公开(公告)号：CN118306382A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410525924.7

申请日：2017-05-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小柴健二 ,  中河原英满 ,  锅岛久浩 ,  樱井康裕

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18 ,  B60W50/02 ,  B60W50/029

Abstract: 本发明提供一种车辆的自动泊车控制方法和自动泊车控制装置。当在开始进行自动泊车控制之前判定出会发生系统异常时，提前避免自动泊车控制会由于异常而无法完成并被中断。具备：自动泊车控制部(33c)，其进行自动泊车控制；以及PBW控制器(33)，其设置于当通过自动泊车控制在目标停车位置完成自动泊车时自动地进行驻车锁止的线控驻车系统(A)。在该FF混合动力车辆的自动泊车控制装置中，PBW控制器(33)具有故障诊断处理部，该故障诊断处理部判定在自动泊车控制中是否会发生线控驻车系统A不正常地工作的系统异常。自动泊车控制部(33c)具有故障安全控制处理部，当在开始进行自动泊车控制之前判定出会发生系统异常时，不允许自动泊车控制开始。

公开(公告)号：CN117355456A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202180098546.3

申请日：2021-05-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小林隼也 ,  高野照久 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  高藤佳嗣

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明的转舵控制装置获取由距离检测传感器检测出的从车辆到障碍物的距离，以距存在于车辆行进方向左侧的障碍物的距离越小，则随着车辆的行进而车辆向远离障碍物的方向移动的转舵方向的转舵角越大的方式计算出第一目标转舵角，以距存在于车辆行进方向右侧的障碍物的距离越小，则随着车辆的行进而车辆向远离障碍物的方向移动的转舵方向的转舵角越大的方式计算出第二目标转舵角，将第一目标转舵角和第二目标转舵角相加来计算出最终转舵角，并基于最终转舵角控制车辆的转舵轮。

公开(公告)号：CN117320940A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202180098339.8

申请日：2021-05-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小林隼也 ,  樱井康裕 ,  铃木康启 ,  高藤佳嗣

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置，在基于位于车辆外部的终端装置的操作来进行车辆的移动控制时，从终端装置接收表示已按压终端装置的第一按键的第一信号，并基于第一信号的接收，对车辆的车门进行解锁，并成为针对车辆允许移动控制的状态。

公开(公告)号：CN115837892A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211259433.X

申请日：2017-10-05

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  樱井康裕 ,  铃木康启

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  B62D15/02 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

Abstract: 一种停车控制方法及停车控制装置，基于从操作者(M)获取的操作指令，计算出使车辆移动至目标停车位的第一路径的第一控制命令，并使车辆(V1)的控制装置(10)执行第一控制命令，在第一控制命令的执行开始之后检测到物体的情况下，控制装置(10)向操作者(M)提示用于选择继续第一控制命令的执行的第一模式或者使车辆的控制装置执行使车辆移动至与第一路径不同的替代路径的替代控制命令的第二模式的选择信息，并按照操作者(M)的选择输入信息使控制装置(10)执行第一控制命令或者替代控制命令。

公开(公告)号：CN111183067B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201780095619.7

申请日：2017-10-05

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  樱井康裕 ,  铃木康启

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  B62D15/02 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

Abstract: 一种停车控制方法，基于从操作者(M)获取的操作指令，计算出使车辆移动至目标停车位的第一路径的第一控制命令，并使车辆(V1)的控制装置(10)执行第一控制命令，在第一控制命令的执行开始之后检测到物体的情况下，控制装置(10)向操作者(M)提示用于选择继续第一控制命令的执行的第一模式或者使车辆的控制装置执行使车辆移动至与第一路径不同的替代路径的替代控制命令的第二模式的选择信息，并按照操作者(M)的选择输入信息使控制装置(10)执行第一控制命令或者替代控制命令。

公开(公告)号：CN110785328A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201780092314.0

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 本发明提供执行向本车辆的周围的空闲停车位的停车控制的停车控制装置的停车辅助方法，其中，检测与空闲停车位的车宽方向正交的方向的第一框线(W1)及与该第一框线成对的第二框线(W2)，在连结第一框线(W1)上的点和第二框线(W2)上的点的直线L上设定停车目标(p3)，例如在连结第一框线(W1)上的端部和第二框线(W2)上的端部的直线上设定上述停车目标(p3)，并执行停车控制以使本车辆的车轮的位置与停车目标(p3)对齐。

公开(公告)号：CN109843688A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201680090085.4

申请日：2016-10-13

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  山口一郎 ,  樱井康裕 ,  田中大介 ,  西田雪德

IPC: B60W50/14 ,  B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种自身位置推定方法，在使用存储的周围状况执行向停车目标位置的自动停车时，能够高精度地对存储于存储装置的周围状况中的本车辆或目标物的位置进行推定，包括步骤(S24)、步骤(S25)、步骤(S26)，在步骤(S24)中提示所存储的周围状况，在步骤(S25)中接受设定所存储的周围状况、和本车辆及在本车辆的周围存在的目标物的至少一方的位置关系的操作，在步骤(S26)中，基于该操作设定所存储的周围状况中的本车辆及目标物的至少一方的位置。