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公开(公告)号：CN118024209A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410249732.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及轨道式巡检机器人领域，尤其涉及一种用于电缆隧道内的智能巡检机器人。包括有巡检机器人、外壳、支撑板、电动推杆Ⅱ、电动轮、机器臂、水泵Ⅰ等，所述外壳连接于所述巡检机器人上，所述支撑板设于所述外壳内，若干个所述电动推杆Ⅱ间隔连接于所述支撑板上，所述电动轮转动连接于所述电动推杆Ⅱ的伸缩杆上，所述机器臂和所述水泵Ⅰ均连接于所述支撑板上。本发明通过安装条、导轨和巡检机器人配合，能够使巡检机器人在电缆隧道内进行巡视和检查，之后通过电动轮、机器臂、水泵Ⅰ、吸管、升降机构和输水机构配合，能够使吸管将整片积水全部抽走，从而实现自动对电缆隧道内残留的整片积水全部完成处理，不仅使用方便，而且效率较高。
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公开(公告)号：CN115764705B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211588658.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种绑扎绝缘工具，属于高空绑扎工具领域，包括连接杆，所述连接杆的端部连接有支撑架，且支撑架与连接杆之间设有旋转座，所述支撑架通过旋转座转动连接于连接杆上，所述连接杆上安装有支撑套，所述支撑架上设有限位套。通过设置的该工具，人员站在地面上就可以将绳子送到树木重心高处进行绑扎，不需要爬树就可以进行操作，提高了操作安全性，同时一个人就可以进行操作，节约了人力，支撑架配合着限位套和支撑套使用，能够保证运送绳子时的稳定性，引导结构便于上移支撑架，提高了移动顺畅性，采用拼接杆，可以根据实际需要选择整个操作杆的长度，可以通过固定结构进行相应的固定，便于进行绳子的拉紧工作，使用便捷性高。
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公开(公告)号：CN113314279B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110639402.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请公开了一种地线绝缘子电极固定环结构，包括：绝缘子主体与固定环；所述绝缘子主体包括：铁帽与铁帽电极；所述固定环包括：内环与外环；所述内环套设于所述铁帽上，且外周壁上设置有多个凸起；所述外环套设于所述内环上，且内周壁上设置有多个与所述凸起配合的凹槽；所述铁帽电极安装于所述外环上。通过设置固定环，使得在铁帽电极受外力而偏转波动时，内环与外环的凸起和凹槽相互啮合，对铁帽电极产生偏转阻力，从而减少铁帽电极的偏转波动，且不需对绝缘子主体的结构进行更改，也不会增加间隙调整的不便，可以有效解决现有的间隙固定方式需增加制造工艺，且安装后间隙调整不便的问题。
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公开(公告)号：CN113733142A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN113447333A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110865096.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种不溶污秽积污装置和方法，本发明装置包括：积污箱、通风管道、漏污装置、风机；所述积污箱内放置积污样品；所述通风管道一端与所述风机的出风口连通，另一端与所述积污箱的连通口连通；所述漏污装置与所述通风管道固定且连通，所述漏污装置中放置不溶污秽粒子，并用于将不溶污秽粒子均匀投入所述通风管道；所述风机用于产生均匀气流，所述气流将漏进所述通风管道的不溶污秽粒子吹散，并将分散的不溶污秽粒子送进所述积污箱中。本发明能适用于小表面、复杂表面和憎水性表面积污样品表面的不溶污秽积污需要，可保证不溶污秽粒子的均匀性和积污一致性，并能实现定量积污。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113257498A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110679044.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请涉及绝缘子技术领域，特别涉及一种可调节放电间隙的绝缘子，包括钢帽、陶瓷件、钢脚、上电极、下电极和绝缘件；所述钢帽设置于所述陶瓷件的顶部；所述上电极与所述钢帽连接；所述钢脚设置于所述陶瓷件的底部；所述下电极与所述钢脚连接，且所述下电极与所述上电极之间相隔一段距离；所述绝缘件的第一端与所述上电极滑动连接，所述绝缘件的第二端与所述下电极可拆卸连接。本申请有效地解决了现有技术中存在难于调节放电间隙的技术问题。
