公开(公告)号：CN110267832B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN201880008810.8

申请日：2018-02-22

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  一丸修之

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/015 ,  B60G23/00

Abstract: 作为产生机构控制部的控制器(10)具有基础控制部(15)，基础控制部(15)至少根据车辆的行驶速度求出成为可变阻尼器(6)(力产生机构)产生的力的下限的命令信号的下限值(即，基础指令值)。基础控制部(15)在基础指令值计算部(28)中，基于从路面判定部(26)输出的路面判定结果(即，路面状态检测部的检测结果)修正基础指令值。通过从控制器(10)输出的指令值而根据路面状态可变地控制可变阻尼器(6)的阻尼力特性。

公开(公告)号：CN111094112B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN201880060222.9

申请日：2018-09-14

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  一丸修之 ,  糟谷贤太郎

IPC: B62D6/00 ,  B60G17/015 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D131/00 ,  B62D137/00

Abstract: 在车身侧与车轮侧之间设有缓冲器。悬架控制装置基于车身动作信息计算并控制缓冲器的衰减力。另一方面，转向装置具备电动马达与控制电动马达的转向控制装置，利用电动马达辅助驾驶员的转向操作力。悬架控制装置基于车高传感器的检测值，计算转向器的产生振动，生成产生使该产生振动减少的转向扭矩的信号。悬架控制装置将生成的信号向转向控制装置输出。由此，从转向装置的电动马达输出抵消转向振动的转向扭矩。

公开(公告)号：CN110023166B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201780071172.X

申请日：2017-11-22

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 奈须真吾 ,  高桥绚也 ,  一丸修之 ,  平尾隆介

IPC: B60W40/10 ,  B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60W40/11

Abstract: 本发明的课题在于提供一种在发生前后、横向的车轮滑移的加减速或转弯等行驶时可以根据车轮速度传感器信号来高精度地推断车辆的上下运动量的车辆运动状态推断装置。本发明根据车轮速度传感器信号的变动分量来推断、去除因车轮滑移而产生的变动分量，由此提取因悬架的位移而产生的变动分量，根据提取到的因悬架的位移而产生的变动分量来推断车辆的上下运动量。

公开(公告)号：CN113365855A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202080010936.6

申请日：2020-01-08

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  平尾隆介 ,  一丸修之

IPC: B60G23/00 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0165

Abstract: 车辆行为装置具有：可变阻尼器，其设置在车辆的车身侧与车轮侧之间，能够对所产生的力进行调节；摄像机装置，其能够测量车辆的前方的路面状态；将来车辆状态推定部，其根据由摄像机装置得到的路面位移和车速来预测车辆的簧上行为；指令值运算部，其基于将来车辆状态推定部的预测值，求出可变阻尼器的产生力，将命令信号输出。