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公开(公告)号：CN114187802A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210065219.4
申请日：2022-01-20
Inventor： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 马运来 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 李娜娜
Abstract: 本发明属于模拟训练系统技术领域，尤其是一种虚拟现实高仿真模拟训练系统，针对现有的使用不便，体验效果较差的问题，现提出如下方案，其包括模拟仓，所述模拟仓内设置有架板，所述架板上固定安装有座椅，所述架板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上固定安装有第一带轮，所述座椅上固定安装有承载箱，所述承载箱内转动安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个第一皮带，所述模拟仓内设置有固定机构，所述固定机构包括第一锥齿轮，本发明能够提高舒适度，体验效果更佳，使得训练人员能够加长训练时间，提高训练效果，使用简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN114140380A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111231169.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N22/02 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异物进行分类判断是否为有用物品或能否进行粉碎的物品；输出所识别的结果通过控制器控制机械手完成相应的指示；本发明将电磁波与图像视觉相融合，有效的将不同异物进行分类，有效分别出有用无用、可粉碎不可粉碎的物品，同时将表面异物与内部异物均识别出来，提高了异物识别率，可及时清理异物，以避免异物对带式输送机带来损伤。
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公开(公告)号：CN112746702A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110200109.X
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及建筑领域，公开了一种由装配箱构成的楼盖结构，包括由多个装配箱构成的装配箱阵列，装配箱阵列中相邻的装配箱之间均连接有相互连通的连通管，装配箱阵列中铺设有管线，装配箱阵列的间隙中布置有井字梁，多个装配箱分别与井字梁的多个梁格一一对应，装配箱阵列的外围布置有与井字梁固定连接的外框梁，位于装配箱阵列外围的多个外围装配箱均与外框梁的腹板相连接，外框梁的腹板中设有与管线相对应的出管口，本发明通过装配箱阵列使楼盖结构结构单元化，具有维修时可直接更换出现破损的装配箱即可，无需整体更换，提升了整体的长期稳定运行时间。
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公开(公告)号：CN109557132B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910036524.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开一种钢结构节点的抗火试验装置，包括反力体、加热机构、加载机构、调节机构和导热机构，所述加热机构包括加热部和控制部，所述加载机构一端固定在反力体上，所述加热部与所述加载机构另一端活动连接，所述加热部与导热机构间隙配合，所述调节机构包括滑动调节件与紧固调节件，所述滑动调节件安装在反力体与导热机构之间，所述紧固调节件安装在导热机构与加载机构之间；本发明可应用于研究多种钢结构节点抗火实验，可以完成钢结构节点不同位置在受热情况下的抗火实验。
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公开(公告)号：CN107478677B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710499924.4
申请日：2017-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N25/22
Abstract: 一种弹簧、阻尼器边界约束多约束钢筋混凝土板抗火试验系统，包括边界约束装置、反力架、加载物、控制及数据采集装置和试验炉装置，钢筋混凝土试验板放置在试验炉装置上，加载物放置在钢筋混凝土试验楼板上，反力架布置在试验炉装置四周，边界约束装置设在反力架与钢筋混凝土试验楼板之间，控制及数据采集装置分别对边界约束装置和试验炉装置进行控制和数据采集，所述边界约束装置有两种方案分别为弹簧边界约束装置和阻尼器边界约束装置；本发明可深入研究钢筋混凝土板的火灾行为以及不同的边界约束作用对钢筋混凝土板抗火性能的影响规律，并且试验技术与实际建筑结构构件约束更相符合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107941676B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711315329.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于制备渗流条件下不同污染程度的污染土样，适用于岩土工程、工程地质、环境工程技术领域。包括液压加载系统Ⅰ、试样承载系统Ⅱ、恒压供水系统Ⅲ、数据采集系统Ⅳ四部分。其中液压加载系统Ⅰ通过输油管路与试样承载系统Ⅱ相连接，试样承载系统Ⅱ通过输水管路与恒压供水系统Ⅲ相连接，恒压供水系统Ⅲ通过线路与数据采集系统Ⅳ相连接。其不仅可用于制备渗流条件下不同污染程度的污染土样，还可以完成轴压作用下污染土形成过程中渗透系数的测试，并且具备同时生成多重不同的污染程度的污染土样的能力，其根据需要可以实现多种高度污染土体渗透系数的测试，其结构简单，检测效率高。
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公开(公告)号：CN108152122B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810063174.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢筋混凝土悬臂梁构件的抗火试验系统，包括试验炉装置、反力框架、悬臂梁试验构件、悬臂梁横向夹持装置、悬臂梁竖向夹持装置、悬臂梁加载装置、传感器和控制及数据采集装置。本钢筋混凝土悬臂梁构件的抗火试验系统可对炉内温度进行实时监控，并能随时进行调节，进而更好地模拟钢筋混凝土悬臂梁构件的受火工况，可对钢筋混凝土悬臂梁构件在三向约束情况下的受火情况及应力应变变化规律进行研究，最大可能地模拟实现火灾状况下钢筋混凝土悬臂梁试验构件发生变形失效的状况，进而通过采集的试验参数对悬臂梁试验构件的承载性能进行研究，从而为悬臂梁试验构件是否可以继续承载、以及可承载至多大时才坍塌失效提供数据支持。
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公开(公告)号：CN106325278B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610872220.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆识别的机器人定位导航方法，基于空间外置摄像机，通过工作区域上方预设高度所设置的一个或多个摄像机，针对设计于机器人顶部的椭圆形图案进行图像捕获、分析，实现针对机器人在工作区域内的高效定位和导航，克服了现有机器人定位导航的缺点，无需在机器人上安装相关传感器及管线，减少了机器人的重量、芯片的负荷，极大地简化了移动机器人设备及其定位导航方法，并且椭圆形图案的设计采用，在检测机器人位置的同时，能够确定机器人的方向，而且较之长短轴不一的菱形检测，在检测参数数量相同的基础上，椭圆形图案的检测速度较快，应用更为广泛，进而提高了本发明所设计基于椭圆识别的机器人定位导航方法的广泛应用性。
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公开(公告)号：CN106778439B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611160909.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统，它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由图像采集卡、高速摄像机构成的图像采集单元；以及由机械手、传送带、挡板、位置传感器构成的运动控制单元。本发明还提供一种基于图像处理的锂电池批量扫码方法，包括电池运送、图像处理、后续处理三个步骤。本发明采用实时图像处理的检测系统和方法，在保证扫码准确性的同时，改变了依次检测每个锂电池的传统检测方式，能够对锂电池进行批量检测，提高了检测效率，缩短了锂电池分选时间；本发明相比于其他几种新型锂电池批量检测系统和方法，电池检测在传送带上完成，无需多余的夹具，极大简化了设备，节省了设备空间，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN108956314A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810703694.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 河北博路天宝石油设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长输油气管道水毁模拟实验装置及实验方法。所述长输油气管道水毁模拟实验装置，包括实验平台、管道系统、循环系统、液压系统、监测系统。所述实验平台分为三个区域，进水口区、实验区、出水口区；所述管道系统设置有管道夹具、管道；所述循环系统设置有水泵、输水管、阀门；所述液压系统设置有液压千斤顶；所述监测系统设置有流速传感器、应变片、信号线、主机。本发明提供的长输油气管道水毁模拟实验装置，可根据实验要求，改变管道与水流方向夹角、改变水流量大小、改变水流速度大小。通过改变模型的三种可变因素，模拟不同情况下水流对长输油气管道的冲击作用。
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