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公开(公告)号：CN112291509A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010948378.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的视觉监控系统，涉及视觉监控系统技术领域，包括移动机器人、视觉采集器、服务器和移动终端，视觉采集器安装在移动机器人上，移动终端和视觉采集器通过服务器与移动终端无线连接，服务器包括若干移动机器人控制单元和若干视觉监控单元，机器人控制单元和视觉监控单元一一对应，视觉采集器包括智能摄像头和连接底座，智能摄像头固定设置在连接底座上，连接底座固定设置在移动机器人上，本申请中的视觉采集器安装在移动机器人上，监控范围可随移动机器人的移动而改变，进一步提高了安防的效果，另外本申请中的视觉采集器通过可延伸的连接底座设置在移动机器人表面，不受安装表面限制，适用广泛。
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公开(公告)号：CN112065177A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010891918.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种互锁式电动车头盔锁的使用方法，属于机械及锁具技术领域。包括外壳、内部推杆、钥匙孔套、外部推杆，钥匙孔套安装于电动车并置于外壳内，所述外部推杆与头盔相连；外壳内设有滑槽，内部推杆置于滑槽内远离滑槽入口的一端；外壳的壳体在与钥匙孔套的钥匙插孔对应位置设有通孔A，内部推杆上固定有薄片，薄片置于通孔A与钥匙插孔之间，薄片底部设有通孔B；外部推杆从滑槽入口滑入，推动内部推杆上移，使通孔B与通孔A对应，钥匙插孔暴露，以便将钥匙从外部插入钥匙插孔内。本发明具有互锁功能：一是如果该电动车没有配套头盔，则该电动车无法正常启动；二是头盔安装在电动车上，没有电动车钥匙解锁车辆时，头盔无法顺利取下。
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公开(公告)号：CN214839577U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121348667.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于视觉检测技术领域，且公开了一种方便使用的视觉检测装置，包括安装框，所述安装框的内侧开设有腔槽；视觉检测相机，所述视觉检测相机安装于安装框内，且视觉检测相机用于拍摄图像；升降组件，所述升降组件包括对称连接于腔槽内部两端的丝杆、两个螺筒和连接柱，其中两个螺筒分别安装于两个丝杆上，所述连接柱的两端分别与两个螺筒连接，且连接柱的底部与视觉检测相机连接，本实用新型通过第一齿轮、转轮、丝杆和螺筒等结构的配合，可使连接柱带动视觉检测相机平稳的升降，且通过控制第一齿轮的旋转角度即可精准的调节视觉检测相机的移动距离，大大提高了镜头聚焦的准确性，图像拍摄清晰度高，使用效果极佳。
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公开(公告)号：CN214560995U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120479130.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人夹爪安装结构，包括安装座，所述安装座上设有通过螺钉固定于其顶部的动力外壳，所述动力外壳的顶部设有通过螺钉与其相固定的盖板，所述安装座上位于动力外壳的下方设有由气缸驱动的且滑动安装于安装座上的动夹板，所述动夹板的下方设有与安装座一体成型的定夹板，所述动力外壳的外壁设有若干与其一体成型的且均匀分布的散热楞条；本实用新型使用时气缸驱动动夹板向下移动，在定夹板的配合下将产品夹紧，由于动夹板通过滑块和缓冲弹簧与安装座相连接，安装结构简单，且安装结构稳定，动力外壳的外壁设有若干与其一体成型的且均匀分布的散热楞条，便于动力外壳内部的热量及时散出，延长夹爪的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215037454U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121259065.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于工业机器人技术领域，且公开了一种可快速安装的搬运工业机器人，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有第一组件，且支撑组件带动第一组件转动，所述第一组件上安装有第二组件，且第一组件带动第二组件转动，所述第二组件上安装有第三组件。本实用新型通过插杆插入至第一主杆和第二主杆内部后，由于第一磁块和第二磁块之间的磁极相同，通过第一磁块的斥力推动第二磁块，使第二磁块移动至插杆和第一主杆之间及插杆和第二主杆之间，让第一组件与第二组件和第二组件与第三组件之间便于连接，让使用者无需安装大量结构即可将工业机器人安装，大大降低了工业机器人的安装难度，提高工业机器人的安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214561046U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120480761.