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公开(公告)号：CN108855988B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810427065.2
申请日：2018-05-07
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的分级追踪技术领域，是一种基于机器视觉的核桃仁分级方法及核桃仁分级装置；前者包括以下步骤，依次是获取历史样本数据，图像处理，图像分割，建立原始特征矩阵，特征的选择，模型的建立和分级追踪；本发明结构合理而紧凑，使用方便；通过机器视觉采集核桃仁图像后，在PC主机上对核桃仁进行追踪分级，待核桃仁到达分级位置后，通过气吹的方式将核桃仁吹入至分级卸料槽内，从而实现核桃仁分级；其中，采用特征bin19、K1和bin15，并利用分类效果最佳的朴素贝叶斯分类方法作为核桃仁分级模型；分级处理速度快，能够在输送平台上动态的核桃仁实现自动分级，代替人工分级，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN116651779A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310655540.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 新疆农业大学
IPC: B07C5/342 , B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/36 , B07C5/38 , B07C5/02 , A01C23/04 , A01C23/00 , A01G13/00 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种盆栽植物表型测定及分选调控一体装置，包括循环传送装置，用于植物表型感知及无损信息获取的生理表型测定箱和形态表型测定箱，用于植物分选的水肥补充传送带、药剂喷洒传送带和出料传送带。水肥补充传送带、药剂喷洒传送带和出料传送带的后侧各设置有一导向装置，水肥补充传送带、药剂喷洒传送带之间设置有用于植物调控的水肥药剂配给装置。本发明将自动化的植物表型测定技术与自动分选调控结合，特别是依靠表型感知技术及无损检测技术，精准分选出缺水、缺肥以及发生了病虫害的盆栽植物，并自动调控，一方面大幅降低了研究试验的操作难度且效率大幅提升，另一方面缩减了试验数据统计层面的工作量并且不会发生数据混乱的情形。
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公开(公告)号：CN111955164B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010896809.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种红花花丝咬合式并联采摘机器人。采摘机器人包括移动平台、全向独立转向轮、咬合式并联采摘装置、花丝采集箱、视觉导航识别系统和电控系统；四组咬合式并联采摘装置以移动平台的中心为圆心周向均匀分布；咬合式并联采摘装置包括并联杆机构和咬合式采收机构；并联杆机构包括连杆驱动步进电机、主动连杆、从动连杆、动平台和“十”字架；咬合式采收机构包括咬合式采收机构壳体、拟合进花罩、咬合装置、咬合装置驱动电机和吸花软管。本发明利用并联杆机构进行精确对花，再利用咬合式采收机构进行完整切割，提高了机器人采摘效率及降低红花花丝破碎率，对解决劳动力不足，降低工人劳动强度，提高生产效率有着积极的作用。
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公开(公告)号：CN112871278A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011597189.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多级破碎式单瓜取种机，包括整机机架、动力系统、一级破碎装置、二级破碎装置。破碎对辊由整瓜破碎左辊、整瓜破碎右辊组成，通过对辊挤压瓜体，进行第一次破碎；搅拌破碎辊转动在所述籽瓤筛网内可以将第一次破碎后的籽瓤混合物及瓜皮进行二次破碎分离；辊轴呈六棱柱型，套接破碎辊片，进行瓜体的抓取，可更好地破碎瓜体硬度较高的瓜皮；破碎辊片的弧形齿向内倾斜，向内对向旋转，可更好地把瓜体向内输送。本发明专利提供了一种小型、易操作、高效且低成本、方便易携、多次破碎的单瓜取种机，可以方便快捷地筛选出单个瓜体内的种子资源，解决目前大批量进行种子资源选取过程中分离不彻底的问题，从而实现种质资源快速选取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119422660A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411671304.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效低损玉米脱粒联合作业机，涉及玉米脱粒技术领域。本发明包括机架，所述机架的上侧固定配合有脱粒机，所述脱粒机的上侧连接并连通有喂料斗，所述脱粒机的下侧连接并连通有出料口；滑动配合在所述机架底部的滑动柱、第一滑动板，所述滑动柱的内部滑动配合有第二滑动板，所述第二滑动板的上侧固定配合有U形板，所述U形板的上侧转动配合有U形柱。本发明通过设置的U形柱，以使U形柱在U形板的作用下带动玉米原料向上滑动，并通过U形柱内部设置的转辊带动玉米原料滑入脱粒机的内部进行脱粒处理，而此过程降低了工作人员的劳动量，提高了玉米原料脱粒的效率，使得玉米原料脱粒的过程更加便捷。
