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公开(公告)号：CN101152842A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710151661.4
申请日：2007-09-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K31/04
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0066
Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；前行车检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；以及第1车速指令值计算单元，其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外，其还具有：弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；以及第2车速指令值计算单元，其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且，在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时，可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速，对本车车速进行控制。
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公开(公告)号：CN101028798A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710080350.3
申请日：2007-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/26 , B60K31/0066 , B60T7/22 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G01C21/16 , G01C21/3697
Abstract: 一种车辆用行驶控制装置及方法，控制器基于弯道半径计算车辆行驶在弯道时的目标车速，同时根据计算出的目标车速使车辆减速。检测出驾驶员的加速器操作后，控制器根据进行加速器操作时的车辆位置，校正目标速度。
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公开(公告)号：CN1962326A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610138071.3
申请日：2006-11-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/06 , B60W30/02
CPC classification number: B60T8/1755 , B60K31/0066 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W2550/143
Abstract: 本发明公开一种减速控制装置和用于控制车辆减速的方法，其中控制器可用于设定基于车辆转弯半径和横向加速度极限值计算的目标车速。控制器还可用于：当车辆沿检测的弯道行驶时，基于实际车速和目标车速执行车辆减速并校正所用的减速。可以通过例如校正横向加速度极限值来执行校正减速。
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公开(公告)号：CN118984789A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202380031636.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 根据本发明，提供一种信息提供装置及信息提供方法，获取在通过自主行驶控制设定的行驶路径（R）上与其他的移动体可移动的区域交叉的交叉区域，识别车辆（V）的周围的行驶环境，基于识别出的行驶环境，判定车辆（V）是否能够通过交叉区域，在判定为车辆（V）不能通过交叉区域的情况下，当车辆（V）的停车时间比规定时间长时，向车辆（V）内的车载终端和/或电子终端通知车辆（V）不能通过交叉区域的主要原因。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115443492A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202080099825.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制器(20)具备：停车顺序设定部(214)，其设定表示在停车区域内的停车位置的顺序的、多个车辆的停车顺序；到达顺序估计部(215)，其基于多个车辆的位置信息来估计表示多个车辆到达规定位置的顺序的到达顺序；以及行驶控制部(216)，其判定到达顺序是否与停车顺序不同，在判定为到达顺序与停车顺序不同的情况下，控制多个车辆中的至少一个车辆的行驶，使得在多个车辆到达规定位置之前到达顺序与停车顺序相同。
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公开(公告)号：CN106660552B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201480081064.7
申请日：2014-08-11
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 中村诚秀
Abstract: 一种行驶控制装置，其特征在于，具备：取得包含存在于自车辆周围的躲避对象的位置的对象信息的对象信息取得单元(10)；基于自车辆的位置和躲避对象的位置，设定通过躲避对象的侧方的目标路径的第一设定单元(10)；输出用于使自车辆在目标路径上行驶的指令信息的控制单元(10)；计算使自车辆在目标路径上行驶时的自车辆与躲避对象的沿着车宽方向的距离，并设定以该距离为基准的允许车宽距离范围的第二设定单元(10)，控制单元(10)在从自车辆到躲避对象的位置的沿着车宽方向的实际距离为允许车宽距离范围内的情况下，基于设定的目标路径，使自车辆行驶。
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公开(公告)号：CN106794839B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201480081554.7
申请日：2014-08-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 提供一种行驶控制装置(100)，其执行如下的功能：对象信息获取功能，其获取包含本车(V1)需避让的避让对象的位置在内的对象信息；设定功能，其根据避让对象的位置，以对避让对象进行避让的方式设定本车(V1)的目标路径；控制功能，其输出使本车(V1)在目标路径上行驶的指令信息。设定功能以如下的方式设定沿本车(V1)所行驶的道路的宽度方向的目标路径的横向位置，即，将位于距本车(V1)规定距离以内且在与本车行驶的车道相邻的同一车道内存在的多个避让对象特定为避让对象组，基于构成避让对象组的避让对象中满足规定条件的避让对象的位置对避让对象进行避让。
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公开(公告)号：CN106573618B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201480081063.2
申请日：2014-08-11
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 中村诚秀
CPC classification number: B60W30/095 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/14 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2750/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置(100)，其执行：取得包含自车辆(V1)的位置的自车辆信息的自车辆信息取得功能、取得包含自车辆(V1)应躲避的躲避对象的位置的对象信息的对象信息取得功能、根据自车辆(V1)的位置和躲避对象的位置设定躲避躲避对象的目标路径的设定功能、输出使自车辆(V1)在目标路径上行驶的指令信息的控制功能。设定功能中，沿着自车辆(V1)行驶的道路的宽度方向的、道路上的车道标识与自车辆(V1)的距离即富余距离越短，越缩短从自车辆(V1)到沿着上述宽度方向的目标路径的位置变化规定距离以上的转弯地点的距离。
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公开(公告)号：CN106660552A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480081064.7
申请日：2014-08-11
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 中村诚秀
CPC classification number: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2550/14 , B60W2550/308 , B60W2750/00 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种行驶控制装置，其特征在于，具备：取得包含存在于自车辆周围的躲避对象的位置的对象信息的对象信息取得单元(10)；基于自车辆的位置和躲避对象的位置，设定通过躲避对象的侧方的目标路径的第一设定单元(10)；输出用于使自车辆在目标路径上行驶的指令信息的控制单元(10)；计算使自车辆在目标路径上行驶时的自车辆与躲避对象的沿着车宽方向的距离，并设定以该距离为基准的允许车宽距离范围的第二设定单元(10)，控制单元(10)在从自车辆到躲避对象的位置的沿着车宽方向的实际距离为允许车宽距离范围内的情况下，基于设定的目标路径，使自车辆行驶。
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