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公开(公告)号：CN119126247A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411587041.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 广州白云国际机场建设发展有限公司 , 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明涉及智能监控技术领域，尤其涉及基于无线通信的机场弱电智能监控系统，该系统包括电磁干扰扫描模块、电磁屏蔽监测模块、X射线扫描仪模块和云端分析控制模块，云端分析控制模块接收电磁屏蔽模组的工作状态和物品扫描图像，根据电磁干扰源的电磁场强度确定干扰倾向类型，根据干扰倾向类型与电磁屏蔽模组的工作状态确定干扰调整措施，并根据干扰调整措施的电磁屏蔽仪调整效果确定是否调整X射线扫描仪的传送速度和/或X射线发射频率，根据物品扫描图像确定其清晰度以确定X射线扫描仪调整效果。本发明实现了高效行李安检，有效提升了机场弱电系统的稳定性和安全性，为机场的顺畅运行提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN117056799B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310975813.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆传感器数据的处理方法、装置、设备及介质，根据获取的车辆传感器数据的频域分布，对所述车辆传感器数据进行分类；所述车辆传感器数据包括车辆驱动信号、制动信号和实时状态信号；对分类后的信号分别进行滤波处理；采用正则化在线极限学习机拟合滤波处理后的信号，确定还原度最高的最优信号；根据所述最优信号对驾驶过程进行数据评估，并输出驾驶性评估结果。上述方法能够高效、高还原度对车辆传感器数据进行处理。
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公开(公告)号：CN117311346A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311203575.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人横向稳定协同转向控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括构建智能机器人全局协同转向系统驱动模型；确定系统的主要的控制目标；基于神经网络与模糊建模方法建立基于执行器故障的横向稳定协同转向动力学模型；确定横向稳定协同转向动力学模型渐进稳定、干扰抑制性能所需满足的条件；建立全局协同转向系统稳定的矩阵不等式；进行控制器的线性优化并求取状态反馈控制增益，从而得到智能机器人全局协同转向控制器。本发明以增加智能机器人横向稳定性控制的精确性为目的，基于实现协同转向控制所需的控制器增益，在保证智能机器人在行驶安全稳定的前提下实现智能化的协同行驶，为智能机器人应用技术的发展提供有力的支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116909268A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310803938.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的代步机器人路径规划方法、装置、设备及介质，通过根据代步机器人的性能参数构建包含横向和横摆二个方向自由度的代步机器人系统模型；采用激光SLAM技术将地理坐标转换到平面坐标，并进行多源感知数据的融合，生成高精地图；采用混合A*算法理论进行代步机器人的全局路径规划；采用采样算法对全局路径进行局部避障轨迹规划，确定避障路径。能够解决往返搜索的问题，提升路径规划效率和精度。
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公开(公告)号：CN116828679A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310725802.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
IPC: H05B47/19 , H05B47/10 , H05B47/155 , H05B47/195
Abstract: 本发明公开一种基于5G通信的助航灯控制系统，包括多个灯具组组成的灯光回路，每个灯具组包括多个灯光单元；每个灯具组均包括主控制单元和多个子控制单元，主控制单元控制第一灯具，子控制单元一对一控制第二灯具，第一灯具为灯具组中心位置的灯光单元，第二灯具为灯具组除中心位置外的其余灯光单元；远程控制单元用于发送远程控制信息；主控制单元在远程控制信息的编号信息与第一灯具编号一致时，根据远程控制信息的控制指令控制第一灯具工作；在编号信息与第二灯具的编号信息一致时，将控制指令发送至对应的子控制单元。本发明不仅实现了大带宽、低延时的信号传输，还提高了灯光回路控制过程的安全性，降低了灯光回路的投资和维护成本。
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公开(公告)号：CN116610633A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310631087.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种机场建设工程中电子文件归档方法、装置、介质及系统，在工程资料管理系统中，对机场建设工程项目进行单位分部分项工程划分，对表格样式和表格排序进行自定义，并通过表格填报和表格审批生成电子文件；在电子档案管理系统中，创建档案分类项目，从工程资料管理系统中识别单位分部分项工程划分目录以生成单位工程目录，智能创建案卷题名和文件题名，从工程资料管理系统中获取待归档的文件题名下的成套电子文件并进行自动排序，实现一键归档。本发明能够利用工程资料管理系统和电子档案管理系统之间的联动机制，实现电子文件一键归档，简化归档过程，降低人力成本和时间成本，提高工作效率，并提高归档质量和归档结果的一致性。
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公开(公告)号：CN116588121A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310746055.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
IPC: B60W40/114
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆信息的车辆参数估计方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取驾驶车辆的实时参数；基于所述实时参数和预先获取的所述驾驶车辆的固有参数，构建用于表征所述驾驶车辆的运动状态的非线性动力学系统模型；根据所述非线性动力学系统模型，分析所述驾驶车辆的动力学平衡式，以构建第一状态方程和测量方程；基于所述第一状态方程和测量方程，构建无迹卡尔曼滤波参数估计器；根据所述无迹卡尔曼滤波参数估计器，估计得到所述驾驶车辆的质心侧偏角。本发明实施例能够有效改善车辆参数估计的准确性、提高计算效率与计算精度以及提高车辆参数估计器的鲁棒性与准确性。
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公开(公告)号：CN116033244A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211623247.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部
Abstract: 本发明涉及工程管理技术领域，公开了一种基于群塔系统的数据采集装置、方法及工程进度管理方法，所述装置包括底座以及设于所述底座上的防抖机构、定位模块和图像采集模块，所述底座用于与塔吊挂钩连接，所述图像采集模块设于所述底座上远离所述塔吊挂钩的一侧，所述防抖机构设于所述图像采集模块的两侧。本发明能够实现实景模型数据的采集和精准的工程进度管控，有利于提高生产效率、节约成本和缩短工期。
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