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公开(公告)号：CN110369434A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910668325.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B08B13/00
Abstract: 本发明提供的一种隧道灯具清洁系统位姿自适应定位方法，包括如下步骤：S1.在清洁车的车头两侧以及车位两侧分别设置一个距离传感器，且位于清洁车头的两个距离传感器位于同一直线上，位于清洁车为的两个距离传感器位于同一直线上；S2.距离传感器采集当前清洁车与隧道两侧壁的距离；S3.根据距离传感器输出的距离信息确定出清洁车与预设作业轨迹的偏离角度；S4.根据清洁车的偏离角度确定出清洁车的偏离距离，并且根据清洁车的偏离距离计算安装于清洁车的机械臂的安装点的偏离距离；S5.根据机械臂的安装点的偏离距离确定出机械臂的控制末端的偏离参数，并根据机械臂的控制末端的偏离参数控制机械臂动作，控制安装于机械臂末端的清洁装置对于被清洁灯具对准；能够在偏离发生后自适应调整机械臂的控制末端的位姿状态，从而使得清洁装置能够与被清洁灯具始终处于对准状态。
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公开(公告)号：CN101692014B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910191142.X
申请日：2009-10-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种锚索锚下预应力的反拉检测方法，采用与锚下预应力方向相反的拉力，在在拉伸位移和拉力二维坐标系内建立拉伸位移-拉力曲线，分析曲线斜率变化过程，如果斜率稳定，继续施加拉力，如果斜率突然变小，曲线上突变点对应的拉力数值即为锚下预应力数值，本发明采用体外反拉的方法，利用预应力的特性，根据拉伸位移与拉力大小之间的比值，不破坏锚固结构本身，能够准确的测得锚下预应力数值，对控制新建锚固工程的施工质量和掌握已有锚固工程的运行状况和安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112191580A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011086798.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道灯具的全自动清洗方法，属于隧道灯具清洗技术领域。该方法包括以下步骤：S1：人工驾驶；S3：计算机根据检测驾驶车辆空间的坐标信息和车辆的行驶速度，结合升降台、折叠曲臂和末端执行机构模型参数，通过估航迹推算算法，获取机械臂的运动参数，输出给折叠曲臂的控制器；S4：曲臂的控制器根据运动参数控制曲臂的位姿，将作业装置控制调整至接近对象的位置，完成自动养护作业或者检测；S5：行驶过程中由避障检测系统检测隧道前方障碍物，超过安全阈值时，通过声光报警提示驾驶员停止车辆，并启动避障控制程序，实施避障操作；S6：系统自动对作业前后的结果在人机界面上进行动态展示，并自动出具养护作业数据报告。
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公开(公告)号：CN110302992A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910649835.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道灯具清洁机构，包括顶部开口用于向上罩于隧道灯具的外罩、安装于外罩内用于清洁隧道灯具表面的干式清洁组件以及连通于外罩内腔的负压形成装置，所述外罩侧壁开有负压孔，所述负压孔连接于负压形成装置使得外罩内腔形成负压环境；本发明清洁装置为干式清洁，并通过负压将清洁下来的固体颗粒回收，其清洁效率高，对隧道环境无污染，降低了人工劳动量，并避免了人工登高作业造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108005689A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810045034.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种隧道衬砌病害的波纹钢板加固系统及施工方法,该加固系统包括拱形波纹钢板结构和辅助小车；所述辅助小车安装有至少一个支撑装置，支撑装置包括处于同一平面的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均安装在辅助小车上，第二液压缸与辅助小车呈垂直布置，第一液压缸和第三液压缸分布在第二液压缸的两侧且呈倾斜布置，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的活塞杆的端头连接有支撑板；使用时，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的活塞杆的支撑板与拱形波纹钢板结构的周向上的内侧面接触。本发明节约了成本，缩短了作业时间，提高了加固效果，可实现作业时不中断交通或中断交通时间短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102888996B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201210372589.9
