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公开(公告)号：CN109230631B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810837157.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。
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公开(公告)号：CN115140351B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210806215.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
IPC: B65B43/30 , B65B63/02 , B65B63/00 , B65B1/04 , B65B1/24 , B65B51/14 , B65B51/10 , B65B39/02 , B65B57/18 , B65B51/02 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46
Abstract: 本发明提供了一种瓷砖胶粉筛分回收设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，靠近所述进料机构的一侧设有瓷砖胶粉筛分输送机构；该设备通过瓷砖胶粉筛分输送机构将杂物进行滤除之后输送到进料机构，然后回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，再通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，实现了瓷砖胶粉的除杂、回收、打包和防潮处理的全机械化，减少了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116296374A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203149.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 广州大学
IPC: G01M13/028 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种齿轮箱故障诊断的方法，包括以下步骤：S1、获取齿轮箱的原始振动信号得到一维数据；S2、将一维数据集输入到含CBAM卷积块注意模块的CNN中得到重要特征的信号；S3、将CNN处理后的数据输入到BiLSTM中得到捕获时间序列信息前后特征；S4、将S3处理的数据通过滑动窗口处理集成到一种二维图像数据；S5、将S4处理完的数据通过全连接层和softmax分类进行故障识别。本发明可以实现对齿轮箱故障类型分类，提高故障诊断的预测精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116124449A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310203113.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 广州大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及齿轮箱故障诊断领域，且公开了一种多注意机制的齿轮箱故障诊断方法，包括以下步骤：第一步：获取齿轮箱的原始振动信号得到一维数据；第二步：将一维数据输入到多头注意力集中机制模块的Inception中得到多尺度特征信号；第三步：将多尺度特征信号输入到SE通道注意力模块的CNN中提取更全面的特征信息；第四步：将更全面的特征信息通过全局平均池化进行降维处理以及特征信息的整合，以此建立不同通道间的相互依存关系；第五步：最后将特征连接到softmax层，实现故障分类，进行故障识别。
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公开(公告)号：CN114851198B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210536923.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多单连杆式机械臂的一致跟踪固定时间稳定控制方法，其步骤为：对单连杆机械臂进行建模，得到状态方程；定义第i个单连杆机械臂一致性跟踪误差，并设计第一个虚拟控制律αi,1；设计相对阈值事件触发机制；设计第二个虚拟律αi,2和自适应律和在线估计未知系统参数；基于Matlab实验平台，对算法进行仿真实验。本发明通过控制器中的相对阈值事件触发机制，可以在保证控制精度的前提下，实现输入死区的在线动态补偿，同时降低各个机械臂的输入信号的更新频率；多单连杆机械臂系统在不同的系统初始状态下，可以实现同步误差在固定时间内收敛，且收敛时间与系统初始状态无关，通过选择适合的参数，获得较高的收敛速度和较好的跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115828061A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211440580.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06F18/10 , G06F17/16 , G06N3/084 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G01H11/08 , G01P3/49
Abstract: 本说明书实施例提供了一种核电碘过滤巡检设备故障诊断方法及系统，其中，通过设置在所述核电碘过滤巡检设备上的故障诊断装置检测所述核电碘过滤巡检设备的故障，检测方法包括：S1、获取第一振动信号；S2、根据所述第一振动信号以及预设门限对所述第一振动信号进行预处理，确定本征模态函数分量集合；S3、根据所述本征模态函数分量集合，确定表征本征模态函数分量集合的总能量的特征向量；S4、通过所述特征向量训练LSTM网络模型，通过训练后的LSTM模型，对待检测的振动信号进行分析，得到故障检测结果。
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公开(公告)号：CN115655718A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211347091.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 广州大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于informer模型的滚动轴承剩余寿命预测的方法、系统及装置，所述方法包括，S1、获取轴承的原始振动信号得到多维数据集；S2、将多维数据集输入informer模型中得到预测结果；S3、将预测结果与预设阈值做比较，若预测结果大于预设阈值，计算滚动轴承剩余寿命，若预测结果大于预设阈值，则返回步骤1执行。本发明可以实现对轴承有效可靠的寿命预测。
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公开(公告)号：CN115575456A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211216446.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及碳纳米管技术领域，尤其是涉及一种判断碳纳米管复合材料在导电过程中相变的方法，包括如下步骤：制备碳纳米管复合材料混合溶液，并置于密封保护装置中；向碳纳米管复合材料混合溶液中加入碘钟实验指示剂和惰性气体；密封保护装置通过水浴加热装置逐渐升温，通过电路装置测量碳纳米管复合材料混合溶液的电阻变化；根据指示剂的颜色变化判断碳纳米管复合材料的相变机理；当指示剂变色，则判断为化学相变；当指示剂不变色，则判断为物理相变。
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公开(公告)号：CN113654818B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110823446.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于胶囊网络的设备故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取预设的第一振动信号，通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一时频特征图，根据第一时频特征图构建训练样本集；构建第一胶囊网络；将训练样本集输入到第一胶囊网络中进行训练，对第一胶囊网络的参数进行优化，得到训练好的设备故障识别模型，根据设备故障识别模型确定待检测设备的第二振动信号的故障类型识别结果。本发明通过后缀树算法获取用于胶囊网络训练的时频特征图，提高了训练样本的准确性和可靠性，提高了故障识别的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113609933B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110823447.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于后缀树的故障检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取第一故障信号，并通过后缀树算法对第一故障信号进行分解，得到故障重复波形和重复时间序列；根据故障重复波形和重复时间序列确定第一故障信号的第一时频特征图，并根据第一时频特征图构建训练图片集；将训练图片集输入到预先构建的卷积神经网络中进行训练，得到训练好的故障识别模型；获取待检测的第二故障信号，并通过后缀树算法确定第二故障信号的第二时频特征图，进而将第二时频特征图输入到故障识别模型，输出得到故障类型识别结果。本发明提高了训练样本的准确性和可靠性，进而提高了故障识别模型的精度和故障检测的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
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