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公开(公告)号：CN115147919A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210319150.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: G06V40/20 , G06V10/74 , G06V10/778
Abstract: 本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法以及程序，使进行球座击球练习的击球员能够把握应如何变更自身的击打姿势。信息处理装置的处理器执行以下步骤：测定步骤，基于运动传感器和测力板中的一方或者双方的输出信号，来持续地测定进行球座击球练习的击球员的姿势；时刻确定步骤，基于内置于球座的力觉传感器的输出信号，来确定击球员击打了设置于球座的球的时刻；姿势确定步骤，将确定出的时刻的击球员的姿势确定为该击球员的击打姿势；以及输出步骤，基于表示作为示范的击打姿势的信息以及表示确定出的击球员的击打姿势的信息，来输出用于指示击球员的击打姿势的变更的消息。
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公开(公告)号：CN115122362A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210285100.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供力觉传感器和嵌合系统。其能够判断力觉传感器有无异常并稳定地进行机器人等的力控制。力觉传感器(10)包括：受力体(14)，其承受作用于检测对象部位(S)的力或力矩；以及应变发生体(16)，其作为弹性支承体，设于传感器基座(12)且支承受力体(14)。力觉传感器(10)包括：两个系统的检测部(28、30)，其独立地检测应变发生体(16)的4个横梁部(26)的应变；两个系统的运算电路(34、36)，其基于从两个系统的检测部(28、30)输出的检测结果，独立地对作用于检测对象部位(S)的力或力矩进行运算；以及两个系统的输出部(38、40)，其将从两个系统的运算电路(34、36)输出的运算结果作为电信号独立地输出。
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公开(公告)号：CN114434439A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111269343.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供控制装置及方法、机器人控制系统及计算机可读存储介质，用于解决一边提高对机器人进行动作的教学的教学者的安全性一边使教学者更容易地进行教学的课题。机器人(30)包括经由力觉传感器(34)固定于臂部(32)的末端执行器(33)。控制装置(10)具备的一个或多个处理器执行以下处理：使末端执行器(33)移动移动处理；以及参照力觉传感器(34)的检测值来生成与末端执行器(33)的移动路径相应的教学信息的生成处理。
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公开(公告)号：CN120024850A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411329601.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种托盘和堆叠系统，能够在托盘倾斜了的情况下抑制货物散落的托盘。托盘(1)具备：上板(11)，其用于载置货物；下框架(12)，其与上板(11)相向地配置；至少三个力觉传感器(13A～13D)，所述至少三个力觉传感器(13A～13D)配置于上板(11)的下表面或者下框架(12)的上表面；至少三个升降机构(15A～15D)，所述至少三个升降机构藉由力觉传感器(13A～13D)配置于上板(11)与下框架(12)之间，能够使上板相对于下框架进行升降；以及控制器(16)，其基于至少三个力觉传感器(13A～13D)的输出信号来对至少三个升降机构(15A～15D)进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN118050104A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311472317.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供扭矩传感器和机器人。实现一种实现小型化并且分辨率的设计自由度较高的扭矩传感器。扭矩传感器具有包括板状的间隔件的第一板状构件和紧固于该第一板状构件的第二板状构件(20)。在第二板状构件(20)中的间隔件外的外周区域(90)形成有膜状应变片(51)和膜状布线(52)，该膜状应变片(51)配置于在间隔件的外缘形成的凹部内，该膜状布线(52)连接于该膜状应变片(51)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117464713A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310924278.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本发明提供机械手和机器人装置。机械手(50)具备多个手指(33)、第1电磁体(512)、第2电磁体(522)、能够在第1电磁体(512)与第2电磁体(522)之间移动的可动部(53)。多个手指(33)各自具有：把持部(331)，其把持物体(M)；以及凸轮从动件(332)，其伴随可动部(53)的移动而以转动轴(333)为中心进行转动。
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公开(公告)号：CN117405012A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310848876.0
申请日：2023-07-12
Applicant: 新东工业株式会社
Abstract: 本公开涉及测定系统和检查方法。在测定系统(1)中，处理器(11)基于三维数据(202)，以使由力觉传感器(50)检测的反作用力成为规定值的方式设定使触针(60)沿着被测定物(A)的表面(A1等)进行仿形的手部(40)的移动路径。处理器(11)一边以使该反作用力成为规定值的方式进行调整，一边使触针(60)沿着被测定物(A)的表面(A1等)进行仿形，获取手部(40)运动的轨迹。处理器(11)在使触针(60)沿着被测定物(A)的表面(A1等)进行仿形的期间，从触针(60)获取该表面(A1等)的粗糙度。处理器(11)基于移动路径和三维数据(202)中的至少一方以及轨迹来测定被测定物(A)的尺寸。
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公开(公告)号：CN117323653A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310775733.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 新东工业株式会社
IPC: A63F13/218 , G06F3/01 , A63F13/24 , G08B21/18
Abstract: 本发明提供一种测力板和信息处理系统，使得易于持续进行使影像程序进展的基于用户的荷重的操作。测力板(20)作为对游戏机(10)进行控制的控制器而发挥功能。测力板(20)具备发送部，该发送部在用户的足底压力中心进入到了测力板(20)的周缘部的情况下，向输出来自游戏机(10)的影像的HM显示器(30)发送警报信号。
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公开(公告)号：CN116638261A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310135788.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 新东工业株式会社 , 国立大学法人东北大学
Abstract: 本发明提供一种力觉传感器的制造方法，包括如下工序：准备第一基板和第二基板的工序，其中，第一基板由供电磁波透过的材料构成，该第一基板在表面具有以周期性的图案排列的金属阵列，第二基板在表面具有反射电磁波的金属层；在第一基板的表面且在金属阵列的周围形成间隔构件的工序；在第一基板的表面且在间隔构件的周围形成比间隔构件薄的第一金属层的工序；在第二基板且在与第一金属层对应的区域形成比间隔构件薄的第二金属层的工序；以及通过将第一金属层与第二金属层熔接，而在使形成于第一基板的表面的间隔构件与第二基板的表面抵接的状态下将第一基板与第二基板固定的工序。
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