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公开(公告)号：CN105117865B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510631555.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 李铭钧 , 范亚洲 , 欧郁强 , 甘团杰 , 闻建中 , 汤振鹏 , 曾伟灵 , 陈剑平 , 徐平 , 利国华 , 刘天绍 , 陈志峰 , 马承志 , 黄耀升 , 王永华 , 吴垂明 , 陈劲 , 许巧云 , 刘小金
Abstract: 本发明专利涉及一种基于雷击故障绝缘恢复特征的输电线路巡线策略方法，根据故障时刻发生的监测信息，分析绝缘子闪络损伤情况和绝缘特性恢复情况，最后给出巡线策略，主要实现步骤如下：首先，获取故障发生时监测信息；其次，根据获得的监测信息，分析其特征，确定故障位置和类型；然后确定每次故障绝缘损伤程度和绝缘恢复性能；最后基于绝缘子损伤程度和绝缘恢复性能，给出巡线策略。本发明专利首次提出基于雷击绝缘恢复特性给出相应巡线策略，这样最大程度减少停电时间和保证电网的安全运行，同时也保证了巡线人员的安全和提高了巡线效率；本发明专利实施过程清晰明了，已投入工程实际应用，并取得良好的经济效果和社会效益。
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公开(公告)号：CN120003400A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510157476.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及电缆仿生巡检相关技术领域，公开了一种基于视觉分析优化机构的电缆仿生巡检装置，包括仿生机械狗，仿生机械狗的上侧设有壳体，壳体的上侧设有活动板，活动板的上侧设有云台，云台的上部两侧分别设有红外测温探头与摄像头，壳体与活动板之间设有升降组件；本发明能够通过两个第一限位板向上移动配合两个第一滑块与第一弹性凸块固定，且第一弹性凸块与第一卡槽挤压接触，及两个第一限位板相互靠近的一侧均呈斜面结构且两个第一限位板相互靠近一侧之间的距离由上至下逐渐减小，从而使第一C型框向上移动的过程中，第一弹性凸块受到第一限位板的挤压程度不断加强，有利于提高对云台与摄像头的稳定性，优化摄像头的视觉分析效果。
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公开(公告)号：CN118081756B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410338513.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆隧道的机器人路径优化方法，涉及机器人路径优化技术领域，更新每个中间节点到起始节点的实际距离，获取与起始节点相邻的中间节点，与起始节点相邻的中间节点可能为一个也可能为多个，将与起始节点相邻的所有中间节点加入开放列表，选择开放列表中启发赋值最小的中间节点作为当前节点，重复执行上述步骤不断对当前节点进行扩展，当找到目标节点后跳出迭代，完成所有中间节点的已访问标记，从目标节点沿着每个节点的父节点指针逆向遍历，直到回到起始节点后得到起始节点到目标节点的最短路径。该优化方法自动寻找电缆隧道的全局最优解，不仅有效提高路径规划的效率和可靠性，而且还增加路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN119251485A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411038251.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟数据集训练的输电通道图像分割方法，所述方法包括：基于渲染软件渲染出批量虚拟输电通道分割图；基于输电通道分割图以及不同场景背景图贴合得到批量虚拟电力线数据集；基于虚拟数据集训练UNet网络；基于网络预测结果的后处理以及评价指标的选用。本发明将图像渲染以及图像贴合相结合实现了输电通道图像分割虚拟数据集的制作，利用先进的虚拟引擎以及数字图像处理技术避免制作数据集对于人工标注的需求，解放了人力，同时提高了数据集的准确性，并通过训练UNet网络实现了对于输电通道的精准分割，在输电线路障碍物巡检、输电线损伤检测等多个需求场景均具备应用潜力，具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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