定值变化。
-
公开(公告)号：CN116409318A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211535349.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 提供一种能够让用于根据驾驶员的任意的时机来开始车道变更的操作容易地进行的控制装置。控制装置(100)进行本车辆(M)的行驶控制。另外，控制装置基于驾驶员对转向灯操纵杆(81)的规定操作来检测驾驶员的车道变更的意图。另外，控制装置基于由识别本车辆的周边状况的识别部(130)识别出的周边状况来判定是否能够进行本车辆的车道变更，并基于车道变更的意图的检测结果与是否能够进行本车辆的车道变更的判定结果来控制本车辆的车道变更。另外，控制装置在检测到驾驶员的车道变更的意图后且能够进行本车辆(M)的车道变更时，基于驾驶员对转向灯操纵杆(81)的操作，来决定本车辆(M)的车道变更中的横向移动的开始时机。
-
公开(公告)号：CN114644013A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111218425.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 能够更可靠地判定车辆的转向异常的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：生成部，其生成车辆的目标轨道；判定部，其判定用于追随目标轨道的目标转向角在第一时间中的变化速度是否为第一阈值以上，并且判定目标转向角在第二时间中的变化速度是否为第二阈值以上；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一方，模式决定部在已将车辆的驾驶模式决定为第二驾驶模式的情况下，在判定部判定为目标转向角在第一时间中的变化速度为第一阈值以上时、以及判定为目标转向角在第二时间中的变化速度为第二阈值以上时这两个时候，均将车辆的驾驶模式变更为第一驾驶模式。
-
公开(公告)号：CN114506319A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110957399.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 本发明提供一种能够产生进一步反映出乘员意图的举动的车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质。一种车辆控制装置，包括：获取部，获取车辆与车道的位置关系；控制部，基于所述位置关系来进行车道内行驶控制，所述车道内行驶控制是使所述车辆的操舵装置中所含的致动器以不超过上限值的范围来输出用于使所述车辆在车道内行驶的力；以及上限值调整部，对应于对操作件有输入的情况来变更所述上限值，所述操作件受理根据所述车辆的乘员的操舵操作。
-
公开(公告)号：CN114506318A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110953413.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 本发明提供一种能够适当地调整上限值的变化速度的车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质。车辆控制装置，包括：获取部，获取车辆与车道的位置关系；控制部，基于所述位置关系来进行车道内行驶控制，所述车道内行驶控制是使所述车辆的操舵装置中所含的致动器以不超过上限值的范围来输出用于使所述车辆在车道内行驶的力；以及上限值调整部，在规定的情况下调整所述上限值，且所述上限值调整部对应于操作件的状态变化来切换所述上限值的变化速度，所述操作件受理根据所述车辆的乘员的操舵操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.035 seconds)