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人用夹爪，包括外壳，外壳的内部位于其一侧处设有由左驱动器驱动的左夹爪组件，左夹爪组件的一侧设有位于外壳内部的由右驱动器驱动的右夹爪组件，左夹爪组件的内侧靠近其底部处设有左摩擦组件，右夹爪组件的内侧靠近其底部处设有右摩擦组件，左摩擦组件的顶部设有一端与左摩擦组件相连另一端与外壳内壁相连的左连接弹簧，右摩擦组件的顶部设有一端与右摩擦组件相连另一端与外壳内壁相连的右连接弹簧；本实用新型通过左驱动器和右驱动器同时转动分别驱动左夹爪组件和右夹爪组件转动，使左夹爪组件和右夹爪组件张开抓住产品后左驱动器和由驱动器同时转动分别驱动左夹爪组件和右夹爪组件向相反的方向转动将产品夹紧。
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公开(公告)号：CN214222592U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202021934038.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于视觉检测的旋转定位机构，包括旋转底座，旋转底座顶端的中部开设有旋转孔，旋转孔的内部设置有旋转杆，旋转孔的内壁对称开设有两个移动孔，两个移动孔的内壁均设置有移动杆，移动杆的一侧固定连接有橡胶垫，移动杆的另一侧开设有弧形倒角，移动孔内壁的一侧开设有按压孔，按压孔的内壁活动穿插连接有按压杆，按压杆的底端固定连接有挤压圆锥。本实用新型利用橡胶垫、移动杆、按压杆和挤压圆锥的设置，通过按压杆下移使得挤压圆锥挤压移动杆的弧形倒角处，使得移动杆移动带动橡胶垫挤压旋转杆的外壁，从而对CMOS摄像头进行固定，避免通过螺栓去固定CMOS摄像头，提高了旋转机构的稳定性。
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公开(公告)号：CN213008471U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021848281.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种防盗电动车头盔锁，属于机械及锁具技术领域。包括外壳、内部推杆、钥匙孔套、外部推杆，钥匙孔套安装于电动车并置于外壳内，所述外部推杆与头盔相连；外壳内设有滑槽，内部推杆置于滑槽内远离滑槽入口的一端；外壳的壳体在与钥匙孔套的钥匙插孔对应位置设有通孔A，内部推杆上固定有薄片，薄片置于通孔A与钥匙插孔之间，薄片底部设有通孔B；外部推杆从滑槽入口滑入，推动内部推杆上移，使通孔B与通孔A对应，钥匙插孔暴露，以便将钥匙从外部插入钥匙插孔内。本实用新型具有互锁功能：一是如果该电动车没有配套头盔，则该电动车无法正常启动；二是头盔安装在电动车上，没有电动车钥匙解锁车辆时，头盔无法顺利取下。
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公开(公告)号：CN212382449U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020942476.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: A47G25/14
Abstract: 本实用新型属于衣架技术领域，且公开了一种可调节肩臂的防坠落式衣架，包括大卡环，所述大卡环的一侧转动连接有小卡环，且大卡环的底部安装有安装架，所述安装架的两侧均转动连接有肩臂主体，且安装架靠近两个肩臂主体之间的一侧位置处安装有固定架，所述固定架上开设有插孔，两个所述肩臂主体的一侧均转动连接有侧臂，两个所述侧臂与插孔之间均贯穿有插销，本实用新型通过转动小卡环，使磁铁接触金属片，通过推动移动杆，使金属片与磁铁吸附粘接，从而让小卡环与大卡环之间闭合，通过小卡合和大卡环将装置与衣杆卡合，让小卡环和大卡环不易从衣杆上脱落，降低装置掉落的几率，让装置可以正常晾晒，提高衣物晒干的效率。
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公开(公告)号：CN214561045U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120480752.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种多工位机器人夹爪，包括座体，所述座体的侧壁设有若干与其一体成型的楔形外延壁，座体的底部位于其中心处固定设有中心座，所述中心座的侧壁铰接有位于楔形外延壁底部的保护壳，所述保护壳的内部设有由气缸驱动的夹爪组件，所述座体的顶部设有安装座，所述安装座上位于其中心处活动设有固定于座体顶部的由电机驱动的传动轴；本实用新型使用时电机驱动传动轴转动从而带动座体旋转，气缸驱动夹爪组件工作，实现各个夹爪组件同时夹持产品，提高夹爪的夹持效率，节省生产时间，从而节省生产成本。
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