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公开(公告)号：CN116076340B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310113931.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智慧农林业领域，且公开了基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，包括以下步骤：第一步：装置开启预处理；第二步：传感器模块收集环境信息并构建当前作物生长情况模型；第三步：主控端处理图像信息和自然环境数据；第四步：硬件执行端根据主控与智慧灌溉系统共同决策跟踪样本目标；第五步：施灌作业数据传回智慧灌溉系统执行分析操作，构建未来作物生长模型供用户操。
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公开(公告)号：CN117121898A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310849378.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 广州大学
IPC: A01M21/02 , A01B49/04 , A01M7/00 , A01M17/00 , A01B43/00 , A01B49/02 , A01G25/09 , F26B21/00 , F25D1/02
Abstract: 本发明涉及除草装置技术领域，尤其是涉及一种集杂草处理、回收返田一体化智能除草装置。集杂草处理、回收返田一体化智能除草装置包括车体、除草装置、喷灌装置、收集装置和处理装置；所述除草装置设置在车体的前端，除草装置通过收集装置与处理装置连接；所述喷灌装置设置在车体上。通过设置处理装置，除草机能够在回收杂草后对杂草进行处理达到再利用的效果，提高对资源的利用效率，在除草的同时就将杂草进行处理利用，减少了后续的步骤，提升了环保的力度。
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公开(公告)号：CN116551477A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310551070.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种用于丝杆类零件的强化研磨装置，包括：工作台、夹座装置、驱动装置、旋转滑移装置以及强化研磨装置，所述工作台的底部设置有四个支腿，所述夹座装置位于所述工作台远离所述支腿的一侧，所述夹座装置与所述驱动装置连接，所述旋转滑移装置与所述夹座装置连接，所述强化研磨装置设置在所述工作台的顶部。本发明通过夹座装置和旋转滑移装置的设置，使丝杆类零件可以实现左右移动和自主旋转功能，利用强化研磨装置的超声振动驱动磨粒高速冲击零件，使其可以受到全方位无死角表面强化的同时，又具有缓冲效果，减少零件表面因强化研磨加工过程高速冲击而产生表面二次磨损，实现表面强化加工的稳定和可靠，保证非加工表面避免损伤。
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公开(公告)号：CN115771978A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211702712.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，尤其是涉及一种污水处理净化系统。污水处理净化系统的各级箱体之间设置有连接管道，并且在连接管道上设置有特斯拉阀、进水阀和齿轮泵；搅拌箱上方设置有一级加药箱，搅拌箱底安装有螺旋桨；沉淀箱上方安装有紫外线灯；清水暂存箱上方安装有二级加药箱，清水暂存箱中安装有超声波振荡器；清水箱与洁净水箱之间由半透膜连接。该污水处理系统利用齿轮泵与特斯拉阀作为连接口，利用特斯拉阀不含活动组件的单向阀结构，可以有效提高污水处理速度并防止污水倒流。污水处理系统采用多重物理与化学净化，并有高精度滤膜进行过滤，能够有效实现污水净化，最后由半透膜的选择透过性将水分子进行最终净化，得到洁净用水。
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公开(公告)号：CN115735603A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211440611.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能种植箱，包括主箱体、防护装置、灌溉装置、通风保温装置、升降调节装置和移动越障装置，防护装置包括防护罩以及驱动防护罩展开或收缩的防护罩驱动机构，通风保温装置包括电吹风和送风管路，灌溉装置包括储水箱、储药箱、储肥箱、输送管组和喷头；升降调节装置包括升降台、安装板和升降驱动机构，升降台与升降驱动机构驱动连接；移动越障装置包括辅助轮组、变径轮组、辅助轮驱动机构和变径轮驱动机构，辅助轮驱动机构与辅助轮组驱动连接，变径轮驱动机构与变径轮组驱动连接。本发明提供的多功能种植箱，能够将升降调节、移动、越障、防风雨、通风、保温和灌溉等多种功能集于一体，实现对种植作物的全面精细养护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655352A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211183621.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及植物种植箱技术领域，尤其是涉及一种植物智能防护装置。植物智能防护装置包括防护箱、可开合防护面板、面板开合装置、盛土容器、环境参数监测装置、箱内参数监测装置和箱内参数调节装置；本发明的植物智能防护装置，防护箱设置可开合面板，根据环境参数监测装置能够对外界环境进行监测，当天气恶劣时关闭面板，天气晴朗时打开面板，可根据环境情况为其提供良好保护措施。本发明的植物智能防护装置，防护箱内部设置箱内参数监测装置和箱内参数调节装置，满足植物在防护箱内对光照、温度以及水分的需求，即使在阴天也能使为其提供良好的生长环境，全方位呵护绿植的成长。
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公开(公告)号：CN115474464A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211142617.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 广州大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , A01G29/00 , B01F21/10 , B01F27/171 , B01F27/808 , B01F27/90 , B01F35/71
Abstract: 本发明提供了一种移动式水肥精准施灌方法，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。该方法采用多线程协同配料的方式，对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置对雾化喷头进行三个轴向的位置调整，进而实现精准施肥。有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
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公开(公告)号：CN115447739A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211246608.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力的水下机器人，动力机构固设于安装架上，连接件和摄像头分别固设于安装架两端，且连接件上固设有动力螺旋桨和声呐探测器，安装架内侧固设有平衡转向螺旋桨和舵机，且平衡转向螺旋桨位于远离连接件的一端，平衡转向螺旋桨与舵机的动力输出端固定连接，安装架内侧靠近连接件的一端还固设有重心偏移机构，安装架外侧套设有防护外壳，且防护外壳与安装架固定连接，防护外壳内固设有控制机构，防护外壳外侧壁上还对称固设有滑翔翼。本发明提供的混合动力的水下机器人，通过设置平衡转向螺旋桨，方便调整机体的前进方向，极大提高了机体的机动性和灵活性，能够适应复杂的水底工作环境。
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公开(公告)号：CN114933103A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210355877.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及垃圾处理技术领域，公开了一种垃圾单件化循环分类装置，包括垃圾箱，所述垃圾箱的外部设置有垃圾回收机构，所述垃圾箱的顶部设置有第一运输机构，所述第一运输机构的顶部设置有垃圾分类机构，所述垃圾分类机构的顶部设置有第二运输机构，所述垃圾箱的外侧设置有自动上料机构。本发明通过结构与工作步骤的同步改进，既实现了装置工作空间的大幅度减少，也有效解决了垃圾分类装置的识别效率低效果差的问题，垃圾错漏配问题，整体上大大提升了垃圾分类的工作效率，有效减少整体装置对空间的占用，提高了单位时间内垃圾识别分类的工作效率，单件化整理排布程度高，能够实现遗漏垃圾的循环识别分类以及提高垃圾识别的准确程度。
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公开(公告)号：CN114343505A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210104272.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种智能瓷砖缝隙清洁装置，包括：车体、充电极片、中央清洁系统、运动系统、智能水处理系统、消毒杀菌系统和控制系统；所述充电极片设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的前端，在充电时与外置充电桩连接；所述中央清洁系统设置在所述车体的底部，并且与所述智能水处理系统连接；所述运动系统设置在所述车体的底部；所述智能水处理系统一部分设置在所述车体内部，另一部分设置在所述车体底部；所述消毒杀菌系统设置在所述车体底部两端；所述控制系统分别与所述中央清洁系统、所述运动系统、所述智能水处理系统以及所述消毒杀菌系统连接。本发明采用液体清洁的方式对瓷砖缝隙进行针对性清理，提升了地板缝隙的清洁水平。
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