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公开(公告)号：CN115217152A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210904682.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆交通大学 , 重庆大学
IPC: E02D29/073 , E02D33/00 , G06F30/13 , G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种沉管隧道管节接头张合变形的预测方法及装置，本方案通过将张合变形数据分为趋势分量、周期分量和剩余分量进行并行处理，不仅有效降低了原始张合数据的复杂性，提高了预测效率，还可以清楚地反映管节接头张合量中各组成分量的情况；相比传统的SVR模型具有更优异的预测性能、模型预测误差小且泛化能力强。
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公开(公告)号：CN114800560A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210457963.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于长大隧道火灾应急疏控的异构模块化机器人，属于智能机器人领域。该机器人包括灾情源位侦测机器人搭载在机器人移动载体上或独立停止在轨道的预定工作点位，到达火源附近处；交互式疏散引导机器人安装在机器人移动载体上或独立集成在移动导轨上完成受困人员的识别定位和交互式引导疏散；指向控火机器人搭载在机器人移动载体上，通过消防管道接口安装在消防管线上，识别火源目标，通过二维转台调节消防喷嘴指向性控灾；机器人移动载体作为各装置的承担载体，在隧道拱顶或侧面的移动导轨上高速移动，到达灾源点或人员密集点。本发明能够实现长大隧道的灾情源位快速精准侦测、灾情灵活快速控制、人车交互式主动引导疏散。
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公开(公告)号：CN114718631A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210455987.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于长大隧道火灾应急疏控机器人的隧道协同联动控制系统，属于隧道应急消防装备协同控制领域，包括应急处置刚柔协同系统联动控制平台、应急疏控机器人系统及隧道固定式装置；应急疏控机器人系统和隧道固定式装置用于对隧道数据进行采集，并形成一体化的标准数据体上传到应急处置刚柔协同系统联动控制平台；应急处置刚柔协同系统联动控制平台基于灾情态势预测模型，对接收到的标准数据体进行分析处理，得到灾害发展态势，并从灾中应急处置人‑装决策数据库中将所述灾害发展态势对应的应急处置预案输出，形成控制策略，对应急疏控机器人系统和隧道固定式装置进行控制，分配应急疏控任务。
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公开(公告)号：CN113218621A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110641995.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明属于海洋工程和桥梁隧道工程技术领域，涉及一种固体运移与波流耦合下悬浮隧道动力响应试验装置及方法，本试验装置包括设置在试验港池内的悬浮隧道试验管体、造波造流装置及传感器数据采集装置，试验港池的上方设有桁架拖车装置，桁架拖车装置上设有能作用于悬浮隧道试验管体的固体运移装置。本发明的试验装置可以真实有效模拟水下悬浮隧道在波流、固体冲击等荷载作用下的结构受力及动力响应情况。
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公开(公告)号：CN111751487B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010652243.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能耐火‑热力耦合加载试验系统，属于火炉技术领域。该系统包括试验炉、耐火试验系统、热力耦合加载系统、吊绳和数据处理系统；所述耐火试验系统包括耐火试验构件和耐火试验配套炉盖；所述耐火试验配套炉盖上设有耐火试验配套炉盖吊环；所述耐火试验配套炉盖处在试验炉顶部；所述耐火试验构件与耐火试验配套炉盖相匹配；所述耐火试验构件通过吊绳吊装于耐火试验配套炉盖正中间的孔洞中，所述耐火试验构件的底面与耐火试验配套炉盖的底面处在同一高度；本发明可实现耐火试验系统和热力耦合加载试验系统的相互转换以适应不同的试验要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112215145A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011085735.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像比较的隧道照明灯具清洁效果监测方法，属于隧道灯具清洁领域。对隧道照明灯具进行清洁，采用高清摄像机获取清洁后照明灯具的图像信息，并以此作为照明灯具的标准图像；在隧道照明灯具清洁车车头和车尾部分别安装高清摄像机，用于获取利用隧道照明灯具清洗车清洗灯具前后的图像信息；结合获取得到的图像信息，根据图像处理方法提取出隧道照明灯具的图像信息，并计算标准图像信息和清洗前的图像信息、标准图像信息和清洗后的图像信息之间的相似度，根据两种相似度之间的比值，本发明提出了洁净率来对隧道照明灯具清洗效果进行评价，评价结果能有效地描述隧道照明灯具清洁效果，有利于提高隧道养护管理水平。
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公开(公告)号：CN112191580A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011086798.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道灯具的全自动清洗方法，属于隧道灯具清洗技术领域。该方法包括以下步骤：S1：人工驾驶；S3：计算机根据检测驾驶车辆空间的坐标信息和车辆的行驶速度，结合升降台、折叠曲臂和末端执行机构模型参数，通过估航迹推算算法，获取机械臂的运动参数，输出给折叠曲臂的控制器；S4：曲臂的控制器根据运动参数控制曲臂的位姿，将作业装置控制调整至接近对象的位置，完成自动养护作业或者检测；S5：行驶过程中由避障检测系统检测隧道前方障碍物，超过安全阈值时，通过声光报警提示驾驶员停止车辆，并启动避障控制程序，实施避障操作；S6：系统自动对作业前后的结果在人机界面上进行动态展示，并自动出具养护作业数据报告。
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公开(公告)号：CN110424988A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910759339.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道防水结构及隧道防水方法，在拟开挖隧道两侧施作围护桩，在既有地面拉槽开挖施作纵横梁，在纵横梁内浇筑顶板。在顶板上铺设防水板，将防水板的两侧延伸到纵横梁的外侧以下，在防水板上铺设保护层，在保护层上铺设路面，以恢复地表交通。进行盖挖逆作施工，开挖同排围护桩间的岩土，以预留安装空间，紧贴围岩铺设排水管，且将排水管与排水沟连通。在同排围护桩间施作挡土板，且将挡土板的上部与顶板连接，下部与底板连接，在围护桩和挡土板的表面施作防水层，在防水层和顶板内侧施作侧墙。上述隧道防水结构及隧道防水方法，能够缩短地表建设周期，采用不连续的防水铺设形式，采用排水管和防水层等措施，确保防水有效。
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公开(公告)号：CN110410083A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910760253.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E21D9/00 , E21D11/00 , E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种半明半暗隧道进洞方法，包括以下步骤：在暗挖隧道开挖轮廓线外施作第一排围护桩，在明挖隧道轮廓线外侧施作第二排围护桩；进行暗挖隧道开挖，然后施作暗挖隧道支护结构；在围护桩的桩顶施作顶梁，以将相邻两个围护桩连接，在顶梁内浇筑顶板，以恢复地表交通；在顶板覆盖下进行明挖隧道开挖，到达顶部高程时，在围护桩间施作连梁，在连梁内施作中板；开挖隧道下部土体至隧道底高程时，在围护桩间施作底层纵横梁。上述半明半暗隧道进洞方法，环境破坏小，地表交通恢复快，施工安全性高，节省工程造价低。
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公开(公告)号：CN110302992A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910649835.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道灯具清洁机构，包括顶部开口用于向上罩于隧道灯具的外罩、安装于外罩内用于清洁隧道灯具表面的干式清洁组件以及连通于外罩内腔的负压形成装置，所述外罩侧壁开有负压孔，所述负压孔连接于负压形成装置使得外罩内腔形成负压环境；本发明清洁装置为干式清洁，并通过负压将清洁下来的固体颗粒回收，其清洁效率高，对隧道环境无污染，降低了人工劳动量，并避免了人工登高作业造成的安全隐患。
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