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公开(公告)号：CN113474514A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080014994.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量为与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量以下的情况下，基于如下第1条件来计算用于区域限制控制的斗杆液压缸的推定速度，该第1条件预先规定了操作杆(1a)、(1b)的操作量与斗杆液压缸(6)的推定速度之间的关系，并在与动臂液压缸(5)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量比与斗杆液压缸(6)对应的操作杆(1a)、(1b)的操作量大的情况下，将用于区域限制控制的斗杆液压缸(6)的推定速度计算为比基于第1条件计算出的斗杆液压缸(6)的推定速度大的速度。由此，能够使作业装置的举动稳定。
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公开(公告)号：CN113439141A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202080014705.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备：作业装置，其具有动臂、斗杆及作业工具；和控制装置，其设定目标面，基于来自位置传感器及姿势传感器的信号，对作业工具‑目标面间距离进行运算，在进行斗杆的操作且作业工具‑目标面间距离变为小于规定的距离的情况下，控制动臂且执行使斗杆减速的减速控制，使得作业工具不越过目标面而挖掘地面。控制装置基于所设定的目标面和来自位置传感器及姿势传感器的信号，判断在进行斗杆的操作时是否存在作业工具侵入目标面的可能性，在判断成没有作业工具侵入目标面的可能性的情况下，即使是作业工具‑目标面间距离小于规定的距离的情况下也不执行减速控制。
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公开(公告)号：CN113423895A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080014717.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机具备：控制阀单元，其控制从液压泵向多个液压执行机构供给的液压油的流动；多个操作杆装置，其以先导泵的排出压力为初压而输出驱动所述控制阀单元的先导压；电磁阀单元，其构成为包括设于所述多个操作杆装置与所述控制阀单元之间的多个电磁减压阀；和控制器，其基于所述多个姿势传感器的信号来运算所述多个液压执行机构的限制速度并控制所述电磁减压阀的开度，在该液压挖掘机中，在从所述操作杆装置输出动臂抬升操作信号的期间内，以针对斗杆回收及斗杆放出使所述电磁减压阀的开度大于基于所述限制速度的开度的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN112601864A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201980055157.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 在铲斗(10)与砂土接触的情况下，在铲斗(10)与目标面(60)的距离D为预先设定的第一阈值D1以下时，以维持铲斗(10)相对于目标面的相对角度的方式输出操作信号或对操作信号进行修正，在铲斗(10)没有与砂土接触的情况下，在铲斗(10)与目标面(60)的距离为预先设定成比第一阈值D1小的第二阈值D2以下时，以维持铲斗(10)相对于目标面(60)的相对角度的方式输出操作信号或对操作信号进行修正。由此，能够恰当地开始维持作业工具的角度的控制。
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公开(公告)号：CN102124233B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200980131496.3
申请日：2009-08-11
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/0423 , F15B2211/20553 , F15B2211/26 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/851
Abstract: 本发明提供一种液压作业机械的发动机加载减速抑制装置，其用于抑制使液压致动器从停止状态进行突然动作时的液压致动器的操作性的降低。通过电磁阀(54)控制提供给可变容量型液压泵(23)的倾转控制部(25)的先导压力。控制器(55)根据来自输入装置(40)的目标转速信号来进行电磁阀(54)的控制。该控制在检测装置(51)检测不到由操作杆装置(34)生成的先导压力的时候和检测到该先导压力的时候不同，检测不到时的泵吸收转矩在所有的目标发动机转速下位于检测到时的泵吸收转矩以下的范围内，并且，目标发动机转速越高，越接近检测到时的泵吸收转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114222953B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202180004921.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05B19/042 , H04Q9/00 , H04M11/00 , E02F9/20
Abstract: 提供一种能够提高稳定性、并能够有效提高操作性的作业机械的远程操纵系统。在具有多个执行机构(31)的作业机械的远程操纵系统中，即使是在操作多个执行机构(31)时产生了通信延迟时间的情况下，通过修正被操作的多个执行机构31的全部指令信号，也会针对多个执行机构(31)在保持指令信号(操作信号)的比率的同时施加限制。
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公开(公告)号：CN114423904B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202080065231.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在工程机械中，实现兼顾在检测到障碍物时进行的限制车动作的控制和使发动机转速上升的控制。因此，在车体不要求发动机转速上升控制，且障碍物检测装置(5～8)检测到障碍物时，车体控制器(13)通过进行使发动机(19)的转速降低的控制来进行动作限制控制，在车体要求发动机转速上升控制，并且障碍物检测装置(5～8)检测到障碍物时，车体控制器(13)进行使从液压泵(21)向液压致动器(3d～3h)供给的液压油的流量减少的供给流量减少控制。
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公开(公告)号：CN114341437B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180005228.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其能够确保执行机构的位置控制精度并基于再生功能使执行机构的工作速度加快。控制器基于操作杆的输入量和目标执行机构流量计算再生流量，从所述目标执行机构流量减去所述再生流量来计算目标执行机构供给流量，基于所述目标执行机构供给流量计算目标流量控制阀开口量，计算所述目标执行机构供给流量的合计以上的目标泵流量，基于所述操作杆的输入量控制切换阀，对应于所述目标流量控制阀开口量来控制流量控制阀，对应于所述目标泵流量来控制液压泵。
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公开(公告)号：CN115917091A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180052068.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种作业机械，其搭载有防止作业装置侵入到禁止侵入区域的功能，能够兼顾作业装置的施工精度和作业效率。为此，控制器在预先设定在作业装置上的监视点与禁止侵入区域的距离成为第一距离时，开始使机械主体或所述作业装置的动作减速或停止的作业范围限制控制，在所述监视点与所述禁止侵入区域的距离成为比所述第一距离大的第二距离时，结束所述作业范围限制控制，根据操作装置的操作量变更所述第二距离。
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公开(公告)号：CN114341438B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202080062679.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够兼顾操作员手动操作车身或作业装置的情况下的良好的操作性和由控制器进行自动控制的情况下的车身或作业装置的控制精度的作业机械。控制器在由自动控制功能切换开关指示了自动控制功能的无效化的情况下，将旁路节流阀的开口量调节为最大开口量或与操作杆的输入量相应的开口量，在由上述自动控制功能切换开关指示了上述自动控制功能的有效化的情况下，在上述操作杆的至少一部分的操作区域中，将上述旁路节流阀的开口量调节为比指示了上述自动控制功能的无效化的情况下的开口量小。
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