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公开(公告)号：CN107727889B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711156296.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷辅助指示装置，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与激光指示模块；所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述激光指示模块电连接，根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述激光指示模块发送控制信号；所述激光指示模块用于发射激光与采集现实图像，根据所述控制信号调整激光发射方向。
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公开(公告)号：CN107831402B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711187788.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷信号的模拟装置及方法，所述装置包括输入模块、超声波发射模块与控制模块；所述输入模块与所述控制模块电连接，用于输入相关参数，所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数；所述控制模块根据所述相关参数生成控制信号，将所述控制信号发送至所述超声波发射模块；所述超声波发送模块与所述控制模块电连接，用于根据所述控制信号发射相应强度值的超声波。所述方法包括输入相关参数，所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数；根据所述相关参数计算超声波的强度值；发射相应强度值的超声波。
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公开(公告)号：CN108957183B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810730017.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种变压器直流偏磁监测方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：通过电流测量装置测量主变压器接地的中性点处的混合电流信号，其中，所述电流测量装置包括安装于主变压器接地的中性点处的霍尔元件，所述混合电流信号包括直流偏磁电流、偏磁响应电流和工频不平衡电流；对所述混合电流信号进行分析，确定所述直流偏磁电流和所述偏磁响应电流；根据所述偏磁响应电流确定变压器的偏磁响应程度。该方案可准确检测及监测到当直流系统在单极大地方式运行时，流入变压器的直流偏磁电流；可监测到当变压器流入直流偏磁电流后的偏磁响应程度，从而评估偏磁对变压器的影响，进而决定是否采取抑制措施。
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公开(公告)号：CN107727889A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711156296.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC classification number: G01R1/02 , G01R31/085
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷辅助指示装置，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与激光指示模块；所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述激光指示模块电连接，根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述激光指示模块发送控制信号；所述激光指示模块用于发射激光与采集现实图像，根据所述控制信号调整激光发射方向。
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公开(公告)号：CN106695777A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510461155.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种液压机械手，包括：手爪，能够夹取，含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用，具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105295660A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510867872.2
申请日：2015-12-01
Applicant: 国网四川省电力公司凉山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 西安微纳新材料科技有限公司
IPC: C09D163/00 , C09D133/00 , C09D7/12 , C09D5/08 , C09D5/24
Abstract: 本发明提供了一种导电防腐涂料及其制备和应用。所述导电防腐涂料由包含如下成分制备得到：树脂、固化剂、导电填料、偶联剂、分散剂、稀释剂和助剂，其中以涂料总重量为100％计各成分含量为：树脂35％、导电填料25％、固化剂13％、偶联剂12.5％、分散剂12.5％稀释剂1.95％和助剂0.05％。本发明的导电防腐涂料导电性能优良，附着力强不易剥落，能够有效的防止金属的腐蚀，且制备方法简单，适于大规模生产和应用。
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公开(公告)号：CN103786145A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210431817.5
申请日：2012-11-01
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 四川电力超高压建设管理公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明为一种输电线路高空质量检查机器人，该机器人包括与导线平行设置的前、后轴向臂，两轴向臂的相邻端固定连接在中间回转关节上；前、后轴向臂分别通过快装机构固定连接一前悬臂和一后悬臂；前、后悬臂上部分别设有一前驱动轮和一后驱动轮，前、后驱动轮均由导线下侧与导线接触；两悬臂上部分别设有横向设置的锁紧导轨，锁紧导轨上滑设有能相对移动的两个锁紧爪，各锁紧爪向对方侧倾斜设置，锁紧爪沿着移动方向呈交错设置。该机器人仅通过锁紧爪相对移动的动作即可实现驱动轮与导线的接触或脱离；机器人除锁紧爪之外都在导线下方，可以快速、可靠地实现悬臂上线和脱线操作；并使其操控和结构更简化；还能实现机器人的快速装拆，便于运输。
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公开(公告)号：CN103091680A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310011871.9
申请日：2013-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明提供一种导线对地距离测量方法及系统，所述方法，包括：利用一激光雷达进行扫描，获取对输电线路的激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据；根据所述激光器的高度、所述激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据，获取输电线路对应的三维空间的点云数据；利用所述输电线路对应的三维空间的点云数据，测量所述输电线路对应的三维空间内各种地物到所述输电线路中的导线的距离。本发明通过采用可靠、安全、非接触式的激光雷达扫描对输电线路及周围环境进行三维重现，从而测量各种地物到所述输电线路中的导线的距离，提高了输电线路巡检的工作效率，保障了电网运行的安全性，防止了其可能带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN103048565A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210558851.9
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种高压可伸缩智能磁性表笔，具有由导线束连接的检测端和插接端，插接端插接于绝缘子智能检测仪的对应接口且设有绕线器，检测端内设有用以吸附待检测元件的磁性件。通过使用软质表笔导线，并在表笔检测端设磁性件，使在检测作业中，作业人员只需将表笔检测端吸附于绝缘子后，再将检测仪放入兜中，无需双手扶持；其次，表笔检测端和绝缘子借磁性力接触更紧密，减少接触不良，使测量结果更准确；再次，设置绕线器可使导线束的长度可伸缩，杜绝安全隐患，使用方便。此外，本发明还提供一种绝缘子智能检测设备，具有一绝缘子智能检测仪，其两个输入端分别插接有如上所述的高压可伸缩智能磁性表笔。
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公开(公告)号：CN113658417A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110948314.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 王威 , 于钦刚 , 李红云 , 郭志广 , 倪康婷 , 高方玉 , 郑鹏超 , 于磊 , 赵晓平 , 赵建豪 , 马俊朋 , 张逸娲 , 李喆 , 魏雷 , 赵睿 , 赵爽 , 熊鹏
Abstract: 本发明涉及一种基于架空输电线路多源感知数据联动预警方法及系统，该方法包括：通过第一采集单元采集待监控架空输电线路的第一监测数据；当第一采集单元采集的第一监测数据超过第一设定报警阈值时，通过至少一个第二采集单元采集待监控架空输电线路的第二监测数据；通过摄像头采集待监控架空输电线路的图片或视频；对图片或视频添加水印信息，并将添加水印信息后的图片或视频作为报警信息，水印信息包括采集时间、第一监测数据和第二监测数据。本发明降低了预警时的误报，提高预警的有效性。
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