申请日：2012-09-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E04G21/12 , E01D21/00 , H04L29/08 , G05B19/418 , E01D101/28
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的预应力施工系统，包括执行控制系统、执行机构和通信处理装置，执行机构对待张拉预应力构件施加应力以及获取执行机构实际工况信息并输入到执行控制系统中，然后通过现场管理处理器生成任务文件、数据文件以及通过数据线接口或无线电台来传输的数据信号，并以指令实时数据的形式传输到执行控制系统；最后在后台数据服务处理器存储和处理现场管理处理器传输的数据；本发明通过执行控制系统对执行机构进行控制，并实时记录下作业时的数据值，再现施工过程，方便查证；将实时作业数据反馈给执行控制系统以及调整各系统之间作业进度，保证了张拉施工过程工艺的规范操作，同时确保了对张拉过程中关键要素的精确控制。
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公开(公告)号：CN102594911B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210068350.2
申请日：2012-03-15
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统及方法，包括多个普通监测节点、图像采集设备、汇集监测节点和监测数据管理系统；普通监测节点间按预设路由通过多跳模式将采集监测节点所在地的灾害体裂缝状态数据上传至汇集监测节点，汇集监测节点经过处理分析后将数据上传到监测数据管理系统。本发明采用物联网技术，通过裂缝传感器采集灾害点的信息，按预设传输路由经无线GPRS网络传输，实现了灾害点数据的信息化管理，根据分析处理结果实施预警短信的分级告警，使得地质灾害防治工作变被动为主动，做到灾情早发现，早处理；极大的提高了地质灾害监测管理工作效率、防治与管理的能力和水平，整个装置能耗低，成本低。
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公开(公告)号：CN104618282A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510085567.8
申请日：2015-02-17
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单载波频域均衡实现方法和实现系统，所述各步骤采用的数据帧包括训练序列部分和数据传输部分；所述数据传输部分在后，其由UW和数据块组成，所述UW在前，数据块在后；所述数据块包括多个连续的FFT块，任一个所述FFT块均由一个数据和一个UW组成，所述数据在前，UW在后；所述训练序列部分在前，其由UW和用于帧同步检测和信道估计的长PN序列组成，所述长PN序列是由整数倍的UW组成，且长PN序列的长度与数据块中一个数据长度相同。本发明在确保高精度的前提下，以减少运算量。
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公开(公告)号：CN102953550A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210372218.0
申请日：2012-09-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E04G21/12 , E01D21/00 , E01D101/28
Abstract: 本发明公开了一种手自一体化张拉系统，包括液压油缸千斤顶、液压系统、控制箱、手-自转换电路和传感器组；液压系统包括油箱、液压泵、电动机、变频控制系统和伺服比例控制系统，变频控制系统包括用于控制电动机转速的变频装置，伺服比例控制系统包括设置在液压泵与液压油缸千斤顶之间的伺服比例阀，伺服比例阀与液压油缸千斤顶之间设有液控单向阀，液控单向阀与伺服比例阀之间设有卸荷控制旁路，卸荷控制旁路上设有电磁阀和可控卸荷装置；控制箱内设有中央处理系统、与中央处理系统相连的执行控制系统和与所述执行控制系统相连的通信模块，通信模块上设有数据线接口和/或无线电台。
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公开(公告)号：CN102888996A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210372589.9
申请日：2012-09-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E04G21/12 , E01D21/00 , H04L29/08 , G05B19/418 , E01D101/28
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的预应力施工系统，包括执行控制系统、执行机构和通信处理装置，执行机构对待张拉预应力构件施加应力以及获取执行机构实际工况信息并输入到执行控制系统中，然后通过现场管理处理器生成任务文件、数据文件以及通过数据线接口或无线电台来传输的数据信号，并以指令实时数据的形式传输到执行控制系统；最后在后台数据服务处理器存储和处理现场管理处理器传输的数据；本发明通过执行控制系统对执行机构进行控制，并实时记录下作业时的数据值，再现施工过程，方便查证；将实时作业数据反馈给执行控制系统以及调整各系统之间作业进度，保证了张拉施工过程工艺的规范操作，同时确保了对张拉过程中关键要素的精确控制。
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