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公开(公告)号：CN118331126A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410453156.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 新疆农业大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种RS485电路板及土壤环境采集方法，涉及采集电路技术领域。包括：RS485传感器电路、信号转换电路、单片机、电路板供电电源、设备电池接线端口、代码烧写电路、电路开关、电源转换电路；RS485传感器电路、信号转换电路、单片机依次连接；RS485传感器电路用于对太阳能土壤环境数据采集；信号转换电路用于将RS485传感器信号转换为TTL信号；代码烧写电路用于代码的二次开发和串口输出数据的读取；电源转换电路用于将5V电源转换为3.3V电源。本发明通过自主研发改进的采集电路系统，对电源、信号转换和数据采集进行高度集成化，使得一个采集电路能够完成一个区域的多个采集点土壤环境数据采集。
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公开(公告)号：CN116382176A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310523135.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 新疆农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及大棚环境监测技术领域，且公开了一种基于物联网的温室大棚环境监测系统，包括可远程本地物联网服务器、采集装置、控制装置和数据交互界面；所述物联网服务器以EMQX、Node‑red和influxdb为系统环境基础，实现读取采集装置和控制装置的环境数据和工作状态信息，用于数据存储、数据交互界面可视化展示和是否对控制装置下发环境控制指令；所述物联网服务器和控制装置互连；物联网服务器和数据交互界面也互连；且物联网服务器和所述采集装置连接；所述数据交互界面中，以QT开发的PC应用和Node‑red集成的web可视化界面，完成数据的展示和控制指令的监听与转发。该基于物联网的温室大棚环境监测系统及装置，数据传送速度快，大幅度降低通信时间。
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公开(公告)号：CN113853940B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111172354.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种铲抛式红花连续持花采收机械手。采收机械手包括壳体、花丝铲抛机构、步进电机；壳体包括空心花丝采集把手、锥形对花罩、保护罩、多杆安装壳体；花丝铲抛机构包括曲柄、摇杆、连杆、弧形包裹铲刀。本发明通过锥形对花罩喂入果球，果球被阻拦网阻挡，簇状花丝通过网格喂入壳体内部；同时，步进电机驱动花丝铲抛机构进行轨迹连续的循环运动，带动具有聚集功能的弧形包裹铲刀从花丝根部铲断、包裹花丝，使花丝沿摇杆的切线抛送至空心采集管内，通过空心花丝采集把手输送至集花箱内，快速连续采收花丝。本发明实现了花丝切割后至抛送前的连续持花，最大限度保证花丝完整性，解决了花丝采收与输送过程分离的问题。
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公开(公告)号：CN113179751B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110606899.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种渐进式红花割集一体采摘机械手。采摘机械手包括整机壳体、渐进式对花装置、割集刀、动力装置；整机壳体包括齿轮外壳、轴承组件、把手、刀具外壳、电机座和开关；渐进式对花装置包括对花装置安装块、渐进固果板和果球提升板；割集刀包括切割刀具、锥形收集管、连接管和花丝导流线；动力装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮。本发明实现了渐进式对花，能够限位固定果球，实现单手操作；割集刀采用割集一体化设计，花丝切割与收集同步进行，避免二次损伤花丝；提高了花丝收集率与对花速度，降低了花丝破损率。
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